CN2380484Y - 全自动橡胶装袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动橡胶装袋机,它由双位供袋装置、开口装置、取袋装置、上袋装置、水平输送装置、垂直输送装置、夹袋装置、合边装置、缩口装置构成,本实用新型仿照人的装袋机动作,自动进行取袋、开口、撑口、上袋、夹袋、送块、装袋、缩口、合边等一系列动作,将成型的橡胶块装入纸袋中,完成一次装袋任务,本实用新型的整个工作过程不需人的参与,操作者只需将一定数量的空袋摆放在指定位置并按动启停按钮即可。本实用新型提高了工作效率,有效的保证了作业工人的身体健康。
Description
在橡胶工业中，橡胶后处理包装工段的胶块包装工作以前一直由人工来完成，既影响生产效率，又影响工人身体健康。
本实用新型的目的是提供一种工作效较率高的全自动橡胶装袋机。
本实用新型的目的是通过以下结构实现的：本实用新型由双位供袋装置、开口装置、取袋装置、上袋装置、水平输送装置、垂直输送装置、夹袋装置、合边装置、缩口装置构成，双位供袋装置位于机架最下部，托板固定在长轴上，长轴与气缸连接，托板上面设有两个工位，工位由侧板分隔开，取袋装置为取袋气缸固定在气缸座上，气缸座两侧带有导向杆，导向杆与机架上的四个导向轮配合，导向杆下部固定着吸盘架，吸盘架下部固定着四个可伸缩吸盘，开口装置安装在取袋装置下部的机架上，两个摆动架一端铰接在机架上，另一端与一个横杆铰接，在横杆上固定着两个吸盘，两个摆动架上均铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座上。
本实用新型仿照人的装袋机动作，自动进行取袋，开口、撑口、上袋、夹袋、送块、装袋、缩口，合边等一系列动作，将成型的橡胶块装入纸袋中，完成一次装袋任务。本实用新型的整个工作过程不需人的参与，操作者只需将一定数量的空袋摆放在指定位置并按动启停按钮即可。本实用新型提高了工作效率，有效的保证了作业工人的身体健康。
图1为本实用新型结构主视图
图2为图1的左视图
图3为双位供袋装置结构主视图
图4为图3的俯视图
图5为取袋装置的结构主视图
图6为图5的左视图
图7为开口装置结构主视图
图8为图7的左视图
图9为上袋装置结构主视图
图10为图9的左视图
图11为夹袋装置的结构主视图
图12为图11的左视图
图13为水平输送装置的结构主视图
图14为图13的左视图
图15为垂直输送装置的结构主视图
图16为图15的左视图
图17为缩口装置的结构主视图
图18为图17的左视图
图19为合边装置的结构主视图
图20为图19的左视图
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步祥述。
实施例：
如图1所示的本实用新型为一种全自动橡胶装袋机，它由双位供袋装置1，开口装置2、取袋装置3、上袋装置4、水平输送装置5、垂直输送装置6、夹袋装置7、合边装置8、缩口装置9构成，如图2所示，双位供袋装置1位于机架最下部，橡胶自动包装机的双位供袋装置1主要由长轴10、托板11、限位板12、侧挡板13、换位气缸14等组成，保证持续不断地供应包装袋，如图3和图4所示，双位供袋装置的结构为：托板11由长轴10支承，由换位气缸14拖动在长轴10上移动，托板11上面设有两个工位，工位由侧挡板13分隔开，取袋装置3位于双位供袋装置1的下部，橡胶自动包装机取袋装置主要由取袋气缸15、导向杆16、导向轮17、气缸座18、吸盘架19、可伸缩吸盘20等组成，用以完成自动取袋。取袋装置3的结构简图如图5和图6所示，其主体的取袋气缸15固定在气缸座18上，气缸座18两侧有导向杆16，导向杆16与机架上的四个导向轮17配合，导向杆16下部固定着吸盘架19，吸盘架19下部固定着四个可伸缩吸盘20，开口装置2安装在取袋装置3前部的机架上，开口装置2主要由摆动架21、铰轴座22、吸盘总成23、开口气缸24等组成，本装置利用吸盘来完成料袋的开口，以保证上袋装置顺利地对料袋进行撑口和上袋。开口装置的结构简图如图7、图8所示，摆动架21两端铰接在机架上，在横杆上固定着两个吸盘23，摆动架21两端铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座22上。上袋装置主体由多个气缸构成，它位于取袋装置3的上部。上袋装置4主要由摆臂2 5、叉端曲臂26、主轴31、大摆气缸28、小摆气缸29、撑口气缸30、摆动板27、拉杆32等组成，用以完成自动上袋。上袋装置4的结构简图如图9、图10所示，小摆气缸29的支杆铰接在“E”形摆动板31上端，“E”形摆动板31中端与大摆气缸28铰接，“E”形摆动板31下端铰接在机架上，两个摆臂25铰接在主轴上，拉杆32两端分别与摆臂25铰接，在拉杆32下部的两个摆臂上安装着撑口气缸30，撑口气缸30连接两个摆臂。夹袋装置7安装在合边装置8上部的机架上。夹袋装置7主要由夹袋气缸33、夹板座34、活动夹板35、横杆36等部件组成，主要用来完成对橡胶包装袋的自动夹袋。夹袋装置7的结构简图如图11、图12所示，在机架两端各安装着一个夹袋气缸33，气缸支杆上各铰接着一个横杆，横杆36中部与夹板座34铰接，横杆36另一端焊接着活动夹板35。水平输送装置位于机架上部的平台上，水平输送装置主要由导向板37、横梁38、送块气缸39、挡板40、托架41、托辊42等组成，主要用来将橡胶块输送至垂直输送装置6上，完成橡胶块的落袋准备。水平输送装置5的结构简图如图13、图14所示，其送块气缸支杆与托架41铰接，横梁38上部固定着挡板40，托辊42与传动装置连接。垂直输送装置6位于机架平台的端部，垂直输送装置6主要由托架43、装块气缸44、挡块气缸45、齿轮46、扇形齿轮47、框体48、导向架49、挡辊50等组成，主要用来完成橡胶块的落袋。垂直输送装置6的结构简图如图15、图16所示，两个导向架49内侧安装着托辊58，导向架49外部为框体，框体外部安装着装块气缸和挡块气缸，框体下部安装着挡辊50，缩口装置9为两组摆杆装置并且位于合边装置下部，缩口装置9主要由缩口气缸51、摆动杆52、缩口板53、气缸架54等组成，本装置利用气缸的动作带动摆动杆52对包装和缩口板53对包装口进行缩口，以保证缝口机对包装袋顺利地进行缝合。缩口装置的结构简图如图17、图18所示，安装在机架的侧支架上，缩口气缸51铰接在气缸架54上，摆动杆52一端与机架铰接，摆动杆52臂上与缩口气缸51支杆铰接，摆动杆52另一端固定着缩口板53。合边装置8安装在机架平台向外的凸台下部，合边装置8主要由合边气缸55、大夹子56、悬吊架57等组成，本装置利用气缸的动作带动大夹子56对包装袋口进行合边，以保证缝口机对包装袋顺利地进行缝口。合边装置的结构简图如图19、图20所示，两个大夹子56分别与各自悬吊架57铰接，合边气缸支杆与大夹子铰接，悬吊架铰接在气缸体上。
双位供袋装置具有自动换位功能，当工作无袋时，换位气缸动作，将摆满袋子的盘位切换至工作位，实现连续供袋。当工作位有袋时，取袋气缸活塞杆伸出，吸盘将最顶部的一个包装袋吸住，当吸盘力达到设定值时，取袋气缸活塞杆缩回，将包装袋提起。到位后开口气缸动作，带动开口装置的吸盘吸包装袋的底面，吸住后，开口气缸活塞杆伸出，将袋子底面向下拉，打开包装袋口。然后小摆气缸活塞杆缩回，通过摆动板带动摆臂动作，使摆臂的端部插进张口的包装袋口内，此时撑口气缸活塞杆伸出，此处拉杆、左右摆臂及主轴形成四连杆结构，保证两摆臂同步张开，将包装袋撑住，此时吸盘松开包装袋。大摆气缸及小摆气缸连续动作，带动摆臂连同摆臂所撑起的包装待一同摆起，将包装袋套在夹袋装置的活动夹板上，夹袋装置的夹袋气缸动作，带动活动夹板将包装袋夹在夹板座，此时，摆臂继续摆动，直至摆臂的端部完全脱离包装袋，这时撑口气缸活塞杆完全伸出。然后，撑口上袋装置的大摆气缸小摆气缸同时动作，带动摆臂回摆至初始位置，同时撑口气缸活塞杆完全缩回，两摆臂复位，至此，完成了一个取袋上袋过程。
当从压块机出来的橡胶块到达水平输送装置时，其上的光电开关发出信号，水平输送装置的送块气缸动作，带动托架中连同其他部件一同绕轴旋转一定的角度，橡胶块在重力的作用下向下滑至垂直输送装置，被挡辊挡住。橡胶块全部进入垂直输送装置后，装块气缸动作，推动垂直输送装置绕轴旋转至垂直位置，准备装袋。由于垂直输送装置为箱式结构，可限制橡胶块在水平面的四个自由度，可保证橡胶块准确装入袋中。当夹袋装置上有包装袋时，垂直输送装置的挡块气缸动作，带动扇形齿轮转动，齿轮与扇形齿轮联动，当挡辊打开，被松开的橡胶块沿托辊、导向架和盖板向下滑落入夹在夹袋装置上的包装袋中，由于橡胶块具有向下的惯性力，橡胶块带动包装袋脱离夹袋位置，进入扶袋位置。这时，两个缩口气缸同时动作，带动两块缩口板中压住包装袋的两个短边，两个合边气缸同时动作，带动两个大夹子将包装袋的两个长边并在一起，完成合边动作。
Claims (2)
1、一种全自动橡胶装袋机，其特征是：它由双位供袋装置(1)、开口装置(2)、取袋装置(3)、上袋装置(4)、水平输送装置(5)、垂直输送装置(6)、夹袋装置(7)、合边装置(8)、缩口装置(9)构成，双位供袋装置(1)位于机架最下部，橡胶自动包装机的双位供袋装置(1)主要由长轴(10)、托板(11)、限位板(12)、侧挡板(13)、换位气缸(14)等组成，保证持续不断地供应包装袋，双位供袋装置的结构为：托板(11)由长轴(10)支承，由换位气缸(14)拖动在长轴(10)上移动，托板(11)上面设有两个工位，工位由侧挡板(13)分隔开，取袋装置(3)位于双位供袋装置(2)的上部，橡胶自动包装机取袋装置主要由取袋气缸(15)、导向杆(16)、导向轮(17)、气缸座(18)、吸盘架(19)、可伸缩吸盘(20)等组成，其主体的取袋气缸(15)固定在气缸座(18)上，气缸座(18)两侧有导向杆(16)，导向杆(16)与机架上的四个导向轮(17)配合，导向杆(16)下部固定着吸盘架(19)，吸盘架(19)下部固定着四个可伸缩吸盘(20)，开口装置(2)安装在取袋装置(3)前部的机架上，开口装置(2)主要由摆动架(21)、铰轴座(22)、吸盘总成(23)、开口气缸(24)等组成，摆动架(21)两端铰接在机架上，在横杆上固定着两个吸盘(23)，摆动架(21)两端铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座(22)上。
2、根据权利要求1所述的一种全自动橡胶装袋机，其特征是：上袋装置主体由多个气缸构成，它位于取袋装置(3)的上部，上袋装置(4)主要由摆臂(25)、叉端曲臂(26)、主轴(31)、大摆气缸(28)、小摆气缸(29)、撑口气缸(30)、摆动板(27)、拉杆(32)等组成，小摆气缸(29)的支杆铰接在“E”形摆动板(31)上端，“E”形摆动板(31)中端与大摆气缸(28)铰接，“E”形摆动板(31)下端铰接在机架上，两个摆臂(25)铰接在主轴上，拉杆(32)两端分别与摆臂(25)铰接，在拉杆(32)下部的两个摆臂上安装着撑口气缸(30)，撑口气缸(30)连接两个摆臂，夹袋装置(7)安装在合边装置(8)上部的机架上，夹袋装置(7)主要由夹袋气缸(33)、夹板座(34)、活动夹板(35)、横杆(36)等部件组成，在机架两端各安装着一个夹袋气缸(33)，气缸支杆上各铰接着一个横杆，横杆(36)中部与夹板座(34)铰接，横杆(36)另一端焊接着活动夹板(35)，水平输送装置位于机架上部的平台上，水平输送装置主要由导向板(37)、横梁(38)、送块气缸(39)、挡板(40)、托架(41)、托辊(42)组成，其送块气缸支杆与托架(41)铰接，横梁(38)上部固定着挡板(40)，托辊(42)与传动装置连接，垂直输送装置(6)位于机架平台的端部，垂直输送装置(6)主要由托架(43)、装块气缸(44)、挡块气缸(45)、齿轮(46)、扇形齿轮(47)、框体(48)，导向架(49)、挡辊(50)等组成，两个导向架(49)内侧安装着托辊(58)，导向架(49)外部为框体，框体外部安装着装块气缸和挡块气缸，框体下部安装着挡辊(50)，缩口装置(9)为两组摆杆装置并且位于合边装置下部，缩口装置(9)主要由缩口气缸(51)、摆动杆(52)、缩口板(53)、气缸架(54)等组成，缩口气缸(51)铰接在气缸架(54)上，摆动杆(52)一端与机架铰接，摆动杆(52)臂上与缩口气缸(51)支杆铰接，摆动杆(52)另一端固定着缩口板(53)，合边装置(8)安装在机架平台向外的凸台下部，合边装置(8)主要由合边气缸(55)、大夹子(56)、悬吊架(57)组成，两个大夹子(56)分别与各自悬吊架(57)铰接，合边气缸支杆与大夹子铰接，悬吊架铰接在气缸体上。
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