CN2608768Y - 一种弧面凸轮间歇摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弧面凸轮间歇摆动装置，属于机械技术领域。其主要技术特点是在封闭箱体内凸轮轴上设有弧面凸轮，弧面凸轮与辐射状设在从动盘上的滚针轴承相啮合连接并驱动输出轴和法兰盘作间歇往复摆动运动，输出轴和法兰盘通过圆锥滚子轴承及推力轴承稳定地支撑在封闭箱体与输出端盖中。本实用新型结构简单，封闭严密，布局合理，运行平稳，工作可靠，输出精度高，维修方便，无冲击振动，噪音低，可广泛用于各种自动机械、机械手和自动生产线上实现一定行程的往复摆动运动。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种弧面凸轮间歇摆动装置，属于机械技术领域。
二、背景技术
间歇摆动装置在自动化领域有着广泛的用途，该装置可实现输出轴或输出盘的间歇摆动输出，用于各种自动机械、机械手和自动化生产线上需要执行机构实现一定行程的摆动运动的工作场合。如传送零部件、缠绕线圈、喷漆、冲压、自动送料等工作。现有的间歇摆动装置一般采用连杆机构、不完全齿轮机构、摆动油缸机构、凸轮机构等来实现，其存在的缺点是振动冲击比较大，噪音高，运行精度低等，而且现行的间歇摆动装置没有密封，空间布局不合理，安全性差，维修工作量大。
三、实用新型内容
本实用新型是为了解决现行间歇摆动装置运行振动冲击比较大，噪音高，不适于高速度高精度的场合运行而提出一种新的技术方案。
本实用新型这样来实现的：一种弧面凸轮间歇摆动装置，它是由电机、减速装置、输出端盖、下端盖、封闭箱体和传动机构构成，传动机构是在封闭箱体内设有凸轮轴和输出轴，输出轴上固定设有输出法兰盘和从动盘，凸轮轴上固定设有弧面凸轮，弧面凸轮与两只设在从动盘上的滚针轴承相滚动啮合；所述的输出轴和输出法兰盘通过圆锥滚子轴承和推力轴承支撑在输出端盖与封闭箱体中。设在封闭箱体内的凸轮轴和输出轴在空间上呈异面垂面设置，在封闭箱体与凸轮轴连接之间设有偏心轴承座。
本实用新型的优点是：结构简单，封闭严密，布局合理，运行平稳，工作可靠，输出精度高，速度快，维修方便，冲击振动小，噪音非常低，可广泛用于各种自动机械、机械手和自动生产线上实现一定行程的间歇摆动运动。
四、附图说明
附图1是本实用新型整体结构示意图；
附图2是本实用新型附图1的俯视结构示意图。
五、具体实施方式
本实用新型是由电机(15)、减速装置(14)、封闭箱体(13)、输出端盖(5)、下端盖(1)和传动机构构成，传动机构是在封闭箱体(13)内设有凸轮轴(12)和输出轴(7)，输出轴(7)上设有输出法兰盘(6)和从动盘(3)，在凸轮轴(12)上固定设有弧面凸轮(11)，弧面凸轮(11)与两只设在从动盘(3)上的滚针轴承(10)相滚动啮合。输出轴(7)和输出法兰盘(6)通过圆锥滚子轴承(2、4)及推力轴承(8)稳定地支撑在输出端盖(5)与封闭箱体(13)中，既可承受径向载荷又可承受轴向载荷。输出轴(7)中心设置的大孔可供安放电缆及其它附属装置。设在封闭箱体(13)与凸轮轴(12)之间的偏心轴承座(9)可实现对机构中心距的调节，以实现预紧。
本实用新型的工作过程是：电机(15)通过减速装置(14)带动凸轮轴(12)匀速转动，从而带动凸轮轴(12)上的弧面凸轮(11)匀速转动。弧面凸轮(11)具有精确设计的轮廓曲面，它通过相啮合的滚针轴承(10)保证驱动从动盘(3)按预定的间歇摆动运动规律运动，从而带动输出轴(7)和输出法兰盘(6)作间歇摆动运动。
Claims (2)
1、一种弧面凸轮间歇摆动装置，它是由电机(15)、减速装置(14)、输出端盖(5)、下端盖(1)、封闭箱体(13)和传动机构构成，传动机构是在封闭箱体(13)内设有凸轮轴(12)和输出轴(7)，输出轴(7)上设有输出法兰盘(6)和从动盘(3)，凸轮轴(12)上固定设有弧面凸轮(11)，其特征是：弧面凸轮(11)与两只设在从动盘(3)上的滚针轴承(10)相滚动啮合；所述的输出轴(7)和输出法兰盘(6)通过圆锥滚子轴承(2、4)和推力轴承(8)支撑在输出端盖(5)与封闭箱体(13)中。
2、如权利要求1所述的一种弧面凸轮间歇摆动装置，其特征是：设在封闭箱体(13)内的凸轮轴(12)和输出轴(7)在空间上呈异面垂面设置，在封闭箱体(13)与凸轮轴(12)连接之间设有偏心轴承座(9)。
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2002
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