CN2544826Y - 一种自动数控喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种给产品涂覆漆料的自动数控喷漆装置。其底座的两侧设有长齿条，长齿条分别与一转轴两端的齿轮啮合，转轴横向设置于两移动座，两移动座分别设置于底座两侧导轨上，转轴通过皮带与一步进电机连接，该步进电机架设在其中一移动座的平台上，该平台上同时还设置有一链轮，另一移动座的平台上架设有步进电机，步进电机与另一链轮连接，两链轮之间有链条连接，链条的下侧边与一滑块连接，滑块活动套接于滑杆上，滑杆的两端分别固设两移动座，滑块的下端连接有喷枪座，喷枪设置于喷枪座上，两步进电机均通过导线与微电脑连接。本实用新型自动控制喷漆，喷漆均匀，而且结构更加简单，占用空间较小。

Description

一种自动数控喷漆装置
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种给产品涂覆漆料的自动数控喷漆装置。
背景技术：
目前，许多生产商为了保护产品或增加产品外表面的视觉效果，均在产品表面上涂覆漆料。而目前涂覆漆料的方式主要有手工喷漆和机械喷漆。手工喷漆就是以人工操作喷漆，在操作过程人为因素对产品喷漆的质量有很大的影响，并且由于手工喷漆作业中进程速度及路线不易稳定控制，使得产品表明喷漆厚度不均匀，烤干漆料后将使成品表面颜色深浅不一致，不仅影响了产品品质的提高，而且造成漆料的无谓浪费，提高了厂商的经济成本，降低了产品的市场竞争力。而机械喷漆是利用机械设备控制喷漆的速度及数量，该方式能很好地控制产品表面喷漆的均匀度，在提高成品品质的同时，也减少了漆料的不必要浪费，降低经济成本。但是目前的机械喷漆装置其喷枪只能做单一X轴或Y轴的直线运动，不能做X和Y轴的合成运动及一些不规则运动，而且在作业进程中还需要产品自身转动，产品转动的步调需与喷枪工作相一致。这种喷漆装置其结构较为复杂，且其所占用的空间较大，不利于厂房的室内布置。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种既可自动控制喷漆进程的速度及路线，喷漆均匀，而且结构更加简单，占用空间较小的自动数控喷漆装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：其包括有底座、喷枪及步进电机，步进电机均为一种可正、反转的调速电机，底座为一透空框架，底座的两侧分别设有长齿条，长齿条分别与一转轴两端的齿轮啮合，转轴横向设置于两移动座，两移动座分别设置于底座两侧导轨上，底座两侧的长齿条均位于导轨的上方，并分别设置于两移动座的外侧，转轴上还固设一传动轮，传动轮通过皮带与步进电机的输出轮连接，步进电机架设在其中一移动座的平台上，该平台上同时还设置有一链轮，另一移动座的平台上架设有步进电机，步进电机的输出轴与另一链轮连接，两侧平台上的两链轮之间有链条连接，链条的下侧边与一滑块连接，滑块活动套接于横向设置的两平行滑杆上，且位于链条的下方，滑杆的两端分别固设两移动座，滑块的下端通过螺钉与喷枪座连接，喷枪座上设有弯月形连接孔，喷枪设置于喷枪座上，两步进电机均通过导线与微电脑连接，一触摸屏显示器通过导线与微电脑及控制器连接。
采用这样的结构后，通过微电脑可稳定的控制喷枪的喷漆速度及喷量，使得喷覆在产品上的漆料厚度均匀，提高成品品质和降低生产成本，同时由微电脑传达指令控制步进电机工作，可实现喷枪同时做X轴和Y轴往复合成运动，达到动作程序化。
附图说明：
附图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
见附图1，本实用新型包括有底座1、喷枪2及步进电机3、4，步进电机3、4均为一种可正、反转的调速电机，底座1为一透空框架，底座1的两侧分别设有长齿条11，长齿条11分别与一转轴5两端的齿轮51啮合，转轴5横向设置于两移动座6，两移动座6分别设置于底座1两侧导轨12上，底座1两侧的长齿条11均位于导轨12的上方，并分别设置于两移动座6的外侧，转轴5上还固设一传动轮52，传动轮52通过皮带31与步进电机3的输出轮32连接，步进电机3架设在其中一移动座6的平台上，该平台上同时还设置有一链轮7，另一移动座6的平台上架设有步进电机4，步进电机4的输出轴与另一链轮7连接，两移动座6之平台上的两链轮7之间有链条71连接，链条71的下侧边与一滑块8连接，滑块8活动套接于横向设置的两平行滑杆81上，且位于链条71的下方，滑杆81的两端分别固设两移动座6，滑块8的下端通过螺钉与喷枪座21连接，喷枪座21上设有弯月形连接孔211，喷枪2设置于喷枪座21上，两步进电机3、4均通过导线与微电脑9连接，一触摸屏显示器91通过导线与微电脑9及控制器92连接。
使用时，将本实用新型安置在车间适当位置，在其下方设置有放置产品的喷台，通过喷枪座21上的弯月形连接孔211调整喷枪的角度，调整后由螺母将喷枪座21锁固于滑块8上。操作控制器92，接通电源，从触摸屏显示器91给微电脑9输入程序，微电脑9输出指令起动步进电机3、4，喷枪2移动的同时也随着喷漆。其中步进电机3、4可以同工作也可以单一工作。如果只需喷枪2做X轴往复运动时，只需接通步进电机4的电源，步进电机4按规定的转速转动并带动与其输出轴相连接的链轮7转动，链条71往复移动的同时驱动滑块8沿两滑杆81往复移动，从而也实现了喷枪2做X轴往复运动，给予产品既定部位喷漆。如果只需喷枪2做Y轴往复运动，只需接通步进电机3的电源，步进电机3通过皮带31驱动转轴5转动，转轴5两端的齿轮51分别与底座1两侧的长齿条11啮合移动，从而两移动座6在底座1的导轨12上移动，固设于两移动座6上的滑杆81随移动座6移动的同时拖动滑块8沿Y轴方向移动，固设于滑块8下端的喷枪2即可做Y轴往复运动并喷漆。如果需要喷枪2同时做X轴和Y轴运动时，通过微电脑9发出指令控制两步进电机3、4同时转动即可实现X和Y轴的合成运动，而且步进电机3、4的转速可以相同或不相同。步进电机3、4的转速及滑块8和移动座6的移动路程均由微电脑9控制，从而实现程序化控制，不仅成品的品质稳定，而且减少漆料的无谓浪费，降低厂商的经济成本。

Claims (6)

1、一种自动数控喷漆装置，包括有底座(1)、喷枪(2)及步进电机(3)、(4)，其特征在于：底座(1)为一透空框架，底座(1)的两侧分别设有长齿条(11)，长齿条(11)分别与一转轴(5)两端的齿轮(51)啮合，转轴(5)横向设置于两移动座(6)，两移动座(6)分别设置于底座(1)两侧导轨(12)上，转轴(5)上还固设一传动轮(52)，传动轮(52)通过皮带(31)与步进电机(3)的输出轮(32)连接，步进电机(3)架设在其中一移动座(6)的平台上，该平台上同时还设置有一链轮(7)，另一移动座(6)的平台上架设有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴与另一链轮(7)连接，两移动座(6)之平台上的两链轮(7)之间有链条(71)连接，链条(71)的下侧边与一滑块(8)连接，滑块(8)活动套接于滑杆(81)上，滑杆(81)的两端分别固设两移动座(6)，滑块(8)的下端连接有喷枪座(21)，喷枪(2)设置于喷枪座(21)上，两步进电机(3)、(4)均通过导线与微电脑(9)连接。
2、限据权利要求1所述的一种自动数控喷漆装置，其特征在于：滑块(8)活动套接于横向设置的两平行滑杆(81)上，且位于链条(71)下方。
3、限据权利要求1所述的一种自动数控喷漆装置，其特征在于：底座(1)两侧的长齿条(11)均位于导轨(12)的上方，并分别设置于两移动座(6)的外侧。
4、根据权利要求1所述的一种自动数控喷漆装置，其特征在于：滑块(8)下端通过螺钉与喷枪座(21)连接，喷枪座(21)上设有弯月形连接孔(211)。
5、根据权利要求1所述的一种自动数控喷漆装置，其特征在于：步进电机(3)、(4)均为一种可正、反转的调速电机。
6、根据权利要求1所述的一种自动数控喷漆装置，其特征在于：该装置还设有触摸屏显示器(91)，触摸屏显示器(91)通过导线与微电脑(9)及控制器(92)连接。
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