CN2579868Y - 双龙门架自平衡油缸铰架协同提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种由双龙门架自平衡油缸提升机构，铰架提升机构，底座(1)，万用平台(5)，液压控制***组成的双龙门架自平衡油缸铰架协同提升装置，四个提升油缸(3)分为二组，构成二个双龙门架油缸结构，二个双龙门架油缸结构，提升钢丝绳(6)，绳轮(7)，调绳器(2)，平衡钢丝绳(17)，双槽定滑轮(18)，导向杆连杆(19)组成双龙门架自平衡油缸提升机构。铰架(14)由水平油缸带动，组成铰架提升机构。二个提升机构相互独立，且具有协调提升功能。万用平台(5)可以提起一台或多台各种型号垃圾箱。底座(1)为刚性强的钢结构，安装简便，不需预埋件，地坑结构简单。本实用新型整体稳定，同步性好，跨距大，抗偏载，提升能力大，为落地式垃圾中转站提供一种新型的提升装置。
Description
一、技术领域；
本实用新型是目前城镇广泛使用的落地式垃圾中转站的提升装置，具体地说是一种双龙门架自平衡油缸铰架协同提升装置。
二、背景技术：
由本实用新型申报人为第一设计人已申报的“油缸铰架协同提升多箱落地式垃圾中转站”(申请号：01261341.X)，虽然是一种实用的垃圾中转站，但其提升装置仍存在一些缺点：一是升降过程中有振动，运行不够平稳；二是靠自重下降速度慢；三是下降过程有卡死现象。
三、发明内容：
为克服上述缺点，本实用新型为落地式垃圾中转站提供一种整体稳定，运行平稳，同步性能好，提升能力大，大跨距且抗偏载，地坑浅且构造简单，适用性强的双龙门架自平衡油缸铰架协同提升装置。
本实用新型主要由双龙门架自平衡油缸提升机构，铰架提升机构，底座，万用平台，液压控制***组成。所采用的新技术方案有三点。
一是双龙门架油缸结构。本实用新型有四个提升油缸，分为二组，每组二个分别安装在底座两侧。每组二个油缸缸体上端用刚性结构联接起来，构成缸体龙门架。二油缸活柱的顶端亦用刚性结构联结起来，构成活柱龙门架。活柱龙门架随活柱升降而升降。在活柱龙门架梁上固定二个导向杆，通过缸体龙门架梁上的导向孔对活柱龙门架导向。缸体龙门架，活柱龙门架构成双龙门架油缸结构，显著提高了油缸缸体的稳定性，活柱运行的平稳性及高位稳定性。
二是改进油缸结构。本实用新型提升油缸的活塞不但不安密封圈，反而在圆周上纵向均布开四个导油槽，使油液来回通过，油缸上部导向套起密封和导向作用。当活柱上升时，活塞上部的油回到下部，下降时，活塞下部的油流向上部，这样能降低上升时的供油量及下降时的回油量，提高升降速度。
三是安装了提升油缸的自动平衡机构。二根平衡钢丝绳经过双槽定滑轮，导向杆把二个油缸的活柱联结起来，使其互相牵动，起到自动平衡作用，达到同步升降的效果。
四、附图说明：
图1为本实用新型的结构基本视图的示意图，该图中未包括自平衡机构。
图2为本实用新型提升油缸结构示意图。
图3为提升油缸活塞结构示意图。
图4为自平衡机构示意图，是图1基本视图的左视图。
五、具体实施方式
本实用新型的结构见图1。主要结构包括双龙门架自平衡油缸提升机构，铰架提升机构，底座(1)，万用平台(5)和液压控制***。
双龙门架油缸结构的四个提升油缸(3)固定在底座(1)上。四个油缸(3)分为二组，每组二个分别安装在底座的左右侧(主视图)。油缸缸体龙门架梁(4)把二个油缸缸体上端联结起来，构成缸体龙门架。活柱龙门架梁(8)把相应的两油缸的活柱顶端联结起来，构成活柱龙门架。活柱龙门架梁(8)上装有四个绳轮(7)及二个导向杆(9)。活柱龙门架随活柱的升降而升降，并通过缸体龙门架梁(4)上的导向孔对活柱龙门架导向。缸体龙门架与活柱龙门架构成双龙门架油缸结构。
双龙门架自平衡油缸提升机构由二个双龙门架油缸结构，提升钢丝绳(6)，绳轮(7)，调绳器(2)，平衡钢丝绳(17)，双槽定滑轮(18)及导向杆连杆(19)组成。每个提升油缸(3)配一根提升钢丝绳(6)。每根提升钢丝绳(6)的一端固定在底座(1)的调绳器(2)上，调绳器(2)可调整提升钢丝绳(6)处在最佳状态。提升钢丝绳(6)的另一端，绕过二个固定在活柱龙门架梁(8)上的绳轮(7)，固定在万用平台(5)上，当活柱上升时，活柱龙门架带动提升钢丝绳(6)上升，将万用平台(5)提起。万用平台(5)的行程是活柱行程的2倍，能有效降低地坑深度。
平衡机构见图4，由平衡钢丝绳(17)，双槽定滑轮(18)及导向杆连杆(19)组成。平衡钢丝绳(17)上端固定在活柱龙门架梁(8)的两端，紧靠活柱的内侧。另一端先绕过固定在缸体龙门架梁(4)上的双槽定滑轮(18)，然后向下固定在导向杆连杆(19)的端部。即右边的一根平衡钢丝绳(17)的上端固定在活柱龙门架梁(8)的右端，向下先绕过缸体龙门架梁(4)右端的双槽定滑轮(18)，再把平衡绳引向另一端的双槽定滑轮(18)，然后从上向下固定在导向杆连杆(19)的左端。当右边活柱上升快时，右边平衡钢丝绳(17)通过二个双槽定滑轮(18)作用在导向杆连杆(19)的左端，并带动左边导向杆，从而带动左边活柱加快上升，起到自动平衡作用，达到同步的效果。两根平衡钢丝绳(17)交叉绕过二个双槽定滑轮(18)，在升降过程中，二根绳对轮的作用转向相同。
本实用新型的四个提升油缸分为二组，先在液压控制***中使用分流集流阀对二组提升油缸进行同步控制，然后每组二个油缸组成双龙门架油缸结构，通过平衡机构对二油缸进行同步控制。本实用新型解决了四油缸提升的同步控制。
本实用新型提升油缸结构如图2、图3所示。图2为油缸结构示意图，由O形密封圈(1)，Yx密封圈(2)，导向套(3)，缸体(4)，活柱(5)，活塞(6)，挡圈(7)组成。导向套(3)外圆安装O形密封圈(1)与缸体(4)静密封，内圆装有Yx密封圈(2)，在活柱(5)升降时起密封作用。活塞(6)的结构如图3所示，其特点是在圆周上均布开四个导油槽。当油缸注入高压油时，活塞(6)带动活柱(5)上升，活塞(6)上部的油通过导油槽流到下部，等于增加了注油量；当下降时，活柱(5)带动活塞(6)下降，活塞(6)下部的油通过导油槽流到上部，减少了回油量，可以提高升降速度。本实用新型四油缸提升能力过大，使用带导油槽活塞后，提升力减小，更符合使用要求。本实用新型提升油缸具有阻力小，升降速度快，润滑性能好，整体稳定，运行平稳的特点，是一种实用的单向作用油缸。
铰架提升机构(图1)由水平油缸(10)，拉杆(11)，铰架(14)组成。水平油缸(10)固定在底座(1)上，铰架(14)分二组，分别安装在底座(1)的前后两侧(主视图)，前后两组用联杆刚性联结，形成整体结构。铰架左侧上下端分别用销轴(13)固定在万用平台(5)及底座(1)上，右侧上下端用销轴联结在上下滑块(15)上。滑块(15)可在万用平台(5)及底座(1)右端的滑道槽中左右水平滑动。当水平缸(10)活柱伸出时，拉杆(11)经滑块联杆(16)带动滑块(15)向左滑动，从而使铰架(14)的右下端向左移动，上滑块(15)被动同步移动，铰架(14)升起，将万用平台(5)托起，拉杆(11)中间有调整螺管(12)，调整螺管可调整拉杆(11)的长度，使铰架(14)前后同步升降。
本实用新型万用平台(5)为整体钢结构，可根据所提升的垃圾箱的类型配相应的附助装置。平台尺寸不受限制，可配一台或多台垃圾箱，适用性强。
本实用新型的底座(1)为刚性强的整体钢结构，安装时整机吊入即可，对地坑无特殊要求，地坑浅，结构简单，造价低。底座(1)下面留有检修空间。检修空间亦可储存垃圾渗水或雨水，配有污水泵及时抽水。可对坑内冲洗，保持地坑清洁卫生，更符合环保要求。
本实用新型双龙门架自平衡油缸提升机构与铰架提升机构都安在底座(1)上，同时提升一个万用平台(5)，共用一个液压***，因而形成一个液压协同提升装置，具有整体稳定，运行平稳，同步性好，跨距大，抗偏载，地坑浅且构造简单，造价低，适用性强的特点。为城镇落地式垃圾中转站提供一种新型的提升装置。
Claims (4)
1、一利含有双龙门架自平衡油缸提升机构，铰架提升机构，底座(1)，万用平台(5)，液压控制***的双龙门架自平衡油缸铰架协同提升装置，其特征是双龙门架自平衡油缸提升机构，四个油缸(3)分为二组，油缸龙门架梁(4)把每组二个油缸(3)上端刚性联结起来，组成缸体龙门架；活柱龙门架梁(8)把相应的二个活柱上端联结起来组成活柱龙门架，与底座(1)成一体的缸体龙门架与上下升降的活柱龙门架组成双龙门架油缸提升机构；平衡钢丝绳(17)上端固定在活柱龙门架梁(8)的二侧，绕过固定在缸体龙门架梁(4)上的双槽定滑轮(18)，下端则固定在导向杆连杆(19)的另一端，组成自平衡机构。
2、根据权利要求1所说的双龙门架自平衡油缸提升机构，其特征在于所说的双龙门架油缸提升机构还包含有四个提升油缸(3)，提升钢丝绳(6)，绳轮(7)，调绳器(2)，缸体龙门架梁(4)，活柱龙门架梁(8)，导向杆(9)，四油缸分二组，每组二个分别固定在底座(1)的左右两侧，缸体龙门架梁(4)把每组两个油缸缸体上端刚性联结起来，活柱龙门架梁(8)把两活柱顶端刚性联结起来，构成双龙门架油缸结构；绳轮(7)，导向杆(9)固定在活柱龙门架梁(8)上，钢丝绳(6)一端固定在调绳器(2)上，另一端经二个绳轮(7)固定在万用平台(5)上，四油缸活柱升起时，四根钢丝绳把万用平台(5)提起。
3、根据权利要求(1)所说的双龙门架自平衡油缸提升机构，其特征在于所说的自平衡机构是由平衡钢丝绳(17)，双槽定滑轮(18)，导向杆连杆(19)组成，二根平衡钢丝绳(17)上端固定在活柱龙门架梁(8)的两端活柱内侧，另一端绕过二个双槽定滑轮(18)固定在导向杆连杆(19)上，即一根平衡钢丝绳上端固定在活柱龙门架梁(18)的右端，下端则固定在导向杆连杆(19)的左端，另一根与此相反。
4、根据权利要求1所说的双龙门架自平衡油缸提升机构，其特征在于所说的提升油缸是由O形密封圈(1)，Yx密封圈(2)，导向套(3)，缸体(4)，活柱(5)，活塞(6)，挡圈(7)组成，活塞(6)圆周上均布开四个导油槽。
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