CN112009966A - 一种横移装置及托盘车钢卷运输*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横移装置及托盘车钢卷运输***，属于运输技术领域。所述横移装置包括：横移台架、回转支承、齿条、齿条安装座、回转台面及两个横移轨道；所述横移台架可移动式地设置在两个所述横移轨道上；所述回转支承的底部可转动式地设置在所述横移台架上；所述齿条安装座与两个所述横移轨道中的一个横移轨道固定连接，所述齿条固定设置在所述齿条安装座上，所述齿条与所述回转支承啮合；所述回转台面固定设置在所述回转支承的顶部，所述托盘车可驶入或驶出所述回转台面。本发明横移装置及托盘车钢卷运输***可在运输托盘车横移中间完成旋转，实现托盘车的调头及转向，减小回转空间。
Description
技术领域
本发明涉及运输技术领域，特别涉及一种横移装置及托盘车钢卷运输***。
背景技术
由首钢国际工程技术有限公司自主开发的新能源智能化托盘车钢卷运输***，采用纯超级电容供电，制动能量可以回收，且全生命周期无污染，符合绿色、环保、低碳、节能的理念。克服了传统供电方式的局限，使运输设备摆脱了对电缆的依赖，可节省大量电缆、简化施工方案、降低工程投资，减少运行成本。采用轨道运输，大大降低了运输成本，马路通过性好，能与社会道路交叉运输。采用无线通讯，减少了控制电缆的辐射，自动化程度高。新能源智能化托盘车钢卷运输***完全能够取代步进梁、快速链及托盘钢卷运输***。
在钢卷运输线改造项目中，改造空间狭小，在端部放置双排的回转台空间不够，实现不了托盘车调头，在新能源智能化托盘车钢卷运输***中，为了安全考虑，载卷的托盘车要正向行驶。因此，在新能源智能化托盘车钢卷运输***中为保证托盘车正向行驶，会在一个空间足够的位置放置双排回转台，让空托盘车倒着运行至卷取机端部的横移车上，横移车将空托盘车运至重载线路，实现托盘车正向接卷。然而托盘车在倒着运行中需经过一些工艺设备，如轻载升降机，要在这些工艺设备上完成定位，为钢卷运输***增加控制难度及安全隐患。
发明内容
本发明提供一种横移装置及托盘车钢卷运输***，解决了或部分解决了现有技术中由于空间不够，运输线的端部无法放置双排回转台，无法实现托盘车调头的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种横移装置，用于横移托盘车，所述横移装置包括：横移台架、回转支承、齿条、齿条安装座、回转台面及两个横移轨道；所述横移台架可移动式地设置在两个所述横移轨道上；所述回转支承的固定部地设置在所述横移台架上；所述齿条安装座与两个所述横移轨道中的一个横移轨道固定连接，所述齿条固定设置在所述齿条安装座上，所述齿条与所述回转支承啮合；所述回转台面固定设置在所述回转支承的转动部，所述托盘车可驶入或驶出所述回转台面。
进一步地，所述横移台架通过横移驱动机构设置在两个所述横移轨道上。
进一步地，所述横移驱动机构包括：横移电机及四个车轮；四个所述车轮均可转动式地设置在所述横移台架的底部；每两个所述车轮设置在相对应的所述横移轨道上；所述横移电机的动作端固定设置在所述横移台架上，所述横移电机的驱动端与一个所述车轮连接。
进一步地，所述车轮的圆周面上开设有凹槽；所述横移轨道嵌入所述凹槽内。
进一步地，所述凹槽的宽度与所述横移轨道的宽度相匹配。
进一步地，所述回转台面上固定设置有两个运输轨道；所述托盘车可滚动式地设置在两个所述运输轨道上。
进一步地，所述回转台面上固定设置有定位件，所述托盘车上固定设置有检测元件，所述检测元件与所述托盘车的控制器连接；所述定位件触发所述检测元件，所述检测元件向所述控制器发送触发信号，所述控制器根据所述触发信号向所述托盘车发送停止信号。
本申请还提供一种托盘车钢卷运输***，包括所述的横移装置。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于横移台架可移动式地设置在两个横移轨道上，回转支承的固定部设置在横移台架上，齿条安装座与两个横移轨道中的一个横移轨道固定连接，齿条固定设置在齿条安装座上，齿条与回转支承啮合，回转台面固定设置在回转支承的转动部，托盘车可驶入或驶出回转台面，所以，当托盘车运行到回转台面上时，横移台架在两个横移轨道上移动，将托盘车横移到所需距离，在横移过程中，回转支承在齿条上转动，通过回转支承的转动部带动回转台面转动，回转支承与回转台面一起转动180°，完成回转台面上的托盘车调头，然后托盘车驶出回转台面，横移台架在两个横移轨道上移动，返回至初始位置，在返回过程中，回转支承在齿条上转动，通过回转支承的转动部带动回转台面转动，回转支承的转动部与回转台面一起转动180°，完成回转台面的复位，等待运送下一个托盘车，可在运输托盘车横移中间完成旋转，实现托盘车的调头及转向，减小回转空间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的横移装置的正视图；
图2为图1中横移装置的后视图
具体实施方式
参见图1-2，本发明实施例提供的一种横移装置，用于横移托盘车，所述横移装置包括：横移台架1、回转支承2、齿条3、齿条安装座4、回转台面5及两个横移轨道6。
横移台架1可移动式地设置在两个横移轨道6上。
回转支承2的固定部设置在横移台架1上。
齿条安装座4与两个横移轨道6中的一个横移轨道固定连接，齿条3固定设置在齿条安装座4上，齿条3与回转支承2啮合。
回转台面5固定设置在回转支承2的转动部，托盘车可驶入或驶出回转台面5。
本申请具体实施方式由于横移台架1可移动式地设置在两个横移轨道6上，回转支承2的固定部设置在横移台架1上，齿条安装座4与两个横移轨道6中的一个横移轨道固定连接，齿条3固定设置在齿条安装座4上，齿条3与回转支承2啮合，回转台面5固定设置在回转支承2的转动部，托盘车可驶入或驶出回转台面5，所以，当托盘车运行到回转台面5上时，横移台架1在两个横移轨道6上移动，将托盘车横移到所需距离，在横移过程中，回转支承2在齿条3上转动，通过回转支承2的转动部带动回转台面5转动，回转支承2与回转台面5一起转动180°，完成回转台面5上的托盘车调头，然后托盘车驶出回转台面，横移台架1在两个横移轨道6上移动，返回至初始位置，在返回过程中，回转支承2在齿条3上转动，通过回转支承2的转动部带动回转台面5转动，回转支承2的转动部与回转台面5一起转动180°，完成回转台面5的复位，等待运送下一个托盘车，可在运输托盘车横移中间完成旋转，实现托盘车的调头及转向，减小回转空间。
其中，齿条3为直齿条，回转支承2与直齿条啮合传动，靠机械完成回转，回转台面上没有动力源，降低控制难度。
具体地，横移台架1通过横移驱动机构7设置在两个横移轨道6上。
横移驱动机构7包括：横移电机7-1及四个车轮7-2。
四个车轮7-2均可转动式地设置在横移台架1的底部。
每两个车轮7-2设置在相对应的横移轨道6上。
横移电机7-1的动作端固定设置在横移台架1上。在本实施方式中，横移电机7-1的动作端可通过第一支撑架7-3固定设置在横移台架1上，便于拆装。横移电机7-1的驱动端与一个车轮7-2连接。在本实施方式中，横移电机7-1的驱动端可通过联轴器与一个车轮7-2连接。
启动横移电机7-1，横移电机7-1的动作端驱动车轮7-2在横移轨道6上转动，将托盘车横移到所需距离。
车轮7-2的圆周面上开设有凹槽，横移轨道7嵌入凹槽内。凹槽的宽度与横移轨道5的宽度相匹配，避免车轮7-2在横移轨道5上脱落，保证运行的平稳。车轮7-2为双轮缘结构。
在其它实施方式中，横移电机7-1还可以有液压缸替代。液压缸的固定端固定设置在两个横移轨道5之间，液压缸的动作端与横移台架1固定连接。
启动液压缸，液压缸的动作端推动横移台架1，使车轮7-2在横移轨道5上转动，将托盘车横移到所需距离。
具体地，回转台面5上固定设置有两个运输轨道8。在本实施方式中，回转台面5上可通过螺栓固定设置有两个运输轨道8，便于拆装。
托盘车可滚动式地设置在两个运输轨道8上。
具体地，回转台面5上固定设置有定位件9，托盘车上固定设置有检测元件，检测元件与托盘车的控制器连接。
当托盘车运行到定位件9位置时，定位件9触发检测元件，检测元件向控制器发送触发信号，控制器根据触发信号向托盘车发送停止信号，实现托盘车的定位，提高自动化程度。
在本实施方式中，当定位件9是感应标尺时，检测元件是位置传感器。在其它实施方式中，当定位件9是二维码时，检测元件是读码器。
本申请还提供一种托盘车钢卷运输***，该托盘车钢卷运输***包括横移装置，该托盘车钢卷运输***的横移装置的具体结构参照上述实施例，由于本横移装置采用上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
工作时，运输轨道8与地面上托盘车的运输轨道对齐，托盘车行驶到回转台面5上，托盘车上安装有检测元件，与回转台面5上的定位件9配合，完成托盘车在横移车上的定位。托盘车定好位后，启动横移电机7-1，横移电机7-1的动作端驱动车轮7-2在横移轨道6上滚动，横移台架1在两个横移轨道6上移动，将托盘车横移到所需距离。
在横移过程中，回转支承2在齿条3上转动，通过回转支承2的转动部带动回转台面5转动，回转支承2的转动部与回转台面5一起转动180°，完成回转台面5上的托盘车调头，完成回转台面5上的托盘车调头。可在横移过程中实现托盘车的回转，提高运输节奏。
然后，托盘车驶出回转台面5，回转台面5在横移电机7-1驱动下，返回至初始位置。在返回过程中，回转支承2在齿条3上转动，通过回转支承2的转动部带动回转台面5转动，回转支承2的转动部与回转台面5一起转动180°，完成回转台面5的复位，等待运送下一个托盘车，可在运输托盘车横移中间完成旋转，实现托盘车的调头及转向，减小回转空间。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种横移装置，用于横移托盘车，其特征在于，所述横移装置包括：横移台架、回转支承、齿条、齿条安装座、回转台面及两个横移轨道；
所述横移台架可移动式地设置在两个所述横移轨道上；
所述回转支承的固定部设置在所述横移台架上；
所述齿条安装座与两个所述横移轨道中的一个横移轨道固定连接，所述齿条固定设置在所述齿条安装座上，所述齿条与所述回转支承啮合；
所述回转台面固定设置在所述回转支承的转动部，所述托盘车可驶入或驶出所述回转台面。
2.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于：
所述横移台架通过横移驱动机构设置在两个所述横移轨道上。
3.根据利要求2所述的横移装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括：横移电机及四个车轮；
四个所述车轮均可转动式地设置在所述横移台架的底部；
每两个所述车轮设置在相对应的所述横移轨道上；
所述横移电机的固定端固定设置在所述横移台架上，所述横移电机的驱动端与一个所述车轮连接。
4.根据利要求3所述的横移装置，其特征在于：
所述车轮的圆周面上开设有凹槽；
所述横移轨道嵌入所述凹槽内。
5.根据利要求4所述的横移装置，其特征在于：
所述凹槽的宽度与所述横移轨道的宽度相匹配。
6.根据利要求1所述的横移装置，其特征在于：
所述回转台面上固定设置有两个运输轨道；
所述托盘车可滚动式地设置在两个所述运输轨道上。
7.根据利要求1所述的横移装置，其特征在于：
所述回转台面上固定设置有定位件，所述托盘车上固定设置有检测元件，所述检测元件与所述托盘车的控制器连接；
所述定位件触发所述检测元件，所述检测元件向所述控制器发送触发信号，所述控制器根据所述触发信号向所述托盘车发送停止信号。
8.一种托盘车钢卷运输***，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的横移装置。
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