CN2430406Y - 一种升降输送机 - Google Patents
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Abstract
一种升降输送机。本实用新型属于输送设备,特别是可在额定高度内衔接互相垂直的水平线的输送机。本机的上框架与下框架之间连接成可动的四联杆框架结构,减速机带动驱动凸轮使上框架升降,输送减速机与上框架固定,带动滚筒转动,由开关检测各工位,电控柜控制各电机动作。本机结构合理,承载能力大,运动平稳可靠,便于操作、调试及维修,可节省劳力。
Description
本实用新型属于自动化物流线中的输送设备，特别是可在额定高度内衔接互相垂直的水平线的输送机。
现有的输送设备种类很多，根据用途及场合不同，大体可分为：直线输送机、沿一定倾斜角度直线输送机和垂直方向输送机。在实际的生产过程中，经常都需要将物品升降一个不太大的距离，再与原方向垂直输送出去。现有设备是不能满足要求的，需要人工辅助，工人的劳动很繁重。
本实用新型的目的是提供一种升降输送机，它承载能力大，运动平稳可靠，便于操作、调试及维修，可在额定高度内将互相垂直的水平输送线衔接起来，减轻劳动强度。
本实用新型是这样实现的：
装有滚筒的上框架、拐臂和下框架组成四联杆机构，即上框架铰连接于拐臂，各拐臂又通过转轴装在下框架上，下框架安装升降减速机，升降减速机与驱动凸轮传动连接，上框架触压在驱动凸轮上，以上的组合方式可完成物品在本输送机的升降运动；输送减速机刚性连接在上框架之下，与上框架上的滚筒传动连接，当完成将送入本输送机的物品升降一定高度后，再将其输送到另一相垂直的输送线上；拐臂的转动高位和低位处装有接近开关，首级辊筒和末级辊筒处分别装有光电开关，接近开关和光电开关与电控柜联接，根据各开关传来的电信号，控制各减速机适时动作。
下面，根据说明书附图提供的本实用新型的一个具体实施例，对其结构作进一步描述。
图1为本实用新型横向视图；
图2为本实用新型纵向视图。
图中各标号依次表示：上框架1、滚筒2、关节轴承3、拉杆4、链条5、链轮6、下框架7、随动轮8、驱动凸轮9、链轮10、链条11、链轮12、升降减速机13、拐臂14、接近开关15、光电开关16、链条17、输送减速机18、转轴19。
参见图1，输送物品的滚筒2组装在上框架1上，上框架1、拐臂14和下框架7组成四联杆机构，本机的前后各装一套该四联杆机构，因此构成了受力平衡的框架结构。上框架1铰连接于“L”拐臂14的下位端，拐臂转轴19设置在其转拐处与下框架7连接，上位端通过关节轴承3和一带相反连接螺纹的拉杆4接于配对的另一拐臂14上，安装时将拉杆4旋紧，就可很方便地将两个拐臂14连成一体，形成刚性较好的框架体，提高承载能力，并使上框架1容易调整在水平面上。下框架7安装升降减速机13，升降减速机13采用链传动，即带动链轮12、链条11和链轮10转动，驱动凸轮9与链轮10装于同轴，与上框架1固定的随动轮8触压在驱动凸轮9上，由驱动凸轮9来使上框架1升降。参见图2，输送减速机18也采用链传动，它刚性连接在上框架1之下，通过链轮6、链条5与滚筒2传动连接，每个滚筒2间又通过链条17连接在一起，当完成将送入物品升降一定高度后，可正、反向转动，将其输送到另一输送线上。在拐臂14的转动高位和低位的位置装有接近开关15，首级辊筒2和末级辊筒2处分别装有光电开关16，接近开关15和光电开关16都与电控柜(常规部件，未绘)联接，根据各开关15、16传来的电信号，控制各减速机13、18适时动作。
工作时，物品被输入本机，前、后两光电开关16检测定位，使物品正好停在滚筒2组中部，并向电控柜发出信号，使升降减速机13转动，通过链轮12、链条11和链轮10，使驱动凸轮9转动，将上框架1顶起。上框架1带动拐臂14，拐臂14间又通过拉杆4连接，最终保证物品水平托起。当上升到高位时，接近开关15动作，向电控柜发出信号，停止升降减速机13转动，输送减速机18动作，带动链轮6、链条5、17和滚筒2，将物品按预定方向输送出去，同时前、后两光电开关检测输送情况，向电控柜发出信号，停止输送减速机18，同时控制升降减速机13反转，上框架1下降。到低位时，接近开关15使升降减速机13停转，等待下次信号。
从本实用新型的上述技术方案看，本输送机结构简化，承载能力大，运动平稳可靠，便于操作、调试及维修，可在额定高度内将互相垂直的水平输送线衔接起来，减轻劳动强度。
Claims (2)
1、一种升降输送机，其特征是
(1)装有滚筒的上框架、拐臂和下框架组成四联杆机构，即上框架铰连接于拐臂，各拐臂又通过转轴装在下框架上；
(2)下框架安装升降减速机，升降减速机与驱动凸轮传动连接，上框架触压在驱动凸轮上；
(3)输送减速机刚性连接在上框架之下，与上框架上的滚筒传动连接；
(4)拐臂的转动高位和低位处装有接近开关，首级辊筒和末级辊筒处分别装有光电开关，接近开关和光电开关与电控柜联接。
2、按权利要求1所述的升降输机，其特征是：
(1)拐臂为“L”形，在转拐位置设转轴，下位端铰接上框架，上位端通过关节轴承和一带相反连接螺纹的拉杆接于配对的另一拐臂；
(2)升降减速机采用链传动，驱动凸轮与链轮装于同轴，与上框架固定的随动轮触压在驱动凸轮上，驱动减速机也采用链传动。
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