CN2454488Y - 多层平面移动式停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种多层立体停车设备,包括提升机1、搬运台车2、中间巷道3、泊位4、载车板5及电气控制***,泊位布置在巷道两侧,提升机包括机架6、升降驱动装置7和轿箱8,提升机与搬运台车分设为独立的两部分,巷道上每层均布置一辆搬运台车,搬运台车包括行走驱动装置9和存取交换机构10,泊位、轿箱和搬运台车上均设置两条平行滚道11和载车板锁定装置12。本设备制造、安装简单,车库使用故障率低,安全性、可靠性好,运行效率高。车辆出入口时间短。
Description
本实用新型涉及一种停车设备,具体涉及一处多层平面移动式停车设备。属自动化停车设备技术领域。
目前,现有的自动化程度较高的大型立体停车库,如巷道堆垛式停车设备,均存在以下不足:
1、提升机装置与载车板搬运存取交换机构集中设置在堆垛机上,同时运行,车辆出入库时间长。
2、由于巷道上只布置一辆搬运台车、一套机构,运动机构集中一体,一旦任一部分出现故障,使整个停车库无法实现存取车过程。对于大型立体库,容车数量多,提升机出入口少,车辆出入口时间长。
3、设备制造、安装麻烦,车库使用故障率高,安全性、可靠性差,运行效率低。
本实用新型的目的在于提供一种设备制造、安装简单,车库使用故障率低,安全性、可靠性好,运行效率高。车辆出入口时间短的多层平面移动式停车设备。
本实用新型的目的是这样实现的:一种多层平面移动式停车设备,包括提升机、搬运台车、中间巷道、泊位、载车板及电气控制***,泊位布置在巷道两侧,提升机包括机架、升降驱动装置和轿箱,其特点是提升机与搬运台车分设为独立的两部分,巷道上每层均布置一辆搬运台车,搬运台车包括行走驱动装置和存取交换机构,泊位、轿箱和搬运台车上均设置两条平行滚道和载车板锁定装置。本停车设备与类似于自动化程度较高的大型立体停车库,如巷道堆垛式停车设备相比,具有以下优点:
1、提升机装置与载车板搬运存取交换机构为独立分设的两部分,各独立***可各自同时运行,从而缩短出入库车辆时间。
2、由于巷道上每层均布置一辆搬运台车,运动机构分设不同部分,即使某层搬运台车出故障,其它层搬运台车仍可正常运行,避免因运动机构集中一体,一旦任一部分出现故障,使整个停车库无法实现存取车过程,对于大型立体库,容车数量多,可设置多个提升机出入口,布置灵活,并设置均为各自重叠交叉运行,能够大大缩短车辆出入口时间。
3、设备制造、安装容易,车库使用故障率低,安全性、可靠性好,运行效率高。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图。
图4为本实用新型的存取交换机构布置示意图。
图5为图4中内侧链条的C向视图。
图6为图4中外侧链条的D向视图。
图7为本实用新型的载车板结构示意图。
图8为本实用新型的滚道结构示意图。
图9为图8的E-E剖视图。
图10为本实用新型的弹性锁定装置结构示意图。
图11为本实用新型的拨叉图之一。
图12为图13的左视图。
图13为本实用新型的拨叉图之二。
图14为图13的左视图。
图15为本实用新型的存取交换机构运动原理简图。
下面结合附图对本实用新型作一详细描述:
参见图1,本实用新型为一种多层平面移动式停车设备。主要由提升机1、搬运台车2、中间巷道3、泊位4、载车板5及电气控制***等组成。泊位4布置在巷道3两侧。
参见图2,提升机1与搬运台车2分设为独立的两部分,提升机1主要由机架6、升降驱动装置7和轿箱8组成。轿厢8升降运动,升降驱动装置7上电机带动减速机及驱动轴、轴两端的链轮、滑轮组件,驱动链轮、滑轮组件正反转,带动链条运行,链条一端与轿箱8上端相联,另一端与对重相联。提升机1设置位置不变,而搬运台车2可沿中间巷道3行走,巷道3上每层均布置一辆搬运台车2。
参见图3,搬运台车2包括行走驱动装置9和存取交换机构10,行走运动电机减速机和传动轴构成行走驱动装置9,传动轴带动滚轮使搬运台车沿巷道轨道行走。
泊位4、提升机轿箱8和搬运台车2上分别设置两条平行滚道11和载车板锁定装置12。
参见图4,存取交换机构10包括电机减速机13、转轴14、及四个平行封闭链条15、16和过渡链轮链条,四个链条布置为内侧两根平行链条15一致,外侧两根平行链条16一致,内侧链条15与外侧链条16错位。电机减速机直接驱动转轴14转动,转轴14两端带动两内侧链轮、链条15传动,再通过过渡链轮、链条,过渡链轮带动同轴短轴驱动两外侧链轮、链条16,存取交换用电机13共驱动四条平行链条。
参见图5、6,每根链条一端设置存取钩销17,每侧内外链条钩销各在不同端位置,存取钩销17支撑链板铰接于链条销轴上,存取钩销17外伸一段距离,外伸距离目的在于存取交换载车板时,不需使存取交换机构10横移作一段微进运动,载车板存取动力均由一台电机13实现。
参见图7,载车板5上设置拨叉18,拨叉18位置与链条钩销17位置相对应,位于巷道提升机一侧载车板一边梁侧边设置两个拨叉,巷道另侧载车板两边梁侧边各设置两个拨叉,一边两个拨叉18与存取交换机构两外侧链条钩销对应,另一边两个拨叉与存取交换机构两内侧链条钩销对应。其目的在于实现提升机1对面一侧载车板可运行至搬运台车2,再由搬动台车向提升机运行,这些整个运动通过一台电机13实现的。
参见图8-9,滚道11为滚轮21及U形滚轮支架20构成。滚道11上设置载车板锁定装置12。滚道作用是支承载车板及载车板在搬运台车、桥箱及泊位间运行导向,保证载车板位置定位一致性,以免错位。
参见图10,载车板弹性锁定装置12包括压簧22、弹簧座23、套管24、调节螺栓25及钢球或锥销26等定位,载车板上设置有定位孔19,定位件设计位置与载车板定位孔19相对应。载车板在搬运台车、轿箱泊位处1锁定是通过弹性锁定装置12的凸出钢球或锥销26与载车板定位孔19相对应,实现对载车板锁定。
参见图11-14,载车板拨叉18形状U形槽状,开口处为导向斜面或圆弧面。
本实用新型的每层搬运台车控制方式设置为各自独立子***,可以同时运行。
本停车设备运动原理如图15所示:
当取目的层A层载车板时,提升机轿箱上升运行至目的层平层,与其同时搬运台车沿巷道轨道运行至A位,与A位对准后,存取交换机构运转,左链条钩销与载车板拨叉啮合后,使A位载车板运行至搬运台车到位后,弹簧钢球锁定载车板,搬运台车向提长机装置行走,并与提升机对准后,存取交换机构向提升机运转,使载车板运行至提升机后,到位锁定后,提长机降到出入口处,平层到位,贺驶员进入轿箱,驾车驶出,存车过程与上述相反。
Claims (5)
1、一种多层立体停车设备,包括提升机(1)、搬运台车(2)、中间巷道(3)、泊位(4)、载车板(5)及电气控制***,泊位(4)布置在巷道(3)两侧,提升机(1)包括机架(6)、升降驱动装置(7)和轿箱(8),其特征在于提升机(1)与搬运台车(2)分设为独立的两部分,巷道(3)上每层均布置一辆搬运台车(2),搬运台车(2)包括行走驱动装置(9)和存取交换机构(10),泊位(4)、轿箱(8)和搬运台车(2)上均设置两条平行滚道(11)和载车板锁定装置(12)。
2、根据权利要求1所述的一种多层立体停车设备,其特征在于存取交换机构(10)包括电机减速机(13)、转轴(14)及四个平行封闭链条(15)、(16),链条布置为内侧两根平行链条(15)一致,外侧两根平行链条(16)一致,内侧链条(15)与外侧链条(16)错位,每根链条一端设置存取钩销(17),每侧内外链条钩销各在不同端位置,存取钩销(17)铰接于链条销轴上,钩销(17)外伸一段距离,载车板存取动力均由一台电机实现。载车板(5)上设置拨叉(18),拨叉(18)位置与链条钩销(17)位置相对应,位于巷道提升机一侧载车板一边梁侧边设置两个拨叉(18),巷道另侧载车板两边梁侧边各设置两个拨叉(18),一边两个拨叉与存取交换机构两外侧链条钩销(17)对应,另一边两个拨叉与存取交换机构两内侧链条钩销(17)对应。
3、根据权利要求2所述的一种多层立体停车设备,其特征在于载车板拨叉(18)形状呈“U”形槽状,开口处为导向斜面或圆弧面。
4、根据权利要求1所述的一种多层立体停车设备,其特征在于载车板弹性锁定装置(12)包括压簧(22)、弹簧座(23)、套管(24)、调节螺栓(25)及钢球或锥销(26),载车板上设置有定位孔(19),钢球或锥销(26)设计位置与载车板定位孔(19)相对应。
5、根据权利要求1所述的一种多层立体停车设备,其特征在于每层搬运台车控制方式设置为各自独立子***,可以同时运行。
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- 2000-10-31 CN CN 00240816 patent/CN2454488Y/zh not_active Expired - Fee Related
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