CN102627395B - 流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法 - Google Patents

流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，该流水线***包括控制模块及分别连接所述的控制模块的上片台和切割台，所述的方法中，由控制模块向所述的上片台和切割台发出操作控制信号，依次进行上片台的上片操作，切割台的巡边定位操作和切割操作，并可进一步配合掰片台实现自动掰片操作，从而实现玻璃切割加工中上片、切割、掰片的全自动控制，免除操作人员手动操作，有效提高玻璃切割加工的生产效率。且本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其应用方式简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛。

Description

流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及流水线***的自动加工技术领域，具体是指一种流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法。
背景技术
制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。数控机床质量水平高低，关系着国家制造业水平的高低。伴随着数控***的飞速发展，为数控服务的相关软件的发展也得到了大的提升，特别是对自动化的要求进一步增强。
现有玻璃切割加工流程的控制中，上片机的控制是操作人员手动控制的，这样操作起来会比较麻烦且耗时。而且完成玻璃切割后的玻璃移转和掰片等操作也通常需要操作人员手动完成，这就进一步增加了玻璃切割加工的操作复杂程度，且加工效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够实现玻璃切割加工中上片、切割、掰片的全自动控制，免除操作人员手动操作，且应用方式简便，实现成本低廉，应用范围广泛的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法。
该方法所采用的流水线***包括控制模块及分别连接所述的控制模块的上片台和切割台。
为了实现上述的目的，本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法包括以下步骤：
(1)所述的控制模块获得加工数据文件；
(2)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的上片台发出上片信号；
(3)所述的上片台接收到所述的上片信号，执行待加工玻璃上片操作，并将待加工玻璃送至所述的切割台；
(4)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的切割台发出巡边定位信号；
(5)所述的切割台接收到所述的巡边定位信号，并对所述的待加工玻璃进行巡边定位；
(6)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的切割台发出加工信号；
(7)所述的切割台接收到所述的加工信号，并根据该加工信号进行切割加工。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(31)所述的上片台接收到所述的上片信号；
(32)所述的上片台根据所述的上片信号定位到迎接玻璃位置；
(33)所述的上片台在所述的迎接玻璃位置获得待加工玻璃；
(34)所述的上片台将所述的待加工玻璃送至所述的切割台。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的切割台对所述的待加工玻璃进行巡边定位，具体为：所述的切割台对所述的待加工玻璃通过X轴两点定位、Y轴两点定位、X轴反向两点定位和Y轴反向两点定位中的一种巡边定位方式进行定位。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的流水线***还包括掰片台，所述的方法在步骤(7)之后还包括以下步骤：
(8)将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台；
(9)所述的掰片台对所述的经过切割加工的玻璃进行掰片操作。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的掰片台连接所述的控制模块，所述的步骤(8)具体包括以下步骤：
(81)所述的控制模块向所述的切割台发送流走信号；
(82)所述的切割台根据所述的流走信号，将经过切割加工的玻璃移送至所述的掰片台。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的步骤(9)具体包括以下步骤：
(91)所述的控制模块向所述的掰片台发送掰片信号；
(92)所述的掰片台根据所述的掰片信号，对所述的经过切割加工的玻璃进行掰片操作。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台，具体为：操作人员手动将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台。
该流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法中，所述的方法在所述的步骤(9)之后还包括以下步骤：
(10)所述的控制模块判断所述的加工数据文件是否为连续加工数据文件，若是，则返回步骤(2)，若否，则结束加工。
采用了该发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，由于其流水线***包括控制模块及分别连接所述的控制模块的上片台和切割台，因此，在玻璃切割自动加工中，由控制模块向所述的上片台和切割台发出操作控制信号，依次进行上片台的上片操作，切割台的巡边定位操作和切割操作，并可进一步配合掰片台实现自动掰片操作，从而实现玻璃切割加工中上片、切割、掰片的全自动控制，免除操作人员手动操作，有效提高玻璃切割加工的生产效率，且本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其应用方式简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛。
附图说明
图1为本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法的步骤流程图。
图2为本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法在实际应用中的流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示，为本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法的步骤流程图。
在一种实施方式中，所述的流水线***包括控制模块及分别连接所述的控制模块的上片台和切割台，所述的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法包括以下步骤：
(1)所述的控制模块获得加工数据文件；
(2)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的上片台发出上片信号；
(3)所述的上片台接收到所述的上片信号，执行待加工玻璃上片操作，并将待加工玻璃送至所述的切割台；
(4)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的切割台发出巡边定位信号；
(5)所述的切割台接收到所述的巡边定位信号，并对所述的待加工玻璃进行巡边定位；
(6)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的切割台发出加工信号；
(7)所述的切割台接收到所述的加工信号，并根据该加工信号进行切割加工。
在一种较优选的实施方式中，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(31)所述的上片台接收到所述的上片信号；
(32)所述的上片台根据所述的上片信号定位到迎接玻璃位置；
(33)所述的上片台在所述的迎接玻璃位置获得待加工玻璃；
(34)所述的上片台将所述的待加工玻璃送至所述的切割台。
在另一种较优选的实施方式中，步骤(5)中所述的切割台对所述的待加工玻璃进行巡边定位，具体为：所述的切割台对所述的待加工玻璃通过X轴两点定位、Y轴两点定位、X轴反向两点定位和Y轴反向两点定位中的一种巡边定位方式进行定位。
在一种进一步优选的实施方式中，所述的流水线***还包括掰片台，所述的方法在步骤(7)之后还包括以下步骤：
(8)将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台；
(9)所述的掰片台对所述的经过切割加工的玻璃进行掰片操作。
在一种更优选的实施方式中，所述的步骤(8)具体包括以下步骤：
(81)所述的控制模块向所述的切割台发送流走信号；
(82)所述的切割台根据所述的流走信号，将经过切割加工的玻璃移送至所述的掰片台。
且所述的步骤(9)具体包括以下步骤：
(91)所述的控制模块向所述的掰片台发送掰片信号；
(92)所述的掰片台根据所述的掰片信号，对所述的经过切割加工的玻璃进行掰片操作。
在另一种更优选的实施方式中，步骤(8)中所述的将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台，还可以为：操作人员手动将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台。
在又一种更优选的实施方式中，所述的方法在所述的步骤(9)之后还包括以下步骤：
(10)所述的控制模块判断所述的加工数据文件是否为连续加工数据文件，若是，则返回步骤(2)，若否，则结束加工。
在实际应用中，本发明所采用的流水线***需要满足以下要求：
1.上片台、切割台、掰片台的控制统一由控制***控制。即从上片、切割、掰片的一系列控制均通过控制***完成。
2.操作人员利用控制***命令开始加工后，在适当的过程中给出适当的端口信号，则可以完成玻璃的上片、位置校正、切割、掰片等一系列动作。
3.如果用户设置了连续加工的功能，则可以自动连续加工，而无需操作人员进行额外的手动操作。
控制***的包括以下实施步骤：
1.判断上片信号；
2.启动上片机；
3.自动上片；
4.巡边定位；
5.正式加工；
6.自动流走；
7.如果是连续加工且没有加工完成，则重复步骤2。
与上述的控制***的实施步骤相对应的，在实际应用中，本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，如图2所示，具体包括以下步骤：
1.点击开始，执行自动流水线加工；
2.判断是否有上片信号即上片机到位信号，如果有，则将玻璃定位到迎玻璃的位置，然后进行迎送，反之则停止加工；
3.判断是否有巡边信号，如果有，则接着判断是否有行程定位信号，反之则停止加工；
4.判断是否有行程定位信号，如果有，则进行自动巡边，反之则停止加工；
5.自动巡边又可以分成四种方式：0、X轴定位两点；1、Y轴定位两点；2、X轴反向定位两点；3、Y轴反向定位两点；
6.巡边完成后，即定位工作完成，开始正式加工；
7.正式加工完成后，判断是否有流走信号，如果有，则将加工完成的工件流向掰片台，反之则可以手动将玻璃移动到掰片台；
8.玻璃流走以后，判断当前是不是连续加工模式且还存在加工文件，如果是，则重复步骤2，反之则任务加工结束。
采用了该发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，由于其流水线***包括控制模块及分别连接所述的控制模块的上片台和切割台，因此，在玻璃切割自动加工中，由控制模块向所述的上片台和切割台发出操作控制信号，依次进行上片台的上片操作，切割台的巡边定位操作和切割操作，并可进一步配合掰片台实现自动掰片操作，从而实现玻璃切割加工中上片、切割、掰片的全自动控制，免除操作人员手动操作，有效提高玻璃切割加工的生产效率，且本发明的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其应用方式简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (5)

1.一种流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其特征在于，所述的流水线***包括控制模块及分别连接所述的控制模块的上片台、切割台和掰片台，所述的方法包括以下步骤：
(1)所述的控制模块获得加工数据文件；
(2)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的上片台发出上片信号；
(3)所述的上片台接收到所述的上片信号，执行待加工玻璃上片操作，并将待加工玻璃送至所述的切割台；
(4)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的切割台发出巡边定位信号；
(5)所述的切割台接收到所述的巡边定位信号，并对所述的待加工玻璃进行巡边定位；
(6)所述的控制模块根据所述的加工数据文件向所述的切割台发出加工信号；
(7)所述的切割台接收到所述的加工信号，并根据该加工信号进行切割加工；
(8)将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台；
(9)所述的掰片台对所述的经过切割加工的玻璃进行掰片操作；
(10)所述的控制模块判断所述的加工数据文件是否为连续加工数据文件，若是，则返回步骤(2)，若否，则结束加工；
所述的切割台对所述的待加工玻璃进行巡边定位，具体为：
所述的切割台对所述的待加工玻璃通过X轴两点定位、Y轴两点定位、X轴反向两点定位和Y轴反向两点定位中的一种巡边定位方式进行定位。
2.根据权利要求1所述的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(31)所述的上片台接收到所述的上片信号；
(32)所述的上片台根据所述的上片信号定位到迎接玻璃位置；
(33)所述的上片台在所述的迎接玻璃位置获得待加工玻璃；
(34)所述的上片台将所述的待加工玻璃送至所述的切割台。
3.根据权利要求1所述的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其特征在于，所述的掰片台连接所述的控制模块，所述的步骤(8)具体包括以下步骤：
(81)所述的控制模块向所述的切割台发送流走信号；
(82)所述的切割台根据所述的流走信号，将经过切割加工的玻璃移送至所述的掰片台。
4.根据权利要求3所述的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其特征在于，所述的步骤(9)具体包括以下步骤：
(91)所述的控制模块向所述的掰片台发送掰片信号；
(92)所述的掰片台根据所述的掰片信号，对所述的经过切割加工的玻璃进行掰片操作。
5.根据权利要求1所述的流水线***中实现玻璃切割自动加工的方法，其特征在于，所述的将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台，具体为：
操作人员手动将经过切割加工的玻璃从所述的切割台移送至所述的掰片台。
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