CN2516547Y - 多头双臂数控直线玻璃切割机 - Google Patents

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高学明
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Abstract

本实用新型涉及的是一种多头双臂数控直线玻璃切割机。它主要包括切割平台、皮带输送装置、切割***和计算机控制***四个部分,具有切割效率高与切割精度高的优点。

Description

多头双臂数控直线玻璃切割机
技术领域
本实用新型涉及玻璃切割设备，具体是一种靠双臂多个切割刀头将原片玻璃沿X、Y纵横两个方向切割成为正方形、矩形玻璃的数控玻璃切割机。
背景技术
目前，国际上较先进的玻璃切割机为单臂、单刀头异形数控玻璃切割机(参见图1)，即只有一个切割刀头将玻璃沿直线或曲线切割，这种切割方法需要在纵横两个方向多次进刀，每次进刀量即为要切割玻璃的规格尺寸；进刀是依靠单臂和切割刀头的行走位移来完成的，靠此方法切割玻璃的最高精度在±0.2mm-±0.5mm之间，而且同一规格尺寸玻璃在不同次的切割中总存在一定的误差。这种误差是不可避免的。在对于大批量建筑玻璃或较小片玻璃的切割中还存在着效率低的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种切割精度高、效率高的多头双臂数控直线玻璃切割机。
本实用新型的技术方案是：包括切割平台、皮带输送装置、移动臂及其驱动装置、切割刀头及其驱动装置、数控装置，皮带输送装置位于切割平台上面，移动臂的两端滑动支撑在切割平台两边的平行滑轨上，能够纵向移动的刀头由滚轮连接在所述移动臂的导轨上，数控装置与皮带输送装置、移动臂驱动装置及切割刀头驱动装置连接，在切割平台表面有玻璃定位装置，其特征在于：所述的移动臂有两个，两者之间相互垂直；在每个移动臂上分别有多个所述的切割刀头及其驱动装置。
本实用新型的特点在于：
一、切割效率高：由计算机自动控制，两移动臂各移动一次便完成对整片玻璃的切割。特别是对于批量切割，一次定位，多次重复切割，效率很高。
二、切割精度高：由计算机控制刀头位置精度，一但将刀头定位，在切割过程和重复切割过程中每个刀头在移动臂上的位置不再改变，这样，重复切割同规格玻璃时刀头位置的偏移大为减小，切割精度大大提高。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是现有的单臂单刀头玻璃切割机的结构示意图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是本实用新型应用实例；
图4是本实用新型切割玻璃的实例。
具体实施方式
参见图1，是现有技术中的单臂、单刀头异形数控玻璃切割机的结构：在切割平台1上有皮带输送装置2，有一个移动臂3可以沿切割平台1两边的轨道11移动，在移动臂3上有导轨31，在其上滚动连接一个切割刀头5，刀头也可以纵向移动。在切割平台1上有玻璃定位装置9。移动臂3和切割刀头5的移动都由计算机6控制。这种切割机在切割时需要在纵横两个方向多次进刀，切割形状是依靠移动横臂3和切割刀头5的行走位移来确定的。
参见图2，本实用新型包括切割平台1、皮带输送装置2、两个移动臂3和4及其驱动装置、切割刀头5及其驱动装置、数控计算机6，皮带输送装置2位于切割平面1上面，所述的移动臂3和4之间相互垂直，即在现有技术的基础上增加了一个横向的移动臂4。在移动臂3和4上分别有多个所述的切割刀头5及其驱动装置。每个移动臂的两端滑动支撑在切割平台1的相对两边的平行滑轨11上，能够纵向移动的切割刀头5滚动连接在所述移动臂上的导轨31和41上，数控装置6与皮带输送装置2、移动臂驱动装置及切割刀头驱动装置连接，在切割平台1的表面有玻璃定位装置9，与现有技术作用相同。
图4中表示了几种可以用本实用新型切割的玻璃图形，本实用新型可以将一块玻璃G切割成多块相同尺寸和不同尺寸的小直角四边形g。
本实用新型的工作过程是(请参考图2和图3)：在使用本实用新型时，采用自动或手动取片，将玻璃G置于取片台7上，取片台上的输送带将玻璃送至本实用新型切割平台1的一端，切割机上的皮带输送装置2抬起将玻璃G沿纵向输送，送至预定的位置后，定位装置9将玻璃G定位，输送装置2落下，并稍低于切割平台1台面便于切割。在切割开始之前，两个运动方向相互垂直的移动臂3和4都位于切割区域外侧的初始位置，其目的是为了让其中一个移动臂运行时不至于和另一只移动臂相干扰。首先，操作者向数控装置6输入各项所需切割参数，如：所需要的切割尺寸、切割速度等等，然后由数控装置6的计算机根据所需要切割玻璃的规格自动排版(即确定出两个移动臂3和4的移动程序和各切割刀头5的位置及变化程序)。两移动臂上每个刀头5独立自动沿所在的移动臂上的导轨31和41进行位置调整，实现自动定位。如果排版要求为通长切割，则定位后的每个刀头5的位置在切割过程中将保持不变；如果排版要求分段切割，则需要分段抬刀、分段落刀切割。通长切割过程：移动臂3先移动至已定位的玻璃G的边线位置停下；这样需要落下的刀头5同时落刀(其它刀头不动作)，刀头5上的刀轮以一定的压力(根据不同玻璃厚度调整不同的压力)压于玻璃G表面，同时移动臂3沿横向导轨11以不小于300毫米/秒的速度从玻璃的一端移动至玻璃的另一端，同时刀头5抬起并返回原初始位置，完成纵向切割；移动臂4以与移动臂3同样的切割方法完成纵向切割任务并返回初始位置。这样整个切割过程完成并将玻璃G划成所需要规格的方片g，每个移动臂3和4上相临两刀头5的间距分别为相应所切成方片g的长和宽。最后皮带输送装置2抬起，将切割后的玻璃G输送到掰片桌10进行自动或手动掰片。

Claims (1)

1、一种多头双臂数控直线玻璃切割机，包括切割平台、皮带输送装置、移动臂及其驱动装置、切割刀头及其驱动装置、数控装置，皮带输送装置位于切割平台上面，移动臂的两端滑动支撑在切割平台两边的平行滑轨上，能够纵向移动的刀头由滚轮连接在所述移动臂的导轨上，数控装置与皮带输送装置、移动臂驱动装置及切割刀头驱动装置连接，在切割平台表面有玻璃定位装置，其特征在于：所述的移动臂有两个，两者之间相互垂直；在每个移动臂上分别有多个所述的切割刀头及其驱动装置。
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