CN2525472Y - 飞机起落架落震试验三向位移测试装置 - Google Patents

飞机起落架落震试验三向位移测试装置 Download PDF

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吴大方
杨嘉陵
贺小帆
王永海
张敏
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Abstract

一种飞机起落架落震试验三向位移测试装置，由空间定位机械臂、转角传感器与支座组成一个可在三维空间各个方向自由转动的四自由度空间测位装置。装置的前端装有磁性吸合元件。优点是：三向位移测试装置的机械臂可灵活地在三维空间中移动，在飞机起落架着地瞬间，通过转角传感器的角度变化，由计算机计算出该装置量程范围内，机械臂前端在三维空间中移动轨迹的坐标植。进而得到飞机起落架落震试验中，机轮三向冲击位移的动态变化过程。

Description

飞机起落架落震试验三向位移测试装置
技术领域
本实用新型涉及一种飞机起落架落震冲击三向位移测试装置，用于在起落架落震试验中，对飞机起落架着地瞬间机轮三方向冲击位移的动态轨迹进行测试。
背景技术
飞机冲击着地瞬间，其起落架机轮在空间三方向冲击位移的动态变化量是研究飞机起落架受冲击载荷与功量吸收的关键参数。测量与记录飞机着地瞬间，机轮三方向冲击位移的动态变化过程的工作，对于飞机的安全设计有着非常重要的实际工程意义。
由于起落架的着地冲击发生在很短的瞬间，冲击力达到最大值的时间仅有零点几秒钟，强烈的碰撞会引起飞机起落架机轮的剧烈振动，并在空间三个方向产生几十毫米甚至几百毫米的大范围弹性冲击位移，要想在高速旋转并伴有强烈弹性冲击振动的起落架机轮上，安装大量程空间位移测试记录装置十分困难。因此，目前国内还无法在落震试验过程中，对起落架着地瞬间机轮三方向冲击位移的动态变化过程进行有效的测量与记录。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种飞机起落架落震试验三向位移测试装置，测量与记录落震试验过程中，飞机着地瞬间起落架机轮在空间三个方向冲击位移的动态变化量，为起落架的安全设计与使用提供可靠的测试数据。
为达到上述目的，本实用新型采取以下技术措施：包括空间定位机械臂、转角传感器、连接件、磁性吸合元件、支座与计算机，由三个空间定位机械臂、四个转角传感器与支座组成一个可在空间各方向自由转动的四自由度空间测位装置。各转角传感器通过导线与计算机连接。该装置的前端装有磁性吸合元件，当起落架机轮着地瞬间，三向位移测试装置的机械臂与起落架连接移动。
本实用新型的优点是：三向位移测试装置可灵活地在三维空间中自由转动，通过转角传感器的角度变化，由计算机计算出该装置量程范围内，机械臂前端在三维空间任意点的坐标值。使用本装置测量三向位移时，不需要在起落架机轮上打孔安装测试传感器，因此，不破坏起落架的结构和强度，冲击试验完毕后昂贵的起落架还可正常使用。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是使用本实用新型测得的起落架机轮三方向冲击位移变化曲线图。
具体实施方式
由图1可见，本实用新型由三个空间定位机械臂1、四个转角传感器2、支座3、磁性吸合元件4、连接件5与计算机8组成。三个机械臂1串联铰接，在其上端与L形的连接件5的立边垂直连接，在其水平边上设置磁性吸合元件4。在支座3的上面垂直连接一个转角传感器2，其上端与串联的机械臂1的下端铰接，上述的三个铰接轴均为转角传感器2，各转角传感器2通过导线7与计算机8连接。
在试验用的起落架机轮9的轴端连接一个方框形的连接件6，这样，当起落架机轮9高速冲击地面时，安装在起落架机轮9轴上的连接件6与安装在本实用新型机械臂1前端的磁性吸合元件4自动吸合，起落架机轮9与本实用新型连为一体，本实用新型的机械臂1被机轮6带着同步移动，转角传感器2产生角度变化，并将角度变化转变为电信号，经导线7送入计算机8进行存储进行空间三向移值的计算，得到起落架机轮9在x，y，z三个方向冲击位移的动态变化曲线10、11、12(见图2)。

Claims (1)

1、一种飞机起落架落震试验三向位移测试装置，其特征在于：包括空间定位机械臂、转角传感器、连接件、磁性吸合元件、支座、计算机，三个机械臂串联铰接，在其上端与连接件连接，在该连接件上设置磁性吸合元件，在支座的上面垂直连接一个转角传感器，其上端与串联的机械臂的下端铰接，上述的三个铰接轴均为转角传感器，各转角传感器通过导线与计算机连接。
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