CN2548561Y - 三维定位床 - Google Patents
三维定位床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2548561Y CN2548561Y CN 02278014 CN02278014U CN2548561Y CN 2548561 Y CN2548561 Y CN 2548561Y CN 02278014 CN02278014 CN 02278014 CN 02278014 U CN02278014 U CN 02278014U CN 2548561 Y CN2548561 Y CN 2548561Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- ball screw
- pedestal
- shaft
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
三维定位床，属于医疗诊断治疗设备，具体涉及放射治疗患者病灶定位装置。定位床基座之上分面层和中、下层，各层采用计算机控制的步进电机驱动，运动支承采用直线滚动导轨，可方便地沿左右(X)方向、上下(Y)方向和人体纵(Z)向移动，将患者病灶准确送达至中心位置，定位床还可三轴联动，Y轴装有紧急手动摇臂装置；适合聚焦式治疗机对较大病灶进行包络照射治疗，还可应用于适形放射治疗。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗诊断治疗设备，具体涉及放射治疗的患者病灶定位装置。
背景技术
放射治疗是肿瘤治疗的重要手段。各种远距离放射治疗具有无需开刀、病人痛苦小、使用方便等优点，得到了广泛应用。实施远距离放射治疗时，患者一般在治疗机外进行摆位，再由定位床将患者送入治疗腔，定位病灶到治疗机等中心位置，然后才能实施放射治疗。因此病灶的定位精度直接影响着治疗效果。现有放射治疗机的定位床一般为一维或二维，如瑞典ELEKTA公司生产的头部伽玛刀治疗床，面层下面固定Z向步进电机，通过滚珠线杆和直线滚动导轨传动，治疗床只能沿人体纵向移动或上下移动。治疗摆位时由患者在治疗床上前后或左右移动，调整身体靶点到适合位置。这种摆位方式繁琐、定位精度差。特别是对聚焦式治疗机，如果肿瘤体积较大，需进行多焦点多次照射，这样摆位就显得极为麻烦，精度难以保证，治疗计划的设计也十分复杂。
发明内容
本实用新型提供的三维定位床，解决患者在放射治疗时的三维摆位和定位问题，实现患者病灶的精确自动定位和聚焦式放射治疗机焦点对较大病灶进行包络照射治疗。
本实用新型的三维定位床，面层表面装有滑道，面层下面固定的Z向步进电机连接Z轴滚珠丝杆，底部为基座，定位床运动由计算机控制，其特征在于：
(5)面层和基座之间设有中层和下层，中层表面分别固定Z向螺母和Z向直线滚动导轨，Z向螺母和Z轴滚珠丝杆构成运动副，中层下面固定的X向步进电机连接X轴滚珠丝杆；
(6)下层表面分别固定X向螺母和X向直线滚动导轨，X向螺母和X轴滚珠丝杆构成运动副；
(7)下层和基座之间由剪刀架连接，固定于基座的Y向步进电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，后者与固定于剪刀架上的Y向螺母构成运动副；
(8)由计算机控制X、Y、Z轴驱动器，它们分别与X、Y、Z向步进电机电气连接。
所述的三维定位床，其进一步的特征在于：Z向步进电机与Z轴滚珠丝杆通过连轴节连接；X向步进电机轴与同步带轮主动轴传动连接，同步带轮从动轮和X轴滚珠丝杆连接；Y向步进电机通过蜗杆套连接蜗轮蜗杆减速器。
所述的三维定位床，基座上可以固定有手动摇臂装置，手动摇臂装置通过齿轮或同步带轮传动连接蜗轮蜗杆减速器。
本实用新型各层的运动支承采用直线滚动导轨，具有运动刚性好，传递运动准确的特点，由计算机控制定位床运动，将患者病灶准确送达等中心位置。定位床还可进行三轴联动，实现聚焦式治疗机适形放射治疗。Y轴还装有一套紧急手动摇臂装置，一旦出现通电、事故等意外情况，操作人员可迅速手动将定位床降至安全高度。
本实用新型可方便地实现患者病灶的全自动高精度定位。患者治疗***和作CT/MRI机扫描时***一致，一次定位后只需重复摆位即可，定位方便、可靠。本发明尤其适合实现聚焦式放射治疗机焦点对较大病灶进行包络照射治疗，还可应用于聚焦式治疗机的适形放射治疗，应用到全身伽玛刀上，取得了很好的效果。
附图说明
图1为本实用新型正面示意图，
图2为图1的左视图。
具体实施方式结合图1和图2对本实用新型进一步说明。
图中1为X向步进电机，2为X向轴滚珠丝杆，3手动摇臂装置，4下层，5为X向直线滚动导轨，6中层，7面层，8剪刀架，9为Y向步进电机，10蜗轮蜗杆减速器，11为Z轴滚珠丝杆，12为Z向步进电机，13基座。
三维定位床的运动控制通过SLC500系列模块式PLC的运动控制模块来完成，共采用三块运动控制模块。采用具有细分、平滑功能和位置反馈的高性能步进电机驱动三维治疗床运动，既保证了三维定位床精度和定位速度要求、简化机械机构，又可避免伺服***由于故障造成飞车事故。
Claims (3)
1.一种三维定位床，面层表面装有滑道，面层下面固定的Z向步进电机连接Z轴滚珠丝杆，底部为基座，定位床运动由计算机控制，其特征在于：
(1)面层和基座之间设有中层和下层，中层表面分别固定Z向螺母和Z向直线滚动导轨，Z向螺母和Z轴滚珠丝杆构成运动副，中层下面固定的X向步进电机连接X轴滚珠丝杆；
(2)下层表面分别固定X向螺母和X向直线滚动导轨，X向螺母和X轴滚珠丝杆构成运动副；
(3)下层和基座之间由剪刀架连接，固定于基座的Y向步进电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，后者与固定于剪刀架上的Y向螺母构成运动副；
(4)由计算机控制X、Y、Z轴驱动器，它们分别与X、Y、Z向步进电机电气连接。
2.如权利要求1所述的三维定位床，其特征在于：Z向步进电机与Z轴滚珠丝杆通过连轴节连接；X向步进电机轴与同步带轮主动轴传动连接，同步带轮从动轮和X轴滚珠丝杆连接；Y向步进电机通过蜗杆套连接蜗轮蜗杆减速器。
3.如权利要求1或2所述的三维定位床，其特征在于基座上固定有手动摇臂装置，手动摇臂装置通过齿轮或同步带轮传动连接蜗轮蜗杆减速器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02278014 CN2548561Y (zh) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 三维定位床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02278014 CN2548561Y (zh) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 三维定位床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2548561Y true CN2548561Y (zh) | 2003-05-07 |
Family
ID=33741445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02278014 Expired - Fee Related CN2548561Y (zh) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 三维定位床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2548561Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106178288A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-12-07 | 韩立丽 | 一种适用于放射治疗的u型梁三维移动定位床 |
| CN109011205A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 冯丹 | 一种方便调节的放疗床 |
| CN106267573B (zh) * | 2015-05-21 | 2019-03-29 | 苏州爱因智能设备有限公司 | 一种精确摆位治疗床 |
-
2002
- 2002-06-14 CN CN 02278014 patent/CN2548561Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106267573B (zh) * | 2015-05-21 | 2019-03-29 | 苏州爱因智能设备有限公司 | 一种精确摆位治疗床 |
| CN106178288A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-12-07 | 韩立丽 | 一种适用于放射治疗的u型梁三维移动定位床 |
| CN106178288B (zh) * | 2016-08-09 | 2019-07-23 | 山东大学齐鲁医院 | 一种适用于放射治疗的u型梁三维移动定位床 |
| CN109011205A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 冯丹 | 一种方便调节的放疗床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101216818B1 (ko) | 고강도 집중 초음파 치료시스템용 위치인식 스캔장치 | |
| CN102113905B (zh) | 核磁共振环境下的针刺手术机械手机构 | |
| CN102921099B (zh) | 超声图像导航的近距离粒子植入机器人 | |
| CN104548328A (zh) | 微创局部放疗机器人装置 | |
| CN108392253B (zh) | 一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置 | |
| CN201055381Y (zh) | 三维治疗床 | |
| CN111772728A (zh) | 智能截骨***及截骨装置 | |
| CN204446969U (zh) | 立式辅助微创放疗手术机器人装置 | |
| CN110141317B (zh) | 一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置 | |
| CN2548561Y (zh) | 三维定位床 | |
| CN109758681B (zh) | 一种用于肿瘤科医疗临床的放射定位装置 | |
| CN2852945Y (zh) | 用于放射治疗***的三维治疗床 | |
| CN1418600A (zh) | 三维定位床 | |
| CN101810515B (zh) | 一种可适于多媒体教学用的电控手术*** | |
| CN108814644A (zh) | 一种便于调节的超声科用座椅 | |
| CN211433206U (zh) | 一种立体空间定位穿刺设备 | |
| CN111345987A (zh) | 一种全自动智能按摩设备 | |
| CN116672083A (zh) | 一种宏微组合串并混联结构植入式脑手术机器人 | |
| CN201624784U (zh) | 一种可适于多媒体教学用的电控手术*** | |
| CN112674850B (zh) | 一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助*** | |
| CN1410031A (zh) | 高强度聚焦超声手术中的立体定位*** | |
| CN210541760U (zh) | 一种超声引导肺穿刺的辅助定向装置 | |
| CN115227521A (zh) | 五维治疗床 | |
| CN204050693U (zh) | 高强度聚焦超声治疗***的运动扫描装置 | |
| CN113713277A (zh) | 一种用于放疗的治疗床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |