CN101810515B - 一种可适于多媒体教学用的电控手术*** - Google Patents

Abstract

可适于多媒体教学用的电控手术***，它涉及一种手术***，本发明解决了现有手术***没有设置医用椅、现有医用手术床的功能有限不能灵活变化，不适用于教学等问题。床面平移的电动推杆通过床体移动机构驱动床体沿其长度方向往复平移；医用椅前后移动的电机通过丝杠丝母机构驱动医用椅主体连同医用椅主体支柱一起沿医用椅底框架的长度方向往复移动；医用椅环形移动的电机通过环形移动机构驱动医用椅沿环形滑轨进行转动；多媒体***用于手术室内的医务人员与手术室外工作人员进行信息交流。医用椅可相对手术台灵活移动，手术台具有平移功能，通过多媒体***实现手术室内外信息交流，通过多媒体实现手术实况的在线观看，实现了医生对学生的实践教学。

Description

一种可适于多媒体教学用的电控手术***

技术领域

本发明涉及一种手术***，具体涉及一种可适于多媒体教学用的电控手术***，属于医疗设备领域。

背景技术

现有手术***中一般只包括手术台(医用手术床)和其它辅助设备，没有设置配套的医用椅，这就需要主治医师、助理医师和麻醉师全程5～8个小时进行站立工作并时刻观察病人，这样的工作方式使医务人员极易产生疲劳，进而影响主治医师的手术质量；长时间站立工作对这医务人员是非常有害的，最终可能导致静脉曲张等病症，尤其到了50岁以后可能导致血块产生，影响医务人员的生命质量。现有手术***中医用手术床的功能有限，不能灵活变化，无法足满不同类型手术操作的需求。而且现有手术***中也没有设置多媒体***，无法实现手术室内外信息交流以及手术台的调整等操作，从教学角度来讲，无法实现学生实时在线(远程)观察医生的手术实况。因此说，对现有手术***进行改造，尤其是开发一种适于教学用的手术***势在必行。

发明内容

本发明为了解决现有手术***没有设置配套的医用椅、现有手术***中的医用手术床的功能有限不能灵活变化，以及不适用于教学等问题，进而提供了一种可适于多媒体教学用的电控手术***。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本发明所述手术***包括手术台和电子控制装置，所述手术***还包括医用椅、多媒体***、用于医用椅环形移动的电机和环形移动机构；所述手术台包括床体、床体移动机构、床体支柱、手术台底板、环形滑轨和用于床面平移的电动推杆；床体下端面通过床体移动机构与床体支柱的上端面连接，床体支柱的下端面与手术台底板的上端面连接，环形滑轨设置在手术台底板上端面的边缘上；用于床面平移的电动推杆通过床体移动机构驱动床体沿其长度方向往复平移；医用椅包括医用椅主体、医用椅主体支柱、医用椅底框架、螺母、丝杠、两个直滑轨、两个滑块、从动导轮和用于医用椅前后移动的电机，主体、医用椅主体支柱和医用椅底框架由上至下依次设置，医用椅主体通过医用椅主体支柱的下端与螺母连接，螺母旋套在丝杠上；两个直滑轨沿医用椅底框架的长度方向平行设置在医用椅底框架上，丝杠的两端架设在医用椅底框架的两端上且丝杠位于两个直滑轨之间，两个滑块分别设置在医用椅主体支柱的下端，每个滑块与对应位置的直滑轨滑动连接；用于医用椅前后移动的电机通过由螺母和丝杠构成的丝杠丝母机构驱动医用椅主体连同医用椅主体支柱一起沿医用椅底框架的长度方向往复移动；用于医用椅前后移动的电机安装在医用椅底框架后部的上端面上，从动导轮安装在医用椅底框架后部的下端面上；用于医用椅环形移动的电机通过环形移动机构驱动医用椅沿环形滑轨进行转动；电子控制装置用来控制用于床面平移的电动推杆、用于医用椅前后移动的电机、用于医用椅环形移动的电机的开启及转动方向；多媒体***用于手术室内的医务人员与手术室外工作人员进行信息传递和信息交流以完成手术室内的医务人员的指令，还用于位于手术室外学生实时在线观察医生的手术实况以进行实况教学和临床教学；还用于将手术实况信息保存，并进行编辑处理制作成可重复使用、复制的手术资料。

本发明的有益效果是：

本发明设置了配套的医用椅，医用椅可相对手术台灵活移动，手术台具有平移功能，如此设置，给医生在实施手术时创造一个良好的工作环境。本发明在使用时将电子控制装置和多媒体***安装在手术室外，通过多媒体***实现手术室内外信息交流，进而通过操作控制面板调整手术台、医用椅的功能以满足医生手术需求，而且通过多媒体***实现手术实况的在线观看，实现了医生对学生的实践教学。

本发明实现了医生在五官科、妇产科或脑外科等手术中采用坐姿进行手术，而且手术台台面可以进行一定范围内的移动，当主医师洗净手进入手术室时，他必须高举他的双手，不能触摸手术室里的任何东西，护士会帮助他套住手套和衣服，当一切准备妥当，医生就会坐在椅子上，护士在手术室外的房间通过操作控制台相应的控制按键，椅子就会电动移动到固定的位置，手术台面也会根据手术需要移动，医生就会近距离的做相关手术。可实现医用椅电动前后移动、医用椅电动逆时针或顺时针环形移动和手动左右旋转功能，完成手术后护士同样操作控制台的控制按键，椅子就会自动向后移动到轨道的另一端，医生可离开座椅。为了方便医生给学生教学演示，可在手术床头部位置或者医用椅的头部安装录像机和麦克风以方便医师对教学的应用。2个麦克风又可以让学生听到医生在手术的过程中一些重要的讲话及和护士进行手术指令的信息传递，并可制成一个CD或VCD，利用打印机、笔记本电脑等多媒体作为医学教学保存。任何时候，学生想看的时候就会观看。

1、多数手术医生需要站立手术，长时间站立会影响医生的身体建康，本发明解决了站立手术的弊端，使医生在舒适的座椅上完成手术，从而减少手术疲劳，提高手术质量。

2、现有的手术室手术床和医用椅都由与手术床或医用椅直接连接的有线手持操作控制面板或脚踏开关操作完成各自的功能，当医生消毒后进入手术室再操作手术台和医用椅的控制面板时，会造成二次污染，影响手术质量。本发明通过在独立于手术室外的房间里由护士操作控制台的操作按键来控制手术台和医用椅的功能完成手术，从而减少手术设备对医生双手的二次污染，使医生双手始终在无菌状态下完成，保证手术质量。

3、本教学用手术***的录像机和麦克风、电脑、打印机等多媒体装置方便医师在手术过程中对学生进行实况教学和手术资料保存。通过多媒体实现医生指令和位于手术室外的护士传递信息。

附图说明

图1是本发明的原理示意框图，图2是本发明的手术台和医用椅连接关系的俯视图，图3是图2的左视图，图4是手术台的主视图，图5是图4的俯视图(去掉床体、床体移动机构和床体支柱)，图6是图4的左视图，图7是手术台上的床体的俯视图，图8是床体移动机构的主视图，图9是图8俯视图，图10是图2中的医用椅的后视图，图11是医用椅的俯视图，图12是多媒体***的硬件结构示意图，图13是具体实施方式八的原理示意框图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～12所示，本实施方式所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***包括手术台1和电子控制装置3，所述手术***还包括医用椅2、多媒体***4、用于医用椅环形移动的电机7和环形移动机构8；所述手术台1包括床体1-1、床体移动机构1-2、床体支柱1-3、手术台底板1-4、环形滑轨1-5和用于床面平移的电动推杆5；床体1-1下端面通过床体移动机构1-2与床体支柱1-3的上端面连接，床体支柱1-3的下端面与手术台底板1-4的上端面连接，环形滑轨1-5设置在手术台底板1-4上端面的边缘上；用于床面平移的电动推杆5通过床体移动机构1-2驱动床体1-1沿其长度方向往复平移；医用椅2包括医用椅主体2-1、医用椅主体支柱2-2、医用椅底框架2-3、螺母2-4、丝杠2-5、两个直滑轨2-6、两个滑块2-7、从动导轮2-9和用于医用椅前后移动的电机6，主体2-1、医用椅主体支柱2-2和医用椅底框架2-3由上至下依次设置，医用椅主体2-1通过医用椅主体支柱2-2的下端与螺母2-4连接，螺母2-4旋套在丝杠2-5上；两个直滑轨2-6沿医用椅底框架2-3的长度方向平行设置在医用椅底框架2-3上，丝杠2-5的两端架设在医用椅底框架2-3的两端上且丝杠2-5位于两个直滑轨2-6之间，两个滑块2-7分别设置在医用椅主体支柱2-2的下端，每个滑块2-7与对应位置的直滑轨2-6滑动连接；用于医用椅前后移动的电机6通过由螺母2-4和丝杠2-5构成的丝杠丝母机构2-10驱动医用椅主体2-1连同医用椅主体支柱2-2一起沿医用椅底框架2-3的长度方向往复移动；用于医用椅前后移动的电机6安装在医用椅底框架2-3后部的上端面上，从动导轮2-9安装在医用椅底框架2-3后部的下端面上；用于医用椅环形移动的电机7通过环形移动机构8驱动医用椅2沿环形滑轨1-5进行转动；电子控制装置3用来控制用于床面平移的电动推杆5、用于医用椅前后移动的电机6、用于医用椅环形移动的电机7的开启及转动方向；多媒体***4用于手术室内的医务人员与手术室外工作人员进行信息传递和信息交流以完成手术室内的医务人员的指令(例如，根据手术室内的医务人员的指示，手术室外工作人员通过操作位于手术室外的电子控制装置3的控制面板3-1来调节手术台1、以及医用椅2的各种运动，以适应不同手术操作的需求)，还用于位于手术室外学生实时在线观察医生的手术实况以进行实况教学和临床教学；还用于将手术实况信息保存，并进行编辑处理制作成可重复使用、复制的手术资料。本发明中的医用椅根据需要可分别位于手术台的胸部的两侧和头部上方及距离头部45度的位置。

本发明中的电子控制装置3的控制面板3-1和多媒体***4的多媒体计算机4-1和打印机4-4设置在独立于手术室的房间里，此房间里分别安放控制面板3-1和多媒体***4，护士通过多媒体和医生指令进行信息传递，通过操作控制台来调节电动综合外科手术台和电动医用椅的功能，在手术过程中无需医生或护士亲自对手术台和医用椅手持操作器进行任何操作。

本实施方式中的电子控制装置3为现有技术，电子控制装置3包括控制面板3-1和三组驱动控制单元，三组驱动控制单元均受控于控制面板3-1上设有多个控制按钮；第一组驱动控制单元由第一伺服驱动器3-2和第一限位装置3-3构成，第二组驱动控制单元由第二伺服驱动器3-4和第二限位装置3-5构成，第三组驱动控制单元由第三伺服驱动器3-6和第三限位装置3-7构成；控制面板3-1上的一个按钮的输出端与第一组驱动控制单元中的第一伺服驱动器3-2的输入端连接，第一伺服驱动器3-2的输出端与用于床面平移的电动推杆5连接，用于床面平移的电动推杆5驱动床体移动机构1-2(执行机构)运动，床体移动机构1-2通过第一限位装置3-3将床体移动机构1-2已运动到终点的信号反馈给第一伺服驱动器3-2，第一伺服驱动器3-2再将信号传递给用于床面平移的电动推杆5进而使用于床面平移的电动推杆5停止工作。

第二组驱动控制单元和第三组驱动控制单元的工作原理与第一组驱动控制单元相同(参见图1)。即电子控制装置3中的各组驱动控制单元的工作原理相同，通过控制面板3-1发出相应移动控制指令到相应驱动器单元后，由驱动器单元输出信号相应移动执行机构，执行机构按控制指令做相应动作，当执行机构移动到极限点时相应限位开关动作并发出信号反馈给驱动单元，驱动单元收到限位信号后立即停止相应的动作(其它动作正常执行)，电源单元给***提供动力，电源单元内部设置多种过流过压保护功能，以保障***稳定工作。

本发明既能保证医生始终在无菌状态下采用坐姿进行任何***的手术，通过多媒体实现手术室内外医生指令和护士操作的信息交流，满足医生手术需要，减少医生疲劳。同时利用多媒体实现手术实况和资料的保存从而能提高医生对学生的教学质量，是医科大学临床教学的理想设备。

具体实施方式二：如图1、图3、图4和图12所示，本实施方式所述多媒体***4包括多媒体计算机4-1、第一录像机4-2、第一麦克风4-3和打印机4-4，所述第一录像机4-2的信号输出端与多媒体计算机4-1的第一数据输入接口连接，第一麦克风4-3的信号输出端与多媒体计算机4-1的第一音频信号输入接口连接，打印机4-4通过数据线与多媒体计算机4-1的打印机接口相连接；第一录像机4-2通过多媒体支架4-7安装在手术台1首端的上方，第一麦克风4-3设置在多媒体支架4-7上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1、图3、图4和图12所示，本实施方式所述多媒体***4还包括第二麦克风4-5和第二录像机4-6，所述第二麦克风4-5和第二录像机4-6均设置在医用椅2的靠背上；所述第二录像机4-6的信号输出端与多媒体计算机4-1的第二数据输入接口连接，第二麦克风4-5的信号输出端与多媒体计算机4-1的第二音频信号输入接口连接。如此设置，便于全方位录象，同时也方便医生坐在医用椅上就近使用麦克风与手术室外工作人员语音交流。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：如图4、图6、图8和图9所示，本实施方式所述床体移动机构1-2由两个直线导轨1-2-1、四个导向滑块1-2-2、水平移动固定板1-2-3、上齿条1-2-4、下齿条1-2-5和齿轮1-2-6构成；两个直线导轨1-2-1沿床体1-1的长度方向平行设置在床体1-1的下方，且两个直线导轨1-2-1与床体1-1的下端面固接，水平移动固定板1-2-3设置在床体1-1的下方，四个导向滑块1-2-2分别固定在水平移动固定板1-2-3上端面的四个角上，每根直线导轨1-2-1穿过相应的两个导向滑块1-2-2，上齿条1-2-4和下齿条1-2-5水平且齿面相对设置，齿轮1-2-6设置在上齿条1-2-4和下齿条1-2-5之间且与二者分别相啮合，上齿条1-2-4、下齿条1-2-5和齿轮1-2-6三者位于床体1-1和水平移动固定板1-2-3之间，上齿条1-2-4的上端面与床体1-1的下表面连接，下齿条1-2-5与水平移动固定板1-2-3的上端面连接；用于床面平移的电动推杆5上的丝母与齿轮1-2-6连接。当用于床面平移的电动推杆5推着齿轮1-2-6沿主体2-1(床面)长度方向(纵向)移动时，主体2-1在用于床面平移的电动推杆5、上齿条1-2-4、下齿条1-2-5和齿轮1-2-6的带动下纵向移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二和三相同。

具体实施方式五：如图3～5所示，本实施方式所述环形移动机构8由齿圈8-1、环形运动直齿轮8-2和环形运动滑块8-3构成，环形运动滑块8-3由支撑板8-3-1和四个滑轮8-3-2构成，齿圈8-1安装在手术台底板1-4上端面的边缘上且齿圈8-1位于环形滑轨1-5的内部，环形运动直齿轮8-2与齿圈8-1的外齿相啮合，四个滑轮8-3-2中的两个滑轮8-3-2位于环形滑轨1-5内且与环形滑轨1-5的内侧壁接触连接，四个滑轮8-3-2中的另两个滑轮8-3-2位于环形滑轨1-5外且与环形滑轨1-5的外侧壁接触连接，位于环形滑轨1-5内部的两个滑轮8-3-2的中心距小于位于环形滑轨1-5外部的两个滑轮8-3-2的中心距，四个滑轮8-3-2的上端面均与支撑板8-3-1连接，支撑板8-3-1与医用椅底框架2-3前部的下端面连接，环形运动直齿轮8-2安装在用于医用椅环形移动的电机7的输出轴上，用于医用椅环形移动的电机7安装在医用椅底框架2-3前端。环形运动直齿轮8-2和齿圈8-1相互咬合，当用于医用椅环形移动的电机7带动环形运动直齿轮8-2顺时针或逆时针旋转，便可以带动医用椅沿环形滑轨1-5移动。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

本实施方式中的齿圈8-1和环形滑轨1-5是轮廓形状相似图形且二者同心设置在手术台底板1-4上；每个滑轮8-3-2的侧壁上加工有V型槽，所述V型槽和环形滑轨1-5内外侧壁上的凸部相吻合；四个滑轮8-3-2固定在支撑板8-3-1(滑块座)并夹紧环形滑轨1-5，实现用于医用椅环形移动的电机7通过环形移动机构8驱动医用椅2沿环形滑轨1-5进行转动。

具体实施方式六：如图4所示，本实施方式所述手术台1还包括用于床体升降的电动推杆9和床体垂直升降机构1-6，床体垂直升降机构1-6安装在床体支柱1-3上，用于床体升降的电动推杆9通过床体垂直升降机构1-6驱动床体1-1上下升降。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或五相同。本实施方式中的电子控制装置3还包括第四组驱动控制单元，第四组驱动控制单元由第四伺服驱动器3-8和第四限位装置3-9构成，工作原理与第一组驱动控制单元相同。

所述床体垂直升降机构1-6为现有技术。所述床体垂直升降机构1-6可由内方管1-6-1、外方管1-6-2和尼龙板1-6-3构成，手术台底板1-4与内方管1-6-1连接，外方管1-6-2内四侧放上尼龙板1-6-3并用螺丝固定，外方管1-6-2套在内方管1-6-1的外侧，并用螺丝调整间隙。用于床体升降的电动推杆9放入内方管1-6-1内侧，用于床体升降的电动推杆9头部连接内方管1-6-1，尾部连接外方管1-6-2，当用于床体升降的电动推杆9推着外方管1-6-2运动时就可以完成床体的升降。

具体实施方式七：如图3所示，本实施方式所述医用椅2还包括用于医用椅主体升降的电动推杆10和医用椅升降机构2-8，医用椅升降机构2-8安装在医用椅主体支柱2-2上，用于医用椅主体升降的电动推杆10通过医用椅升降机构2-8驱动医用椅主体2-1上下升降；所述医用椅升降机构2-8为现有技术。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。本实施方式中的电子控制装置3还包括第五组驱动控制单元，第五组驱动控制单元由第五伺服驱动器3-10和第五限位装置3-11构成，工作原理与第一组驱动控制单元相同。

本实施方式中所述医用椅主体2-1的座垫由上转盘2-1-1、下转盘2-1-2和多个滚珠2-1-3构成，多个滚珠2-1-3均布嵌装在上转盘2-1-1、下转盘2-1-2之间，所述上转盘2-1-1通过多个滚珠2-1-3与下转盘2-1-2转动连接。医生可坐在椅子上根据自己的需要调整椅子旋转角度。

具体实施方式八：如图2、图7和图13所示，本实施方式所述手术台1还包括用于床头升降的电动推杆11，所述手术台1的床体1-1由头部调节板1-1-1和床体基板1-1-2构成，所述头部调节板1-1-1与床体基板1-1-2转动连接；用于床头升降的电动推杆11设置在头部调节板1-1-1的下方，用于床头升降的电动推杆11的输出端与头部调节板1-1-1的下端面铰接。用于床头升降的电动推杆11可通过头部电动推杆吊座12用螺丝固定在床体1-1(面板)的头部下面，当用于床头升降的电动推杆11运动时可完成头部调节板1-1-1的升降。本实施方式中的电子控制装置3还包括第六组驱动控制单元，第六组驱动控制单元由第六伺服驱动器3-12和第六限位装置3-13构成，工作原理与第一组驱动控制单元相同。

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、五或七相同。

具体实施方式九：如图1～12所示，本实施方式所述床体基板1-1-2由基板主体1-1-2-1、两个胸部调节板1-1-2-2和两个腹部调节板1-1-2-3构成，所述两个胸部调节板1-1-2-2对称设置在基板主体1-1-2-1的两侧且靠近头部调节板1-1-1，两个腹部调节板1-1-2-3对称设置在基板主体1-1-2-1的两侧且远离头部调节板1-1-1，两个胸部调节板1-1-2-2分别与基板主体1-1-2-1转动连接，两个腹部调节板1-1-2-3分别与基板主体1-1-2-1转动连接。当床面板上的胸部调节板下折时，医生坐在医用椅上，护士在操作控制台按下控制按键，椅子就会滑向手术台的胸部，根据医师的需要进行手术。本实施方式中的两个胸部调节板1-1-2-2和两个腹部调节板1-1-2-3可分别用合页与基板主体1-1-2-1的相应缺口处连接，两个胸部调节板1-1-2-2和两个腹部调节板1-1-2-3可上下折动。如此设置，便于医生靠近患者身体以进行相应的手术。其它组成及连接关系与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：如图1～12所示，本实施方式所述基板主体1-1-2-1的后端开有半圆形豁口1-1-2-4。如此设置，便于妇产科医生的手术操作。其它组成及连接关系与具体实施方式九相同。

在使用时，一个手术台1可以和多个医用椅2配套使用；多个医用椅2均受控于电子控制装置3。

上述实施方式不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的构思所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

上述实施方式中，各个驱动电机可选用捷昌医疗设备有限公司生产的电机；具体明细为：

用于床面平移的电动推杆5的型号为：JC35LB，6000N-500；

用于医用椅前后移动的电机6和用于医用椅环形移动的电机7都是24V直流电机；

用于床体升降的电动推杆9的型号为：JC35B，6000N-250；

用于医用椅主体升降的电动推杆10的型号为：JC35ES，6000N-200；

用于床头升降的电动推杆11的型号为：JC35A，3000N-120。

本发明的工作原理：

本教学用手术***手术台、医用椅均采用电动推杆和直流电机为主要动力源，设置了线性滑轨和环形轨道，从而保证手术台和医用椅移动中的稳定；医用椅的丝杠采用滚珠丝杠，从而保证医用椅在移动时的精度；椅子的移动距离由丝杠的长度决定，因此可根据使用需要选择丝杠的长度；用线性滑轨做轨道，从而保证医用椅在前后移动时的稳定；录像机和麦克风安放在万向基座上，可固定于手术台的头部或医用椅的头部，能满足全方位手术摄影需要。通过多媒体实现医生指令和位于手术室外的护士传递信息，并由操作控制台按键控制调节手术台功能，满足医生手术需要并能够保存、记录手术实况满足教学需要。

Claims (10)

1.一种可适于多媒体教学用的电控手术***，所述手术***包括手术台(1)和电子控制装置(3)，其特征在于：所述手术***还包括医用椅(2)、多媒体***(4)、用于医用椅环形移动的电机(7)和环形移动机构(8)；

所述手术台(1)包括床体(1-1)、床体移动机构(1-2)、床体支柱(1-3)、手术台底板(1-4)、环形滑轨(1-5)和用于床面平移的电动推杆(5)；床体(1-1)下端面通过床体移动机构(1-2)与床体支柱(1-3)的上端面连接，床体支柱(1-3)的下端面与手术台底板(1-4)的上端面连接，环形滑轨(1-5)设置在手术台底板(1-4)上端面的边缘上；用于床面平移的电动推杆(5)通过床体移动机构(1-2)驱动床体(1-1)沿其长度方向往复平移；

医用椅(2)包括医用椅主体(2-1)、医用椅主体支柱(2-2)、医用椅底框架(2-3)、螺母(2-4)、丝杠(2-5)、两个直滑轨(2-6)、两个滑块(2-7)、从动导轮(2-9)和用于医用椅前后移动的电机(6)，主体(2-1)、医用椅主体支柱(2-2)和医用椅底框架(2-3)由上至下依次设置，医用椅主体(2-1)通过医用椅主体支柱(2-2)的下端与螺母(2-4)连接，螺母(2-4)旋套在丝杠(2-5)上；两个直滑轨(2-6)沿医用椅底框架(2-3)的长度方向平行设置在医用椅底框架(2-3)上，丝杠(2-5)的两端架设在医用椅底框架(2-3)的两端上且丝杠(2-5)位于两个直滑轨(2-6)之间，两个滑块(2-7)分别设置在医用椅主体支柱(2-2)的下端，每个滑块(2-7)与对应位置的直滑轨(2-6)滑动连接；用于医用椅前后移动的电机(6)通过由螺母(2-4)和丝杠(2-5)构成的丝杠丝母机构(2-10)驱动医用椅主体(2-1)连同医用椅主体支柱(2-2)一起沿医用椅底框架(2-3)的长度方向往复移动；用于医用椅前后移动的电机(6)安装在医用椅底框架(2-3)后部的上端面上，从动导轮(2-9)安装在医用椅底框架(2-3)后部的下端面上；

用于医用椅环形移动的电机(7)通过环形移动机构(8)驱动医用椅(2)沿环形滑轨(1-5)进行转动；

电子控制装置(3)用来控制用于床面平移的电动推杆(5)、用于医用椅前后移动的电机(6)、用于医用椅环形移动的电机(7)的开启及转动方向；

多媒体***(4)用于手术室内的医务人员与手术室外工作人员进行信息传递和信息交流以完成手术室内的医务人员的指令，还用于位于手术室外学生实时在线观察医生的手术实况以进行实况教学和临床教学；还用于将手术实况信息保存，并进行编辑处理制作成可重复使用、复制的手术资料。

2.根据权利要求1所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：多媒体***(4)包括多媒体计算机(4-1)、第一录像机(4-2)、第一麦克风(4-3)和打印机(4-4)，所述第一录像机(4-2)的信号输出端与多媒体计算机(4-1)的第一数据输入接口连接，第一麦克风(4-3)的信号输出端与多媒体计算机(4-1)的第一音频信号输入接口连接，打印机(4-4)通过数据线与多媒体计算机(4-1)的打印机接口相连接；第一录像机(4-2)通过多媒体支架(4-7)安装在手术台(1)首端的上方，第一麦克风(4-3)设置在多媒体支架(4-7)上。

3.根据权利要求2所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：多媒体***(4)还包括第二麦克风(4-5)和第二录像机(4-6)，所述第二麦克风(4-5)和第二录像机(4-6)均设置在医用椅(2)的靠背上；所述第二录像机(4-6)的信号输出端与多媒体计算机(4-1)的第二数据输入接口连接，第二麦克风(4-5)的信号输出端与多媒体计算机(4-1)的第二音频信号输入接口连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：床体移动机构(1-2)由两个直线导轨(1-2-1)、四个导向滑块(1-2-2)、水平移动固定板(1-2-3)、上齿条(1-2-4)、下齿条(1-2-5)和齿轮(1-2-6)构成；两个直线导轨(1-2-1)沿床体(1-1)的长度方向平行设置在床体(1-1)的下方，且两个直线导轨(1-2-1)与床体(1-1)的下端面固接，水平移动固定板(1-2-3)设置在床体(1-1)的下方，四个导向滑块(1-2-2)分别固定在水平移动固定板(1-2-3)上端面的四个角上，每根直线导轨(1-2-1)穿过相应的两个导向滑块(1-2-2)，上齿条(1-2-4)和下齿条(1-2-5)水平且齿面相对设置，齿轮(1-2-6)设置在上齿条(1-2-4)和下齿条(1-2-5)之间且与二者分别相啮合，上齿条(1-2-4)、下齿条(1-2-5)和齿轮(1-2-6)三者位于床体(1-1)和水平移动固定板(1-2-3)之间，上齿条(1-2-4)的上端面与床体(1-1)的下表面连接，下齿条(1-2-5)与水平移动固定板(1-2-3)的上端面连接；用于床面平移的电动推杆(5)上的丝母与齿轮(1-2-6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：所述环形移动机构(8)由齿圈(8-1)、环形运动直齿轮(8-2)和环形运动滑块(8-3)构成，环形运动滑块(8-3)由支撑板(8-3-1)和四个滑轮(8-3-2)构成，齿圈(8-1)安装在手术台底板(1-4)上端面的边缘上且齿圈(8-1)位于环形滑轨(1-5)的内部，环形运动直齿轮(8-2)与齿圈(8-1)的外齿相啮合，四个滑轮(8-3-2)中的两个滑轮(8-3-2)位于环形滑轨(1-5)内且与环形滑轨(1-5)的内侧壁接触连接，四个滑轮(8-3-2)中的另两个滑轮(8-3-2)位于环形滑轨(1-5)外且与环形滑轨(1-5)的外侧壁接触连接，位于环形滑轨(1-5)内部的两个滑轮(8-3-2)的中心距小于位于环形滑轨(1-5)外部的两个滑轮(8-3-2)的中心距，四个滑轮(8-3-2)的上端面均与支撑板(8-3-1)连接，支撑板(8-3-1)与医用椅底框架(2-3)前部的下端面连接，环形运动直齿轮(8-2)安装在用于医用椅环形移动的电机(7)的输出轴上，用于医用椅环形移动的电机(7)安装在医用椅底框架(2-3)前端。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：所述手术台(1)还包括用于床体升降的电动推杆(9)和床体垂直升降机构(1-6)，床体垂直升降机构(1-6)安装在床体支柱(1-3)上，用于床体升降的电动推杆(9)通过床体垂直升降机构(1-6)驱动床体(1-1)上下升降。

7.根据权利要求6所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：所述医用椅(2)还包括用于医用椅主体升降的电动推杆(10)和医用椅升降机构(2-8)，医用椅升降机构(2-8)安装在医用椅主体支柱(2-2)上，用于医用椅主体升降的电动推杆(10)通过医用椅升降机构(2-8)驱动医用椅主体(2-1)上下升降；所述医用椅主体(2-1)的座垫由上转盘(2-1-1)、下转盘(2-1-2)和多个滚珠(2-1-3)构成，多个滚珠(2-1-3)均布嵌装在上转盘(2-1-1)、下转盘(2-1-2)之间，所述上转盘(2-1-1)通过多个滚珠(2-1-3)与下转盘(2-1-2)转动连接。

8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：所述手术台(1)还包括用于床头升降的电动推杆(11)，所述手术台(1)的床体(1-1)由头部调节板(1-1-1)和床体基板(1-1-2)构成，所述头部调节板(1-1-1)与床体基板(1-1-2)转动连接；用于床头升降的电动推杆(11)设置在头部调节板(1-1-1)的下方，用于床头升降的电动推杆(11)的输出端与头部调节板(1-1-1)的下端面铰接。

9.根据权利要求8所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：所述床体基板(1-1-2)由基板主体(1-1-2-1)、两个胸部调节板(1-1-2-2)和两个腹部调节板(1-1-2-3)构成，所述两个胸部调节板(1-1-2-2)对称设置在基板主体(1-1-2-1)的两侧且靠近头部调节板(1-1-1)，两个腹部调节板(1-1-2-3)对称设置在基板主体(1-1-2-1)的两侧且远离头部调节板(1-1-1)，两个胸部调节板(1-1-2-2)分别与基板主体(1-1-2-1)转动连接，两个腹部调节板(1-1-2-3)分别与基板主体(1-1-2-1)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种可适于多媒体教学用的电控手术***，其特征在于：所述基板主体(1-1-2-1)的后端开有半圆形豁口(1-1-2-4)。

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