CN2534422Y - 谐波减速器 - Google Patents
谐波减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2534422Y CN2534422Y CN 02220027 CN02220027U CN2534422Y CN 2534422 Y CN2534422 Y CN 2534422Y CN 02220027 CN02220027 CN 02220027 CN 02220027 U CN02220027 U CN 02220027U CN 2534422 Y CN2534422 Y CN 2534422Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- rigid
- flexible
- flexible gear
- rigid gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种较小速比的谐波减速器机构，电机配谐波减速器后可达到较高的输出转速。该谐波减速器，包括有波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、输出联接刚性齿轮4，其中波发生器1装置于柔性齿轮2内，并与电机输出轴由键连接为一体，柔性齿轮2的外齿部分与刚性齿轮3内啮合，刚性齿轮3固定于谐波减速器的机座上，输出联接刚性齿轮4由柔性齿轮2带动旋转，并与输出轴固定联结且同转速旋转，其特征在于刚性齿轮3与柔性齿轮2的齿数差为4。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种谐波减速器，应用于机电领域。
背景技术
目前，同类谐波减速机构主要是通过谐波发生器，刚轮与柔轮的齿差实现大速比减速的，到目前为止，比较成熟的谐波减速器，其刚轮与柔轮的齿差都为2。而实际使用中有不少的场合需要1∶60以下的速比，以往的谐波减速器无法做到。
发明内容
本实用新型的目的则是针对上述现有技术存在的问题，设计了一种较小速比的谐波减速器机构，电机配谐波减速器后可达到较高的输出转速。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：
一种谐波减速器，包括有波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、输出联接刚性齿轮4，其中波发生器1装置于柔性齿轮2内，并与电机输出轴由键连接为一体，柔性齿轮2的外齿部分与刚性齿轮3内啮合，刚性齿轮3固定于谐波减速器的机座上，输出联接刚性齿轮4由柔性齿轮2带动旋转，并与输出轴固定联结且同转速旋转，其特征在于刚性齿轮3与柔性齿轮2的齿数差为4。
本实用新型相比现有技术具有如下优点：
本实用新型的优点在于解决了原来两齿差谐波减速无法使速比小于60的困难，使谐波减速机的速比范围更大，可供用户选择面更宽，适用的行业和场合更多。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
本实用新型因刚性齿轮3与柔性齿轮2的齿数差为4，比通常的两齿差大，所以波发生器的长轴和短轴长度差也相应增加；柔性齿轮2在运行中的弹性变形加大后，对其材质与热处理要求也更高，通过理论计算和反复试验，选择一种优质铬锰硅合金钢(30CrMnSiA)经热处理后制造柔性齿轮2较好的满足了弹性、刚性和耐磨性需要。波发生器1装置于柔性齿2轮内，并与电机输出轴由键连接为一体，随电机转子高速旋转，由于谐波发生器的作用，使柔性齿轮2在旋转中产生双波变形，柔性齿轮2的外齿部分与刚性齿轮3内啮合，因刚性齿轮3的内齿与柔性齿轮2的外齿数相差4，所以当谐波发生器1随电机轴每旋转一圈，柔性齿轮2在变形波和刚性齿轮3的作用下，仅旋转4个齿，同时带动输出联接刚性齿轮4旋转4个齿，输出联接刚性齿轮4与输出轴固定联结，并带动输出轴低速旋转。
若刚性齿轮3的齿数为Z1，则柔性齿轮2的齿数为Z2＝Z1-4，当电机带动波发生器1的转速为n1时，柔性齿轮2带动输出联接刚性齿轮4与输出轴的转速为n2，其关系式为n2＝4n1/Z2＝4n1/Z1-4。
Claims (2)
1、一种谐波减速器，包括有波发生器(1)、柔性齿轮(2)、刚性齿轮(3)、输出联接刚性齿轮(4)，其中波发生器(1)装置于柔性齿轮(2)内，并与电机输出轴由键连接为一体，柔性齿轮(2)的外齿部分与刚性齿轮(3)内啮合，刚性齿轮(3)固定于谐波减速器的机座上，输出联接刚性齿轮(4)由柔性齿轮(2)带动旋转，并与输出轴固定联结且同转速旋转，其特征在于刚性齿轮(3)与柔性齿轮(2)的齿数差为4。
2、根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于柔性齿轮(2)选择一种铬锰硅合金钢材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02220027 CN2534422Y (zh) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 谐波减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02220027 CN2534422Y (zh) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 谐波减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2534422Y true CN2534422Y (zh) | 2003-02-05 |
Family
ID=33698404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02220027 Expired - Fee Related CN2534422Y (zh) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 谐波减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2534422Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100357633C (zh) * | 2003-12-29 | 2007-12-26 | 石永刚 | 摆线滚子链谐波减速器 |
| CN105358871A (zh) * | 2013-07-01 | 2016-02-24 | 谐波传动***有限公司 | 波动齿轮装置 |
| CN106151425A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 顾建祖 | 一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱 |
-
2002
- 2002-04-19 CN CN 02220027 patent/CN2534422Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100357633C (zh) * | 2003-12-29 | 2007-12-26 | 石永刚 | 摆线滚子链谐波减速器 |
| CN105358871A (zh) * | 2013-07-01 | 2016-02-24 | 谐波传动***有限公司 | 波动齿轮装置 |
| CN106151425A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 顾建祖 | 一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202883895U (zh) | 谐波减速器 | |
| CN101663504A (zh) | 减速机构 | |
| CN2534422Y (zh) | 谐波减速器 | |
| CN1808856B (zh) | 电动轮毂 | |
| CN200958558Y (zh) | 一种齿轮传动机构 | |
| CN2831592Y (zh) | 双出轴谐波齿轮减速电动机 | |
| CN200947559Y (zh) | s型柔轮谐波齿轮电机减速机 | |
| CN211449526U (zh) | 一种稳定旋转的雕塑结构 | |
| CN2774739Y (zh) | 混凝土搅拌机的搅拌轴齿轮传动装置 | |
| CN2779156Y (zh) | 流体能量转换装置的传动主体机构 | |
| CN2712676Y (zh) | 拧紧机输出轴同步变距机构 | |
| CN2418504Y (zh) | 一种大面钟谐波传动钟表机芯 | |
| CN2741723Y (zh) | 一种新型套筒扳手 | |
| CN2560210Y (zh) | 双搅拌面包机的传动机构 | |
| CN220779964U (zh) | 静电植绒粘合剂用搅拌罐 | |
| CN2534423Y (zh) | 变位齿减速机 | |
| CN216353258U (zh) | 一种汽车租赁用广告宣传装置 | |
| JPH08296704A (ja) | 調和形減速機構 | |
| CN2619911Y (zh) | 摆线针轮电动滚筒 | |
| CN2448949Y (zh) | 摆动式直线型大行程抽油机 | |
| CN210500333U (zh) | 一种六轴全姿态仿人机械手臂 | |
| CN2494127Y (zh) | 一种改进的双速和面机 | |
| CN2754533Y (zh) | 用软轴传动的食物搅拌机 | |
| CN2263216Y (zh) | 一种单螺杆泵 | |
| CN200953513Y (zh) | 一种电机输出结构总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |