CN2470238Y - 可连续前封和侧封的封口机构 - Google Patents

Abstract

可连续前封和侧封的封口机构包括送料装置、输送装置、侧封机构、废料回收装置和前封机构。送料装置用于向输送装置输送包装膜,输送装置用于输送包装物品和包装膜;侧封机构设于输送装置一侧,用于对包装膜进行连续侧封封口并具调整侧封口高度的高度调整装置,侧封机构产生的废料由废料回收装置回收;前封机构设于侧封机构后方的输送装置后部且可沿输送装置前后位移,用于对包装膜进行前封并设有调整前封口高度的高度调整装置。

Description

可连续前封和侧封的封口机构

本实用新型涉及一种包装膜封口机构，特别是涉及一种可连续前封和侧封的封口机构。

按，塑料薄膜被广泛用于各种物品的外包装，如饼干和快餐产品或CD软件包、CD音乐片以及书本等物品的外表封装，可确保食品的新鲜或外表的光鲜整齐。然而，在这些物品的实际包装过程中，必须采用包装膜封口机械对包装膜的前、后及两侧进行封口处理，方可使物品被完全包装于包装膜中，包装的速度和质量取决于封口设备或封口装置。

典型的包装膜封口装置是一种L式封口设备，这种封口设备可同时对包装膜的前、后端及侧边进行封口，但在实际应用中，对每一个包装物而言，则是采取间歇性的封口方式，也即被动的封口方式。封口装置在原地等待经由输送带输送过来的包装物品和包装膜，待该包装物和包装膜到达一定位置时再进行前端及侧边封口，不但延滞作业时间、导致成本增加，而且使封口包装速度受到限制，使产品的生产和包装效率降低。

在现有的L式封口设备对包装物品进行封口处理的过程中，由于包装物品的形状并非一定是标准的或规则的矩形块，被包装物品的外部长度、宽度和形状并非完全一致，被包装物的厚度亦非一致，故很容易造成较厚包装物的封口线A的位置明显偏低(如图16所示)，而较薄物品的封口线A’明显偏高(如图17所示)，严重影响产品的封装质量和外观，并可能造成与被包装物B间过分挤压而使包装膜局部破损或开裂。

如考虑通过调整输送带高度而使不同厚度的被包装物的封口位置一致，则因整个L式封口设备的输送带太过冗长笨重而不易精确调整其高度，每遇不同厚度的包装物品即要调整输送带高度，除操作费工费时外，最主要的问题还在于前封、侧封的封口高度无法依包装物品的长边和宽边的厚度分别调整，除非包装物品为规则的矩形块。

本实用新型的目的即在于提供一种可连续前封和侧封的封口机构，使其可对物品包装膜连续进行前封和侧封，从而提高物品的包装速度和生产效率，并使其可随包装产品的长边和宽边的不同厚度而调整其封口高度。

为了实现上述目的，本实用新型利用输送装置、送料装置、侧封机构、废料回收装置和前封机构组成一可连续前封和侧封的封口机构。输送装置用于输送包装膜和包装产品，送料装置用于向输送装置提供包装膜料；侧封机构设于输送装置的一侧，可对输送装置上的包装膜进行连续侧封封口操作并具有用于调整侧封封口高度的高度调整装置，侧封机构所产生的包装膜废料由废料回收装置回收；前封机构设置于侧封机构后的输送装置后段，并可沿输送装置前、后往复移动，以主动接近包装物品而对包装膜连续进行前封封口处理，前封机构上同样设有调整前封封口高度的高度调整装置。

基于以上的结构，本实用新型可对各种形状的包装物品连续自动进行包装膜封口，可有效提高产品的包装速度和生产效率。

以下结合实施例对本实用新型可连续前封和侧封的封口机构的技术特征做进一步的详细说明。

图1为本实用新型的立体外观结构图；

图2为本实用新型的立体结构图(不含机盖和控制器)；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的送料装置的立体外观图；

图5为送料装置的送料滚筒和感测臂的结构示意图；

图6为本实用新型的输送装置的凹室结构示意图；

图7为本实用新型的侧封机构的立体结构图；

图8为本实用新型的侧封机构的另一视角立体结构图；

图9为侧封机构中调整侧封封口高度的示意图；

图10为本实用新型中的废料回收装置的立体图；

图11为本实用新型的前封机构的立体结构图；

图12为前封机构的上、下封座的连动状态图；

图13为前封机构沿输送装置位移的示意图；

图14为前封机构调整前封口高度的示意图；

图15为本实用新型的较佳应用例图；

图16为现有包装物品封口线偏低的示意图；

图17为现有包装物品封口线偏高的示意图。

参考图1—3所示，本实用新型可连续前封和侧封的封口机构100包括送料装置10、输送装置20、侧封机构30、废料回收装置40和前封机构50。送料装置10设置于封口机构100的一侧并为封口机构100提供包装膜C；输送装置20纵贯整个封口机构100并用于输送包装物品和来自送料装置10的包装膜C，其上设有一转向器20’，以使包装膜C转向90°而与输送装置20平行并覆盖包装物品D；侧封机构30设置于输送装置20的一侧并用于对包装膜C进行侧封封口；废料回收装置40设置于封口机构100的底部并用于回收侧封机构30侧封封口所残留的废料；前封机构50跨设在侧封机构30后方的输送装置后部，以对侧封机构30侧封封口后的包装膜C进行前封封口，使包装物品D受包装膜C的包装。上述送料装置10、输送装置20、侧封机构30、废料回收装置40和前封机构50的各项动作，均可由一控制器60加以控制，控制器60的型式及设置位置不拘，可为程控器或由等效的控制电路构成，在本实施例中设于围覆侧封机构30和前封机构50的机盖70上。

参考图4、5所示，送料装置10包括包装膜料筒11、送料滚筒12、感测臂13、若干滚轴14和除静电板15，包装膜C由包装膜料筒11输出后，绕经送料滚筒12、感测臂13、各滚轴14和除静电板1 5后输出。感测臂13以皮带131连结一旋钮132，使感测臂13在受到包装膜C的张力和速度带动而作向上或向下旋摆时，可使旋钮132以等比例的转速正转或逆转，从而将包装膜C的实际输送速度和张力信息转换成电信号而送给控制器60，使控制器60控制送料滚筒12的送料速度和输出扭力，借以调整包装膜C的给料速度和张力至适当状态。除静电板15用于消除包装膜C因静电效应而产生的上下层的粘结效应。

参考图6所示，本实用新型的输送装置20可为输送带型式并由带体21、若干滚轴22、22’和电机23构成。带体21按滚轴22和22’的排列路径而绕设，滚轴22’间绕设成一凹室24，且滚轴22’结合于前封机构50上以随前封机构50而位移，凹室24成为一挠动部位，无论前封机构50如何移动，凹室24的形状不会变化，而带体21则由电机23带动作上下往复循环卷绕，使带体21上可置放包装物品D及覆盖的包装膜C，故该输送装置20为可作前后挠动位移的形态，即无论前封机构50位移至何处，带体21的输送功能不会改变。

参考图7和图8所示，侧封机构30用于对覆盖于包装物品D上的包装膜C的侧边作封口处理并包括设于其后方的高度调整装置31。高度调整装置31包括上座311、下座312、一对定向杆313、螺杆314、调整手把315和至少一个升降座316；定向杆313和螺杆314连结于上座311和下座312间，调整手把315则结合于螺杆314的顶端并用于旋转操作螺杆314；升降座为冂字形，其中央和两端分别螺合和连结于螺杆314和定向杆313间，使升降座316可通过调整手把315的旋转操作而上升或下降。

侧封机构30还包括连结于升降座316前端的封口座32并可通过高度调整装置131调整其高度，封口座32上设有若干成对的导轮321、滚轮322和刀座323。导轮321间以皮带324横向连结成连动形态，导轮321和滚轮322的上下间隙X、Y可供包装膜C侧封边通过；刀座323为中空状，其顶端设有一入口32 3A，其中央设有一横槽323B并可供包装膜C侧封边通过；而且，在其中一对导轮321的后方设有啮合齿轮321A，以形成导轮321间的传动机构，其中一齿轮321A向外延伸一轴321B并设有一轴端小齿轮321C。

侧封机构30还包括一弹性臂33，其一端通过压缩弹簧331连结于升降座316上，以使弹性臂33具有向上或向下偏摆的紧撑弹性，弹性臂33的另一端则设有一齿轮332并通过链条333与封口座32上的小齿轮321C和输送装置20的任一滚轴22啮合，以使封口座32上的各导轮321由输送装置20同步传动，进而使相对的包装膜C侧边连续卷送运动，并且，当封口座32随升降座316升降时，皆可利用弹性臂33的向上或向下的弹性撑张运动而使链条333的张力固定，从而使导轮321的传送速度得以稳定。

上述的侧封机构30还包括驱动组件34和封口刀35。驱动组件34结合于升降座316上并可随升降座316和封口座32作同步高度调整，其形态不拘，可为气压缸或电磁铁构成，且其动作杆341配合一对定向杆342而连结于臂343一端，而臂343的另一端则连结于封口刀35，使封口刀35可由驱动组件34的动作杆341的伸缩而上下运动。封口刀35为电热组件构成并对应于封口座32的刀座323顶部入口323A，封口刀35向下时可伸入刀座323内，对通过横槽323B的包装膜C的侧边进行加热连续封口。

参考图9所示，侧封机构30可视包装物品D的侧面厚度调整封口高度，如包装物品较厚时，需调高升降座316，使封口座32和封口刀35的位置升高，使包装膜C的侧边封口线E的封口高度调整至包装物品D的侧边厚度的1/2处；反之，包装物品D’侧边较薄时，则调低封口座32和封口刀35的位置，使包装膜C侧边的封口线E’的位置降至适当的位置。因此，本实用新型中的侧封机构30是一个可连续封口和可调整侧封口高度的机构。

参考图10所示，本实用新型中的废料回收装置40设置于封口机构100的下方并用于回收侧封机构30对包装膜C侧封封口时所产生的废料膜带F。废料回收装置40包括固定座41、41’、回收卷筒42、电机43和料带整理装置44；固定座41、41’分别用于固定回收卷筒42、电机43和料带整理装置44，回收卷筒42用于卷绕回收废料膜带F并通过皮带421与皮带轮422和电机43相连结。料带整理装置44包括螺杆441、定向杆442、活动块443、一对固定板444和挂钩445；固定板444固定于固定座41的两端，螺杆441和定向杆442分别连结于其间；螺杆441的一端与电机43相连并由电机43驱动旋转，螺杆441上分别设有第一螺轨441A和第二螺轨441B，第一螺轨441A和第二螺轨441B为螺旋方向相反且交叉设置的螺旋轨道；活动块44 3套接于螺杆441和定向杆442上且自外向内穿入一导块443A，以对应嵌入第一螺轨441A或第二螺轨441B中，从而使活动块443在电机4 3带动螺杆441正转或逆转时，可通过导块443A的导引而使活动块443呈水平往复运动，而挂钩445则连结于活动块443上并可随其作水平往复运动，废料膜带F的前端先穿过挂钩再绕卷于回收卷筒42上，如此即可使废料膜带F均匀卷绕于回收卷筒42上。

参考图11、12所示，本实用新型的前封机构50的两侧设有滑动部51并分别连结设置于封口机构100两侧的轨道511上，以使前封机构50可横跨输送装置20并可沿输送装置20前后移动。驱动装置52包括电机521、减速器522、调整座523和连杆524；电机521与减速器522相连并带动减速器522运转，减速器522的输出转轴522A则连结调整座523并带动调整座523作圆周运动，连杆524的两端分别连结于调整座523的一螺杆52 3A和前封机构50的下端，以通过螺杆523A的旋转来调整连杆524一端在调整座523上的位置，使连杆524两端相对于前封机构50下端和调整座523形成一偏心旋转状态，使前封机构50可沿输送装置前后移动。

上封座53和下封座54分别通过若干定向杆531接于前封机构50的上、下端之间，以使上封座53和下封座54的两侧可垂直向上或向下运动，且下封座54置于输送装置20的凹室24中，而上封座53和下封座54的两端各连结有齿条532和542，齿条532和542相对于前封机构50两侧壁位置至少设有一齿轮533和543并分别与齿条5 32和542啮合，而其中连结于上封座53的齿条532为枢接且其顶端设有一压缩弹簧534，以使齿条532在无外界推力的情况下可利用压缩弹簧534的弹力而略向外偏移脱离齿轮533和543；而在相对于齿条532外侧的前封机构50侧壁上设有导入组件55，其形态不拘，可为电磁铁和气压缸构成，其动作杆551可伸出抵触齿条532，使之向内推动齿条532与齿轮533和543啮合而形成上封座53和下封座54的上、下连动关系，例如，上封座53垂直向下位移时，通过齿条532分别带动齿轮533和543转动，使连接下封座54的齿条542垂直向上运动。上封座53和下封座54分别设有一电热封口组件535和544，并利用电热和上、下吻合的方式对包装膜C进行加热熔断前封口。

活动座56连结于上封座53上并设有一对驱动组件561，其动作杆561A与上封座53相连结，以使上封座53可随驱动组件561的动作杆561A伸缩而垂直向下或垂直向上动作，使上封座53和下封座54可向下和向上连动吻对，进而使电热封口组件535和544作相对的吻对热封口动作。

高度调整装置57设于前封机构50的顶部并包括有调整杆571、一对斜齿轮572、螺杆573和底座574。调整杆571两端分别设有齿轮571A和571B并与斜齿轮572啮合，调整杆571的一端设有手柄571C并用于正转或逆转旋转操作调整杆571。底座574设于前封机构50的外部两侧并通过螺杆573与斜齿轮572相连结，螺杆573并分别螺接活动座56的两端，以使活动座56和上封座53可随调整杆571的正转或逆转调整而垂直上升或下降，调整高度时，必须先利用导入组件55使齿条532脱离齿轮533和543，以减少阻力和重新定位齿条532与齿轮533和543的啮合位置，以决定上封座53垂直向下和下封座54垂直向上的行程。

一对感知器58设于前封机构50两侧的滑动部51上，借以作为前封机构50接近包装物品D的感测依据，以将其感知结果送入控制器60，由控制器60控制驱动组件561动作，带动上封座53和下封座54分别垂直向下和向上吻对，从而使电热封口组件535和544相对吻合而对包装膜C作加热封口。

参考图13所示，前封机构50整体由驱动装置52驱动而沿输送装置20前、后位移时，借凹室24形成挠动作用而作前、后位移动作并主动接近置于输送装置20上已完成侧封口处理的包装物品D，利用感知器58感知物品的所在位置，进而对包装膜C的前端和后端作连续前封封口处理，而不是原地等待的封口处理。

参考图14所示，前封机构50的高度调整原理与侧封机构30的高度调整原理相同，即当包装物品D较厚时，利用高度调整装置57提高上封座53并改变下封座54垂直向上的行程，使包装膜C的前封封口线G升高至适当位置，即包装物品D宽边厚度的一半位置；反之，当包装物品D较薄时，必须调低上封座53的高度，以使上封座53与下封座54的最终前封封口线G’位于包装物品D’厚度的一半位置处。

图15所示为本实用新型的较佳应用状态，即用于高速一贯化包装生产的场合，可由侧封机构30和前封机构50连续无停顿地侧封封口和前封封口，使包装物品D或D’作自动化高速包装。当包装物品D或D’的长边或宽边厚度不同时，可分别独立调整侧封机构30和前封机构50的侧封口和前封口高度，以使包装物品D和D’的侧封和前封封口高度可作相同或不同的个别调整，进而提高产品包装速度和效率。

本实用新型以最为精简有效的组件结构和简单方便的调整操作方式，使包装膜的侧封和前封封口高度可随包装物品厚度的不同而适当调整，同时，利用主动和连续的前封和侧封，可提高产品的包装速度和效率，因而具有很高的产业利用价值。

Claims (17)

1、一种可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于包括送料装置、输送装置、侧封机构、废料回收装置和前封机构；所述送料装置设置于封口机构的一侧并用于向输送装置输送包装膜；所述输送装置纵贯整个封口机构并具有一凹室；所述侧封机构设置于输送装置一侧并包括封口座和高度调整装置，封口座上设有若干导轮和滚轮，各导轮和滚轮上下之间具有可供包装膜侧边穿入的间隙，导轮连结至输送装置并与输送装置同步转动，封口座上设有一封口刀并可伸入封口座中对包装膜一侧进行连续热封封口，封口座和封口刀的高度可通过调整装置而调整；所述废料回收装置设置于封口机构的下方并用于回收侧封机构对包装膜封口后产生的废料；所述前封机构跨设于侧封机构后方的输送装置后部并可由驱动装置驱动沿输送装置前、后往复运动，前封机构上设有上下连动的上封座和下封座，上封座与驱动组件相连并可由驱动组件驱动而与下封座吻合，下封座则结合于输送装置的凹室中，上封座和下封座上分别设有用于对包装膜进行连续前封的电热封口组件，上封座上还设有用于调整上封座高度和下封座行程的高度调整装置。

2、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述侧封机构上设有一刀座，刀座的顶端设有与封口刀对应的入口。

3、根据权利要求2所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述刀座上设有用于置入包装膜侧边的横槽。

4、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述所述侧封机构封口座上的导轮间通过皮带横向连结。

5、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述侧封机构的高度调整装置包括有上座和下座，之间利用螺杆和定向杆相连，螺杆和定向杆上套接有一升降座，升降座结合于封口座的后方。

6、根据权利要求5所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述螺杆的顶端设有用于旋转操作螺杆的调整把手。

7、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述前封机构的驱动装置包括电机、减速器、调整座和连杆，电机与减速器相连，减速器输出轴与调整座相连，连杆的两端分别连结至调整座和前封机构下端。

8、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述前封机构的上封座和下封座两侧通过一对齿条和一齿轮相啮合而形成上下连动结构。

9、根据权利要求8所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述齿条顶端为枢接状态并连结有一压缩弹簧。

10、根据权利要求9所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述齿条通过导入组件压触而与齿轮啮合。

11、根据权利要求10所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述导入组件通过动作杆压触齿条。

12、根据权利要求10或11所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述导入组件由电磁铁或气压缸构成。

13、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述前封机构的高度调整装置包括调整杆、一对齿轮、斜齿轮、螺杆和底座，调整杆两端结合一齿轮并与斜齿轮啮合，斜齿轮向下连结一螺杆，螺杆的末端结合于底座，螺杆上螺合一活动座，活动座则结合于上封座。

14、根据权利要求13所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述调整杆的一端设有用于旋转操作调整杆的手柄。

15、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述前封机构的两侧端分别设有用于感知包装物品的感知器。

16、根据权利要求1所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述送料装置、输送装置、侧封机构、废料回收装置和前封机构均由一控制器控制其动作。

17、根据权利要求16所述的可连续前封和侧封的封口机构，其特征在于所述控制器为程控器。

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