CN2517621Y - 一种双盘形凸轮换档装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双盘形凸轮换档装置,是对配置手动变速器的机动车实施自动变速改造的换档执行机构,是两个盘形凸轮同轴组合,分别经两只摆杆及传动件作用于机动车变速器的换档轴,配合自动换档总装置实现机动车自动变速,本实用新型具有结构简单、性能可靠、成本低的特点,有很广泛的应用领域。
Description
一、技术领域
本实用新型属于机动车换档变速装置技术领域,尤其是涉及一种双盘形机动车自动换档装置。
二、背景技术
机动车为了获得较好的效率,在动方传递***中设置有一变速器,传统变速器为机械式,有若干组齿轮,提供不同的传动比及正反向传动,以满足机动车行走需要,机械变速器因其物美价廉,传递效率高,目前仍是机动车首选,但这种变速器的操纵方式为手动换档,对驾驶着技术要求较高,影响了机动车的发展,在轿车家庭化的趋势下,有必要在保留机械变速器优点的同时,把手动换档提升为自动换档。
三、发明内容
本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种结构简单、性能可靠、成本低的双盘形机动车换档装置。
本实用新型的目的是这样实现的,一种双盘形凸轮换档装置,是由轴和换档轴组成,其特点是在轴上固定有盘形凸轮和盘形凸轮,盘形凸轮上设有凸槽,盘形凸轮上设有凸槽,滚子卡装在凸槽内并能在槽内滚动,摆杆一端与滚子连接,摆杆的另一端滚子安置在换档轴的凹槽内,摆杆以固定轴为支点摆动,滚子卡装在圆盘凸轮的凸槽内并能在槽内滚动,摆杆中部与滚子连接,摆杆一端以固定轴为支点摆动,摆杆另一端通过轴销与连杆的一端铰接,连杆的另一端与换档轴的扭转臂万向连接,摆杆与摆杆互为90°布置。
为了进一步实现本实用新型的目的,还可以是连杆的另一端与换档轴的扭转臂的连接为球头球臼连接。
为了更进一步实现本实用新型的目的,还可以是盘形凸轮上的凸槽和盘形凸轮上的凸槽是按换档轴全部进档、出档、选档轨迹的集合刻录,一只凸轮依序刻录换档轴的全部直线运动轨迹,另一只凸轮依序刻录换档轴全部旋转运动轨迹,两凸轮的凸槽曲线变化的相对关系必须满足两凸槽的曲率半径变化不得在相同夹角内同时发生的规律。
本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果:两只盘形凸轮固定在同一轴上旋转,每只凸轮通过从动件摆杆把凸槽曲率变化作用在机动车变速器的换档轴上,一只摆杆驱动换档轴作直线运动,另一只摆杆经连杆、扭转臂传动,驱动换档轴作旋转运动,通过上述直线、旋转运动,实现换档轴全部换档功能,两只凸轮的凸槽是换档轴全部进档、出档、选档轨迹的集合刻录,两凸轮的凸槽曲线变化的相对关系必须满足两凸槽的曲率半径变化不得在相同夹角内同时发生的规律。
四、附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为两盘形凸轮凸槽曲线对应示意图。
五、具体实施方案
实施例1,一种双盘形凸轮换档装置,参照图1、图2、图3,盘形凸轮1与盘形凸轮2固定在轴3上并可绕轴3心往复转动,盘形凸轮1上设有凸槽16,盘形凸轮2上设有凸槽17,滚子6卡装在盘形凸轮1的凸槽16内并能在槽内滚动,摆杆4一端与滚子6连接,摆杆4的另一端滚子7安置在换档轴8的凹槽内,摆杆4以固定轴5为支点摆动,滚子11卡装在圆盘凸轮2的凸槽17内并能在槽内滚动,摆杆9中部与滚子11连接,摆杆9一端以固定轴10为支点摆动,摆杆9另一端通过轴销12与连杆13的一端铰接,连杆13的另一端15与换档轴8的扭转臂14万向连接,万向连接为球头球臼连接,摆杆4与摆杆9互为90°布置,滚子6与滚子9在凸槽16、17半径上的作用力也互呈90°,图3中实线为凸轮1的凸槽16,圆弧18为排档轴的空档位置,曲率半径增大分别为进4档26、2档24、倒档22,曲率半径减小为进5档27、3档25、1档23,凸槽16曲率半径值差满足换档轴8进出各档位固有的行程,图3中的虚线为盘形凸轮2的凸槽17,圆弧线19为选定倒档22、5档27,圆弧线20为选定4档26、3档25,圆弧线21为选定2档24、1档23,凸槽17曲率半径值差应满足换档轴8选各组档固有的旋转夹角,图中所示,凸槽16只有在圆弧18夹角内,凸槽17方作曲率半径变化,以上构成了本实用新型的一种静态结构。
使用本实用新型时,将轴3与减速电机输出轴连接,轴3带动盘形凸轮1、2转动,凸槽16、17的曲率半径变化,使从动件摆杆发生往复摆动动作,摆杆4往复摆动,推动换档轴8作往复直线运动,实现进、出档的功能,摆杆9往复摆动,通过连杆13、扭转臂14传动,推动换档轴8作往复旋转运动,实现选档功能。
实际上,各种变速器设计各不相同,档位位置不同,进出档行程不同,前进档的档数也有差异,由4个、5个、6个或更多,有的还把换档轴旋转设计成进出档,把直线动作设计成选档,应用本实用新型都能完成自动换档,只要按照“直线运动与旋转运动不得同时进行,直线运动退至空档时处方可旋转运动”的方式和轨迹刻录凸槽16、17曲线就可以实现,具体的刻录方式方,一只凸轮依序刻录换档轴的全部直线运动轨迹,另一只凸轮依序刻录换档轴全部旋转运动轨迹,两盘形凸轮的曲线变化的相对关系符合换档轴两种运动方式固有的规则。
Claims (3)
1、一种双盘形凸轮换档装置,是由轴(3)和换档轴(8)组成,其特征是在轴(3)上固定有盘形凸轮(1)和盘形凸轮(2),盘形凸轮(1)上设有凸槽(16),盘形凸轮(2)上设有凸槽(17),滚子(6)卡装在凸槽(16)内并能在槽内滚动,摆杆(4)一端与滚子(6)连接,摆杆(4)的另一端滚子(7)安置在换档轴(8)的凹槽内,摆杆(4)以固定轴(5)为支点摆动,滚子(11)卡装在圆盘凸轮(2)的凸槽(17)内并能在槽内滚动,摆杆(9)中部与滚子(11)连接,摆杆(9)一端以固定轴(10)为支点摆动,摆杆(9)另一端通过轴销(12)与连杆(13)的一端铰接,连杆(13)的另一端(15)与换档轴(8)的扭转臂(14)万向连接,摆杆(4)与摆杆(9)互为90°布置。
2、根据权利要求1所述的一种双盘形凸轮换档装置,其特征是所述的连杆(13)的另一端(15)与换档轴(8)的扭转臂(14)的连接为球头球臼连接。
3、根据权利要求1所述的一种双盘形凸轮换档装置,其特征是盘形凸轮(1)上的凸槽(16)和盘形凸轮(2)上的凸槽(17)是按换档轴(8)全部进档、出档、选档轨迹的集合刻录,一只凸轮依序刻录换档轴(8)的全部直线运动轨迹,另一只凸轮依序刻录换档轴(8)全部旋转运动轨迹,两凸轮的凸槽曲线变化的相对关系必须满足两凸槽的曲率半径变化不得在相同夹角内同时发生的规律。
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CN101290065B (zh) * | 2008-06-06 | 2012-01-04 | 上海汽车集团股份有限公司 | 手动变速器的选换档机构 |
CN108036053A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-15 | 杭州贵腾汽车传动科技有限公司 | 变速器自动选换档机构及方法 |
CN112158545A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-01 | 杨凌鲁力农机装备有限公司 | 一种全遥控汽油单轨运输机 |
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