CN2525067Y

CN2525067Y - 鞋盒输送分类装置

Info

Publication number: CN2525067Y
Application number: CN 02201258
Authority: CN
Inventors: 庄锡发
Original assignee: LIANGJIANG SHOES MAKING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: LIANGJIANG SHOES MAKING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2002-01-10
Publication date: 2002-12-11
Anticipated expiration: 2012-01-10

Abstract

一种鞋盒输送分类装置，包含：一输送单元，其具有呈相反的一第一端部及一第二端部；一装设在该输送单元侧边的辨识单元，其具有一感应器及一与该感应器电连接的读码器；多数设置在该输送单元侧边的分类轨道，其具有呈相反设置的一引入端部及一收集端部；多数对应该各分类轨道而设置在该输送单元侧边的感测单元，其具有一第二发射元件及一第二接收元件；多数设置在该分类轨道与输送单元衔接处的导引单元，其具有一轴杆、一固接在该轴杆顶部的拨杆及一固接在该轴杆底部的连杆；多数驱动连接该导引单元的驱动单元，其具有一固定端部及一活动端部。本实用新型可对不同尺码鞋子的鞋盒进行自动分类与收集。

Description

鞋盒输送分类装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种分类装置，特别是涉及一种鞋盒输送分类装置。

【背景技术】

一般的制鞋厂，在鞋子制成后，必须再依照鞋子的尺寸而包装在印有对应尺码的鞋盒内部。在包装部门中，必须再将已包装完成的鞋盒放置在一输送带上，利用该输送带的运送及配合人工辨识操作，则可将各种不同尺码的鞋盒加以分类、收集。

但是完全利用人工辨识、分类，不但会增加制造成本且也容易因人为疏失导致分类错误的缺失。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可利用辨识单元直接辨识鞋盒尺码，且可自动分类、准确分类的鞋盒输送分类装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种鞋盒输送分类装置，可将印制有不同尺寸条码的多数鞋盒依尺寸分类收集，该分类装置包含一输送单元、一装设在该输送单元侧边的辨识单元、多数设置在该输送单元侧边的分类轨道、多数对应各分类轨道而设置在该输送单元侧边的感测单元、多数设在该分类轨道与输送单元衔接处的导引单元及多数可驱动该导引单元相对于输送单元产生摆动的驱动单元，其特征在于：

该输送单元，具有呈相反的一第一端部及一第二端部，受驱动时可由该第一端部延伸至该第二端部的方向产生运送动作；

该辨识单元，具有一感应器及一与该感应器连线的读码器，该感应器是装设在该输送单元的第一端部上，又具有分别固设在该输送单元相对两侧边的一第一发射元件及一第一接收元件，该读码器是悬设在该输送单元的第一端部上方且位于该感应器相对于第二端部的一侧，该第一发射元件发射的讯号被输送单元运送的鞋盒阻断时，可驱动该读码器进行读码；

该各分类轨道，具有呈相反设置的一引入端部及一收集端部，该引入端部是呈互相沟通地衔接在该输送单元侧边，且在朝收集端部延伸时渐次相对于地面降低高度；

该各感测单元，是对应该输送单元的第一端部而设置在该分类轨道的引入端部一侧，具有分别固设在该输送单元相对两侧边的一第二发射元件及一第二接收元件；

该各导引单元，具有一活动枢接在该输送单元侧边的轴杆、一固接在该轴杆顶部的拨杆及一对应该拨杆而固接在该轴杆底部的连杆，该拨杆横设在输送单元上方时，该鞋盒可由输送单元朝该导引单元所对应的分类轨道产生运送；

该各驱动单元，具有呈相反的一固定端部及一可相对于该固定端部产生伸缩的活动端部，该固定端部枢接在该输送单元底部，该活动端部与该连杆的末端部互相枢接，该驱动单元与该感测单元电连接，该驱动单元受该感测单元连线控制，可驱动该导引单元的拨杆产生摆动。

所述的鞋盒输送分类装置，其特征在于：该导引装置设置在对应于分类轨道的同侧，该拨杆在第一位置处与第二位置处之间摆动，该第一位置处是封阻于该分类轨道的引入端部，该第二位置处是该拨杆横设于该输送单元的上方。

本实用新型鞋盒输送分类装置，其优点在于：其是利用感应器与读码器的配合，而可准确有效地自动辨识尺寸条码，再利用感测单元感测已读码完成的鞋盒，并连线控制该驱动单元产生动作，且驱动该导引单元的拨杆可在第一位置、第二位置之间产生摆动，以将包装有不同尺寸鞋子的鞋盒进行自动分类且收集，可节省利用人工辨识、分类的人力及成本，更可减少人为疏失导致分类错误的缺失。

下面通过较佳实施例及附图对本实用新型的鞋盒输送分类装置进行详细说明：

【附图说明】

图1是本实用新型第一较佳实施例的立体示意图。

图2是本实用新型上述较佳实施例的俯视示意图。

图3是本实用新型上述较佳实施例的俯视操作示意图。

【具体实施方式】

如图1所示，本实用新型实施例鞋盒输送分类装置100，是可将印制有不同尺寸条码的多数鞋盒200依尺寸分类收集。该输送分类装置100包含一输送单元10、一装设在该输送单元10上的辨识单元20、多数设置在该输送单元10侧边的分类轨道30、多数对应各分类轨道30而设置在该输送单元10侧边的感测单元40、多数设在该分类轨道30与输送单元10衔接处的导引单元50及多数可驱动该导引单元50相对于输送单元10产生摆动的驱动单元60。

该输送单元10具有一沿水平面延伸有相当长度且架离地面至预定高度的机架11及绕设在该机架11上而可沿机架11长方向产生运转的输送带12。该输送带12具有呈相反的一第一端部121、一第二端部122，以及介于该第一、二端部121、122之间的一顶面部123及一底面部124，该输送带12受一马达的动力驱动时(图未示)，可由该第一端部121延伸至该第二端部122的方向产生运送动作。另外，该机架11一侧边设有多数的支撑柱13，而底部固设有多数的横杆14。

该辨识单元20具有一感应器21、一与该感应器21连线的读码器22及一可供读码器22装设定位的框架23。该感应器21是对应该输送带12的第一端部121而固设在该机架11上，该感应器21可为红外线感应器，又具有分别固设在该机架11相对两侧边的一第一发射元件211及一第一接收元件212。该读码器22是利用呈ㄇ字型且固接在该机架11两侧的框架23悬设在该输送带12的第一端部121上方，且位于该感应器21相对于第二端部122的一侧，该第一发射元件211发射的讯号被输送带12运送的鞋盒200阻断时，可驱动该读码器22进行读码。

该等分类轨道30具有呈相反设置的一引入端部31及一收集端部32，该引入端部31是呈互相沟通地衔接在该输送单元10的输送带12一侧边，且在朝收集端部32延伸时渐次相对于地面降低高度。

该等感测单元40是对应该输送带12的第一端部121而设置在各分类轨道30的引入端部31一侧，本实施例可为红外线感测单元。具有分别固设在该机架11相对两侧边的一第二发射元件41及一第二接收元件42。

该导引单元50具有一活动枢接在该机架11上且与该等分类轨道30位于同一侧边的轴杆51、一垂直固接在该轴杆51一顶部的拨杆52、一垂直固接在该拨杆52活动端部上的辅助杆53及一对应该拨杆52而固接在该轴杆51一底部的连杆54。该轴杆51具有一直立于机架11的轴线，且该拨杆52是横设在输送单元10上方且可受该轴杆51的连动而相对于输送带12产生摆动，并可由平行对应于输送带12运转方向的一第一位置移转至一横置在机架11两侧缘之间的一第二位置，当拨杆52位于第二位置时，该鞋盒200可由输送带12朝该导引单元50所对应的分类轨道30产生运送，当拨杆52位于第一位置时，该辅助杆53可跨置定位在该支撑柱13顶部，该连杆54则与拨杆52互相错开对应，且相隔预定夹角。

本实施例的驱动单元60是以压力缸为例，具有呈相反的一固定端部61及一可相对于该固定端部61产生伸缩的活动端部62。以缸体为例的该固定端部61是利用一侧端部活动枢接在该机架11底部的横杆14上，以活塞杆为例的该活动端部62-末端部则与该连杆54的末端部互相枢接。该驱动单元60启动时，可使活动端部62相对于固定端部61产生向外伸出，且可驱动该导引单元50的拨杆52由第一位置摆动至第二位置。

如图2所示，当输送单元10的输送带12产生运转，且使鞋盒200由第一端部121朝第二端部122依序产生位移时，是会先经过该辨识单元20的感应器21，且使得由第一发射元件211发射的讯号被鞋盒200所阻断，此一阻断的讯号即可驱动位于一侧的读码器22对鞋盒200上所印制的尺寸条码进行读码。当被读码的鞋盒200继续朝第二端部122移送且经过该感测单元40时，第二发射元件41发射的讯号又被鞋盒200所阻断，此一阻断的讯号就可连线控制该驱动单元60产生动作，则如图3所示，当驱动单元60的活动端部62相对于固定端部61产生向外伸出时，会推动该连杆54及轴杆51产生枢转，同时可驱动该拨杆52由第一位置摆动至第二位置。且位于第二位置的拨杆52不但可阻挡鞋盒200受输送带12的运送而继续朝第二端部122产生位移，更可导引200鞋盒由输送带12上渐渐地朝该导引单元60所对应的分类轨道30产生运送，并由引入端部31滑入，最后停滞在收集端部32上，而达到鞋盒200分类目的。

接着，在鞋盒200顺利导入所对应的分类轨道30后，驱动单元60的活动端部62又会相对于固定端部61产生向内缩入的动作，就可驱动该导引单元50的拨杆52由第二位置再摆回至第一位置(如图2所示状态)，以便于下一个鞋盒200的分类操作。

另外，该输送单元10的输送带12也可利用多段、连续方式衔接而成。

因此，本实用新型是利用感应器21与读码器22的配合，而可准确有效地自动辨识尺寸条码，再利用感测单元40感测已读码完成的鞋盒200，并连线控制该驱动单元60产生动作，且驱动该导引单元50的拨杆52可在第一位置、第二位置之间产生摆动，以将包装有不同尺寸鞋子的鞋盒200进行自动分类且收集，可节省利用人工辨识、分类的人力及成本，更可减少人为疏失导致分类错误的缺失。

Claims

1.一种鞋盒输送分类装置，包含一输送单元、一装设在该输送单元侧边的辨识单元、多数设置在该输送单元侧边的分类轨道、多数对应该各分类轨道而设置在该输送单元侧边的感测单元、多数设置在该分类轨道与输送单元衔接处的导引单元及多数连接该导引单元的驱动单元，其特征在于：

该输送单元，具有呈相反的一第一端部及一第二端部；

该辨识单元，具有一感应器及一与该感应器电连接的读码器，该感应器是装设在该输送单元的第一端部上，该感应器具有分别固设在该输送单元相对两侧边的一第一发射元件及一第一接收元件，该读码器是悬设在该输送单元的第一端部上方且位于该感应器相对于该第二端部的一侧；

该各分类轨道，具有呈相反设置的一引入端部及一收集端部，该引入端部是呈互相沟通地衔接在该输送单元侧边，该各分类轨道在朝该收集端部延伸的方向上朝向地面倾斜；

该各感测单元，是设置在该分类轨道的引入端部对应该输送单元的第一端部的一侧，该各感测单元具有分别固设在该输送单元相对两侧边的一第二发射元件及一第二接收元件；

该各导引单元，具有一活动枢接在该输送单元侧边的轴杆、一固接在该轴杆顶部的拨杆及一对应该拨杆而固接在该轴杆底部的连杆；

该各驱动单元，具有呈相反的一固定端部及一可相对于该固定端部伸缩的活动端部，该固定端部枢接在该输送单元底部，该活动端部与该连杆的末端部互相枢接，该驱动单元与该感测单元电连接。

2.如权利要求1所述的鞋盒输送分类装置，其特征在于：该各导引单元对应设置在该各分类轨道的同侧，该拨杆在第一位置处与第二位置处之间摆动，该第一位置处是封阻于该分类轨道的引入端部，该第二位置处是该拨杆横设于该输送单元的上方。