CN2446716Y

CN2446716Y - 直流马达转向控制装置

Info

Publication number: CN2446716Y
Application number: CN 00255049
Authority: CN
Inventors: 郑其原
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2000-09-26
Publication date: 2001-09-05
Anticipated expiration: 2010-09-26

Abstract

一种直流马达转向控制装置,其由电源电路、继电器、互锁控制电路、电子开关、启动控制电路、电流检测电路等所构成;其中继电器用来切换改变直流马达的工作方向,并由互锁控制电路控制继电器的动作,使两继电器在同一时间仅有一个继电器激磁,以确保电流回路正确导通;而启动控制电路用来缓冲电子开关的启闭动作,以防止瞬间电流破坏直流马达或继电器;电流检测电路在直流马达运转中监测电流值,并在电流值超过负载时切断电源。

Description

直流马达转向控制装置

本实用新型是关于一种直流马达转向控制装置，特别是指一种具有缓冲直流马达启动、停止动作，防止瞬间电流的破坏，并能互锁控制直流马达的运转方向，同时具有过载电流保护功能的直流马达转向控制装置。

常见的直流马达转向控制，如图1所示，是利用四组继电器来切换供应直流马达的电源极性，以改变其工作方向。但继电器的开关在进行启闭时，由于直流马达的瞬间启动，容易发生极大的火花，破坏继电器的接点，使继电器的寿命降低；另一重大问题为直流马达在切断电源时，因其原有的惯性，使直流马达会继续运转一小段时间，无法立即停止，造成直流马达产生反电动势，破坏继电器的接点；再者，直流马达如经长期的过重负载，会使其电流上升，导致直流马达及继电器接点烧毁。

常见直流马达转向控制装置显然具有上述缺点而不完善，确实有加以改进的必要。

本实用新型的目的即在于提供一种直流马达转向控制装置，其具有直流马达的缓冲启动、减速停止的功用，使该直流马达与继电器不致因瞬间的电流而受损，大幅提高使用寿命。

本实用新型的另一目的是在于提供一种直流马达转向控制装置，该装置具有互锁直流马达正、反转的功能，使该直流马达的运转工作顺利。

本实用新型的又一目的是在于提供一种直流马达转向控制装置，其可在负载电流过大时立即切断电源，防止过载电流破坏直流马达或继电器的接点。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供一种直流马达转向控制装置，至少包括一电源电路、两继电器及一互锁控制电路，其中：前述的电源电路提供一直流电源；前述的继电器各至少包含一激磁线圈、一公共点、一常闭点及一常开点，在前述的激磁线圈未激磁时，前述的公共点和前述的常闭点导通，且和前述的常开点不导通，而在前述的激磁线圈激磁时，前述的公共点和前述的常开点导通，且和前述的常闭点不导通；前述的互锁控制电路至少包含两输出端，分别连接前述两继电器的激磁线圈，前述的输出端给能时使激磁线圈激磁，且前述的两输出端不会同时致能；前述的直流马达的两输入端各连接至两前述的继电器的公共点，且前述的两继电器的两常闭点相连接并可连接至前述的电源电路的一端，且前述的两继电器的两常开点也相连接并可连接至前述的电源电路的另一端。

在所述的直流马达转向控制装置中，电源电路和一电子开关串接，其电子开关由一启动控制电路作动，前述的启动控制电路具有可延迟前述的电子开关作动时间的功能。

在所述的直流马达转向控制装置，其电源电路和和一电流检测电路串接，以检测电路是否过电流。

参照以下有关本实用新型一较佳实施例的详细说明及其附图，将可进一步了解本实用新型的技术内容及其目的功效；有关该实施例的附图为：

图1为常见的直流马达转向控制装置的电路图：

图2为本实用新型的直流马达转向控制装置的电路附图。

附图中各部分标号的说明如下：

1…………电源电路 11…………继电器

12…………继电器 13…………继电器

14…………继电器 15…………控制电路

16…………直流马达 17……………直流马达

2…………接点 21…………激磁线圈

22…………激磁线圈 3…………接点

31…………输出端 32…………输出端

33…………电压检测端点 34……………启闭控制端点

35…………电流回授端点 4…………电子开关

40………公共点 401…………公共点

41…………常开点 402…………常开点

42……………常闭点 403…………常闭点

5…………电流检测电路 51…………继电器

52……………继电器 55…………启动控制电路

6…………接点 7…………接点

44…………互锁控制电路

图1为常见的直流马达转向控制装置的电路图，其中直流马达16和(+)输入端，连接至继电器11及13，其(-)输入端则连接至继电器12及14；继电器11及12的常开点相连接至接点2，而接点2连接到一电源电路1的(+)端；另一方面，继电器13及14的公共点则相连接至另一接点6，而接点6连接至电源电路1之(-)端；该继电器11、12、13、14是以一控制电路15来控制启闭，且继电器11、12、13、14在没有动作时为接点开启的断路状态。

常见的电路，当欲使直流马达16正转时，控制电路15驱动继电器11及14的接点闭合导通，此时电流即循电源电路1的(+)端经接点2、继电器11的常开点导入直流马达16(+)端，再经由直流马达16的(-)端流经继电器14，经接点6后返回电源电路1的(-)端，提供一完整的电流回路，以供直流马达16正向运转；当需停止直流马达16运转时，控制电路15即驱动继电器11及14的接点恢复初始的开启状态，以切断直流马达16的电源，但直流马达16仍因惯性作用，而未能立即停止运转。另外，当欲使该直流马达16进行反转时，控制电路15驱动继电器12及13的接点闭合导通，此时电流即循电源电路1的(+)端经接点2、继电器12的常开点导入直流马达16的(-)端，再经由直流马达的(+)端流经继电器13，经接点6后返回电源电路1的负端(-)，提供一完整的电流回路以供直流马达16反向运转。

由于前述直流马达16的正、反转仅靠继电11、12、13及14的启闭动作来决定，而直流马达16在启动及停止的瞬间，接点的瞬间启闭会产生脉动电流而激起火花，造成继电器11、12、13及14的接点寿命缩短；并且在停止马达运转时，由于接点开启，因马达旋转产生一感应电动势，此时增加接点的火花。此外，直流马达16运转时无法提供随时的电流监测，故当电流负载异常时无法给予直流马达16和继电器11、12、13及14的接点保护。

图2为本实用新型的一种直流马达转向控制装置的电路图，其中直流马达17的(+)端连接继电器51的公共点40，该直流马达的(-)端则连接另一继电器52的公共点401；继电器51的常开点41与继电器52的常开点402连接在一接点7上，再由接点7连接到一电源电路1的(+)端；继电器51的常闭点42与继电器52的常闭点403相接在一接点3，该接点3则连接到一电子开关4，并由电子开关4串接一电流检测电路5，返回电源电路1的(-)端。其中继电器51及52各具有一激磁线圈21与22，激磁线圈21通电激磁时，使继电器51的常开点41与公共点40连接，而激磁线圈21不通电激磁时，继电器51的常闭点42与公共点40相连接；激磁线卷22通电激磁时，使继电器52的常开点402与公共点401连接，而激磁线圈22不通电激磁时，继电器52的常闭点403与公共点401相连接。互锁控制电路44具有输出端31及32，输出端31及32分别连接继电器51及52的激磁线圈21及22，输出端31及32通电时，即使激磁线圈21及22激磁。本实用新型的互锁控制电路44是用以控制在同一时间内，输出端31及32仅能有一个输出端给能。

启动控制电路55包含有一电压检测端点33、启闭控制端点34及电流回授端点35，其中电压检测端点33连接到继电器51及52的常闭点42及403，启闭控制端点34则用来控制电子开关4的启闭，而电流回授端点35则连接到电流检测电路5。

本实用新型的直流马达转向控制装置，当欲使直流马达17正转时，互锁控制电路44的接点31给能，以使继电器51的激磁线圈21激磁，使该公共点40与常开点41接通，同时该互锁控制电路44的输出端32闭锁而不给能，使继电器52的激磁线圈22无法激磁，公共点401与常闭点403接通；此时，电流自电源电路1的(+)端，经接点7循继电器51的常开点41及公共点40导入直流马达17的(+)端，再由该直流马达17的(-)端流经继电器52的公共点401及常闭点403到连接点3，此时接点3的电压值与电源电路1的(+)端相同，由于启动控制电路55的电压检测端点33和接点3相连接，故电压检测端点33所检测的电压也和电源电路1的(+)端相同；此时，电流检测电路5因为没有电流通过，并没有电压降产生，所以启动控制电路55的电流回授端点35的电压值和电源电路1的(-)端相同，即电压检测端点33和电流回授端点35间具有一电压差；当启动控制电路55检测到此信号时，会经启闭控制端点34缓冲电子开关4的启动，使电子开关4导通，此时电流经电子开关4流经电流检测电路5，而回到电源电路1的(-)端，完成一完整的回路。对直流马达17而言，由于电流由其(+)端流入，而自其(-)端流出，所以直流马达17正向旋转。此法由于启闭控制端点34于继电器完全动作后再缓冲电子开关4的启动，故可消除直流马达17的瞬间启动电流及保护继电器51及52接点不被破坏，延长使用寿命。

另一方面，电流检测电路5具有固定的电阻值，在电流增大时，其电压降升高，故当电流过大时，电流检测电路5产生一较大的电压降，启动控制电路55的电流回授端点35可取回直流马达17操作电流并加以监测，如该电流超过设定监测值时，则启动控制电路55的启闭控制端点34立即关闭电子开关4，使过载电流无法通过，而保护直流马达17与继电器51及52不被破坏。

而当直流马达17欲停止运转时，先由启动控制电路55的启闭控制端点34送出减速命令给电子开关4，使电子开关4断路，而后再以互锁控制电路44将继电器51、52恢复初始状态，借助此方式可消除因瞬间停止直流马达17的运转时，由于直流马达17产生反电动势所造成的电继电器51、52损坏的意外。

当直流马达17欲进行反转时，互锁控制电路44的输出端32给能，而送出一控制电压以驱动继电器52的激磁线圈22，使公共点401及常开点402接通，同时该互锁控制电路44的输出端31闭锁而不给能，使继电器51的激磁线圈21无法激磁，公共点40常闭点42接通，此时电流自电源电路1的(+)端，经接点7循继电52的常开点402及公共点401导入直流马达17的(-)端，再由直流马达17的(+)端流经继电器51的公共点40及常闭点42到达接点3，此时接点3的电压值和电源电路1的(+)端相同，而启动控制电路55的电压检测端点33检测此电压值，经启闭控制端点34缓冲电子开关4的启动，使电子开关4导通，此时电流经电子开关4流经电流检测电路5，而回到电源电路1的(-)端，完成一完整的回路。对直流马达17而言，由于电流由其(-)端流入，而自其(+)端流出，所以直流马达17反向旋转。

本实用新型的电路具有缓冲启动及减速停止直流马达17运转的功能，且直流马达17运转中还可进行电流监测，可有效防止因瞬间启动或停止时所造成继电器51、52的毁损，也可防止因电流负载过大所造成的直流马达17烧毁或继电器51及52毁损的意外。

本实用新型的直流马达转向控制装置，与常见先有技术相互比较时，确实具有可以缓冲直流马达启动、停止动作，防止瞬间电流的通过而受损；且能互锁控制直流马达的动转方向，使马达得以正确的进行正转、反转的切换；并且可防止过载电流而破坏直流马达及继电器的接点。

Claims

1、一种直流马达转向控制装置，其特征在于：至少包括一电源电路、两继电路及一互锁控制电路，其中：前述的电源电路提供一直流电源；前述的继电器各至少包含一激磁线圈、一公共点、一常闭点及一常开点，在前述的激磁线圈未激磁时，前述的公共点和前述的常闭点导通，且和前述的常开点不导通，而在前述的磁线圈激磁时，前述的公共点和前述的常开点导通，且和前述的常闭点不导通；前述的互锁控制电路至少包含两输出端，分别连接前述两继电器的激磁线圈，前述的输出端给能时使激磁线圈激磁，且前述的两输出端不会同时致能；前述的直流马达的两输入端各连接至两前述的继电器的公共点，且前述的两继电器的两常闭点相连接并可连接至前述的电源电路的一端，且前述的两继电器的两常开点也相连接并可连接至前述的电源电路的另一端。

2、如权利要求1所述的直流马达转向控制装置，其特征在于：前述电源电路和一电子开关串接。

3、如权利要求2所述的直流马达转向控制装置，其特征在于：其电子开关由一启动控制电路作动，前述的启动控制电路具有可延迟前述的电子开关作动时间的功能。

4、如权利要求1所述的直流马达转向控制装置，其特征在于：其电源电路和和一电流检测电路串接，以检测电路是否过电流。