CN2512531Y - 用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手 - Google Patents

用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手。特征是在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸,通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪,右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放工件,左、右爪的另一端均也固装于滑块并各通过转轴铰装有横杆,各横杆的另一端通过转轴铰装有竖杆,在两个竖杆之间置有平衡杆,两个竖杆之间所对应的滑块位置上固装有箱体,箱体内装有套筒,通过套筒穿装有穿出并固装于平衡杆的轴。本实用新型在使操作人员的人身安全得到保证的前提下,具有不仅自动化程度高,而且还具有工作效率大大提高的特点。

Description

用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手
技术领域
本实用新型涉及一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手。
背景技术
由于目前公知的锻造液压机所加工的工件温度高，存在热辐射，锻造加工中还有大量火花进出，且工作环境差，因此存在加工不便以及会对操作人员的人身安全造成威胁的不足。另外，本身不具有自动夹持工件装置，使该液压机存在自动化程度较低和由此带来工作效率也较低的不足。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸，通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪，右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放工件，左、右爪的另一端均也固装于滑块并各通过转轴铰装有横杆，各横杆的另一端通过转轴铰装有竖杆，在两个竖杆之间置有平衡杆，两个竖杆之间所对应的滑块位置上固装有箱体，箱体内装有套筒，通过套筒穿装有穿出并固装于平衡杆的轴。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于在锻造液压机上加装有自动夹持工件机械手，因此在使操作人员的人身安全得到保证和工作环境得到改善的前提下，使锻造液压机具有不仅自动化程度高，而且还具有工作效率大大提高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1俯视结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，将左油缸13、右油缸4分别安装在锻造液压机上位于上模7的滑块1两端，通过左油缸内的活塞12固装左爪14，通过右油缸内的活塞6固装右爪3。右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放放置在液压机工作台9上的下模8上的工件10，接上述左、右爪的另一端均也固装在滑块1上，并各通过转轴铰装有横杆15、2，横杆15、2的另一端各通过转轴铰装有竖杆16、19，在两个竖杆之间置有平衡杆11，由两个竖杆之间所对应的滑块1的位置上固装有箱体17，将套筒18套装在箱体内，通过套筒穿装有轴5，该轴穿出并固装在平衡杆11上。
本实用新型的动作原理为，由左、右油缸13、4的运动带动左、右爪14、3以转轴为中心作旋转运动，通过此旋转运动来达到夹持工件10的目的。通过与左、右爪连装的横杆15、2以及分别与横杆15、2连装的竖杆16、19和相关的平衡杆11的运动，使左、右爪夹持工件达到一致。

Claims (1)

1.一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手，是由油缸、左爪、右爪、横杆、竖杆、平衡杆、箱体、套筒、轴组成，其特征是：在在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸，通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪，右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放工件，左、右爪的另一端均也固装于滑块并各通过转轴铰装有横杆，各横杆的另一端通过转轴铰装有竖杆，在两个竖杆之间置有平衡杆，两个竖杆之间所对应的滑块位置上固装有箱体，箱体内装有套筒，通过套筒穿装有穿出并固装于平衡杆的轴。
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