CN2375394Y - 二点式双肘节机构 - Google Patents

Abstract

一种二点式双肘节机构,其由一马达带动飞轮及曲柄轴旋转,并在曲柄轴枢设连杆,进而带动左右二组相对称的双肘节机构运动,双肘节机构为一L臂,一端以导正销与连杆枢接,并在该L臂枢设二孔,一孔与一偏心轴连接,另一孔则以柱销与肘板连接,而肘板另一端则以柱销与导柱枢接,并在该导柱之下连接滑块。本实用新型是曲柄轴转动时带动连杆,并借由导正销的上下直线运动,使左右L臂的双肘节及肘板的运动角度一致,进而使滑块上下运动,其能够提高冲压的精度。

Description

二点式双肘节机构

本实用新型涉及一种冲床，特别是涉及一种可使冲床的滑块确实达到水平上下滑动，进而冲出精准冲制品的二点式双肘节机构。

现有冲床仅是利用曲柄轴旋转来带动连杆，使滑块作上下直线运动，并使模具冲压在待冲物上。然而此类冲床在接近待冲物时速度较快，故作功时间很短。而肘节式冲床则在滑块接近待冲物时速度变慢，故作功时间较长，因此有人设计出如图1所示的两点式单肘节机构，该机构为一双偏心的曲柄轴1及在二相对的位置各枢设一连杆2，该连杆2另一端枢接一单肘机构3，由于该曲柄轴1所直接驱动的两支连杆2，如图中所示，无法使该连杆2从事直线运动，使左右二单肘节机构3的运动角度不一致，故使设于该单肘机构3下的滑块4在运动过程中造成如图所示的较严重的倾斜角度(θ)，而滑块4若具有倾斜，则必使冲压出的物品有瑕疵，亦会造成损害。

另一两点式单肘节机构如图2所示，亦为一双偏心的曲柄轴1，在二相对位置各枢设一连杆2，该连杆2另一端各枢接一单肘节机构3，并在该肘节机构3与该连杆2连接处设一近似直线运动的直线运动机构5，因此该滑块4在运动过程中仍会造成如图所示的较轻微的倾斜角度(θ)，故依旧无法维持一定的平行度与垂直度，对于高精度的加工仍会有产生瑕疵。

本实用新型有鉴于上述各结构的缺点，故将曲柄轴设成呈单一偏心，并连接一连杆及导正销，且在左右二侧各枢设一组双肘节机构，使滑块能够维持一定的平行度及垂直度，故能冲压出高精度的工件。

本实用新型的主要目的在于提供一种二点式双肘节机构，使其能够提高冲压的精度，故将曲柄轴设呈单一偏心，并连接一连杆及导正销使连杆与L臂连接处通过导正销来从事垂直的直线运动，使两组双肘节机构的运动角度一致，所以滑块在运动时能够维持一定平行度及垂直度，故能提高冲压的精度。

本实用新型的另一目的在于提供一种二点式双肘节机构，使其在于利用二点式双肘节机构，使该滑块在上下运动时，不会有倾斜的现象产生，故能增加模具的使用寿命。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

一种二点式双肘节机构，其主要包括有：一传动组，其由一马达借由皮带带动曲柄轴及飞轮转动，该曲柄轴枢设于一连杆上，而该连杆枢设双肘节机构；

该双肘节机构为左右二相对称方式设置于连杆上，而该双肘节机构更包括有：一L臂，其一端借由导正销与该传动组的连杆枢接，并在该L臂转角设一枢孔，形成一肘节，在该枢孔中枢设一偏心轴，而该L臂另一端借由第一柱销与肘板枢接形成另一肘节，而该肘板另一端亦借由第二柱销与一导柱枢接；

一滑块，其设置在该导柱之下，并且该滑块下方设一上模具；

利用上述的元件组成本实用新型，当本实用新型的曲柄轴转动时，带动该连杆将该L臂一端形成垂直的上下直线运动，并借由该L臂的二肘节及肘板呈一角度运动，而使该双肘节机构运动角度一致，进而将该滑块以导柱保持不会倾斜的水平状态上下移动，故能够冲压出高精度的工件，进而延长模具及本实用新型的使用寿命。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。

本实用新型利用连杆的运动方向与滑块的运动方向相反，因此有动态平衡的效果，可使机械的振动减至最低，进而可以提高冲制的精度以及可延长使用寿命，相对使成本降低。

因此，本实用新型具有以下的优点：

一、本实用新型具有二双肘节机构及一单偏心曲柄轴与一单一连杆，使误差仅有单一的误差，而现有单一肘节机构却具有双偏心的曲柄轴与双连杆，使误差同时形成双倍的误差。

二、本实用新型的相对称的二双肘节机构，以一垂直导轨导引的连杆直线运动，而非如现有不具有直线运动，而在滑块运动时会有较大严重的倾斜，或如仅近似直线运动，而在滑块运动时仍会有较轻微的倾斜。

三、本实用新型因为连杆与滑块的运动方向相反，故使本实用新型的滑块具有动态平衡效果，优异于现有均无动态平衡效果。

四、由于本实用新型具有上述的优异处，固使该滑块具有动态平衡效果，进而提高冲制出的精度以及可延长使用的寿命，相对使成本降低。如此，本实用新型的优异结构可将其运用于可冲、锻等精密加工的机械。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是现有二点式单肘节冲床的结构及动作示意图。

图2是现有另一二点式单肘节冲床的结构及动作示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的外观立体图。

图4是本实用新型较佳实施例的局部分解立体图。

图5是本实用新型较佳实施例的结构动作示意图一。

图6是本实用新型较佳实施例的结构动作示意图二。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出二点式双肘节机构，其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图3至图6所示，其主要包括：

一传动组10，其由一马达11借由皮带12带动曲柄轴13及飞轮14转动，而一连杆15枢设于该曲柄轴13上，而该连杆15枢设二双肘节机构20。

该双肘节机构20，其为左右二组相对称方式设置于该连杆15上，而该二双肘节机构20又包括有：

一L臂21，其一端借由导正销22与该传动组10的连杆15枢接，其为图5中的枢接点E，并在该L臂21转角设一枢孔23，其为图5中的肘节A，在该枢孔23中枢设一偏心轴24，其为图5中的掣点C至肘节A)，而该L臂21另一端借由第一柱销31将与二肘板30枢接，其为图5中的肘节B，而该二肘板30另一端亦借由第二柱销32与导柱33枢接，其为图5中的枢接点D。

一滑块40，其设置于二该导柱33之下，并且该滑块40下方设一上模具41，其为欲冲出的刀模，下方可放置一欲待冲物，并与下模具相对应，图中未示出。

利用上述的元件组成如图3所示本实用新型，当该本实用新型的曲柄轴13正转九十度时(如图5所示)，带动该连杆15将该L臂21往上垂直顶承，由于具有导轨及导正销的直线运动的设计，使该连杆15一端形成垂直的上下直线运动，并借由该L臂21的肘节A、B、掣点C及该肘板30呈一角度运动，由于本实用新型仅借由一曲柄轴13以及一连杆15带动，而使双肘节机构20运动角度一致，进而将该滑块40与导柱33保持不会有倾斜的水平状态上下移动，待该曲柄轴13继续正转至一百八十度时(如图6所示)，遵循上述的动作，该上模具41随该滑块40而将欲待冲物冲压，由于该双肘节机构20运动方向相反，因此有动态平衡的效果，可将机构的振动减至最低，而使该滑块40在全程滑动中能够保持准确平行度的垂直滑动，不会有如现有单肘节机构的角度倾斜现象产生，故能够冲压出高精度的工件，且该曲柄轴13仍继续正转二百七十度时(如图6所示)及转至原角度时(如图5所示)，使该滑块40借由该双肘节机构20回程原位置，形成一次冲压过程，由于本实用新型的该双肘节机构20的二肘节(A)、(B)及该连杆15的运动方向与该滑块40的运动方向相反，使该滑块40全程滑动时，完全平衡而不会倾斜，进而使模具及本实用新型使用寿命延长。

Claims (2)

1.一种二点式双肘节机构，其特征在于其主要包括有一传动组(10)、双肘节机构(20)；其中：

一传动组(10)，其由一马达(11)通过皮带(12)带动曲柄轴(13)及飞轮(14)转动，该曲柄轴(13)枢设于一连杆(15)，该连杆(15)枢设双肘节机构(20)；

双肘节机构(20)，其为左右二个相对称结构，设置于连杆上。

2、根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于所述双肘节机构包括有：

一L臂(21)，其一端通过导正销(22)与该传动组(10)的连杆(15)枢接，并在该L臂(21)转角处设一枢孔(23)，形成一肘节(A)；在该枢孔(23)中枢设一偏心轴(24)，而该L臂(21)另一端通过第一柱销(31)与肘板(30)枢接形成另一肘节(B)；该肘板(30)另一端通过第二柱销(32)与一导柱(33)枢接；

一滑块(40)，其设置在该导柱(33)的下方，在该滑块(40)下方设有一上模具(41)。

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