CN2362607Y

CN2362607Y - 弯管机角度倾转调整装置

Info

Publication number: CN2362607Y
Application number: CN 99201540
Authority: CN
Inventors: 林志远
Original assignee: SOCO MACHINERY CO LTD
Current assignee: SOCO MACHINERY CO LTD
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-02-09
Anticipated expiration: 2009-03-19

Abstract

一种弯管机角度倾转调整装置,是在一机台顶面设有一主轴座、一层座及一弯管装置,且主轴座的主轴一侧装设有一控制装置及一调整装置,该调整装置包含一主动元件、一从动元件、一译码器、一可程式化逻辑控制器及一显示器,利用调整装置可在欲进行弯管动作之前,由显示器上所显示的角度,而可容易地设定工件的弯管倾转角。

Description

弯管机角度倾转调整装置

本实用新型涉及一种弯管机，特别是涉及一种易于设定且构造简单的弯管机角度倾转调整装置。

如图1所示，一般呈多弯折状圆管工件9(如排气管)，为达到连续且具不同倾转角度的施工，主要是利用一种弯管机而达到弯管加工的目的，弯管机的基本构造是在一机台顶面沿长方向设有一滑轨，该滑轨上装设有可适时滑动的一主轴座，对称于该滑轨的一端设有一尾座，另一端则设有一弯管装置，且该尾座上利用一万向接头枢接的一长杆可伸设置该弯管装置一侧，并伸设在工件内部，当该主轴座的主轴一端所设的夹头将工件夹持，工件另一端则可受弯管装置的夹持并弯折(弯折时该主轴座受到工件弯折长度变短而被拖曳沿滑轨产生位移)，弯折後，该弯管装置将工件释放，且该工件作进给及转动适当的倾转角度後，就可再进行下一个弯管动作的循环。

一般弯管机以性能来分，有NC弯管机、CNC弯管机、半自动弯管机等三种，其中NC弯管机的制造成本较低，但只有弯管装置的弯折动作受数字控制，工件进给及工件倾转角度都必须在每一次操作之前先以人工调整，所以在操作上较为麻烦且产能较低，而CNC弯管机的工件进给长度、倾转角度及弯折角度都利用电脑数字控制配合伺服电动机或压力缸来控制，所以造价较为昂贵，半自动弯管机则是介于NC弯管机及CNC弯管机之间的一种中继机种，其是预先由人工依加工顺序设定工件的进给长度、倾转角度以及配合由数字控制的弯管装置，比NC弯管机更具有可提高产能的功效，造价又不像CNC弯管机昂贵。如图2所示，一种半自动弯管机的结构，是在一机台1顶面沿长方向设有一滑轨101，该滑轨101上装设有可适时滑动的一主轴座2，对称于该滑轨101的一端设有一尾座3，另一端则设有一弯管装置4，且该尾座3上利用一万向接头301枢接有一长杆5，该长杆5另一端在穿过主轴座2内部後可延伸至该弯管装置4一侧，配合图3、4所示，该主轴座2是在一拖板201顶面固设有一框架202，该框架202较下方位置处轴设有一主轴203，该主轴203是受一控制装置6的控制而可在转动适当角度後达到定位目的，该控制装置6包含有锁固有在该主轴203外部的数个定位环601、数个凸轮602及数支择杆603，各个定位环601上均设有一卡槽604，且该等定位环601的卡槽604已依加工倾转角的需要调整成相隔预定夹角，在图中共有八个凸轮602，各凸轮602都有一个同样大小的凹槽605，且呈等角(45。)错开，该择杆603一端设有一卡块606，另一端枢设有一轮体607，且该轮体607内侧以一拉伸弹簧608连结于框架202上，该控制装置6是利用一压力缸701、一掣爪702及一棘轮703驱动，该掣爪702装设在压力缸701前端，而该棘轮703则与该等凸轮602同轴固设，藉此，当该压力缸701每推动棘轮703一下，该凸轮602便被连带转动，此时便会有一择杆603的轮体607陷入对称的凸轮602凹槽605内部，而该择杆603另一端的卡块606抵紧在对应的定位环601周面，且当该定位环601随主轴203转动(也就是操作人员转动工件且使工件带动该主轴203转动)，就可使该卡块606嵌入于卡槽604中，而使该主轴203倾转定位于预设的加工角度，且由于该等凸轮602的等角排列，可使该等择杆603依序作动、依序嵌卡于各定位环601。

利用上述的控制装置6虽然可达到控制工件倾转角度的目的，但是，在设定各个定位环601时，主要是在各个定位环601的周面都设有刻度，且在设定时，是将第一个定位环601设定锁固在零度状态，且在其他定位环601均呈松动而未锁固的状态下，使得第二个择杆603的卡块606与第二个定位环601的卡槽604嵌合，此时转动该主轴203，第一个定位环601会随主轴203转动，且由第一个定位环601与第二个定位环601周面的刻度差，就可观察出第二个定位环601的倾转角度值，当调整到欲设定的角度值再加以锁固，其他定位环601也以同法设定，但是，这种设定方式不但麻烦、操作慢，且以目视刻度差来设定工件的倾转角度值会受限于刻度尺的精度，也较为不精准。

本实用新型的目的在于提供一种弯管机角度倾转调整装置，是利用一调整装置就可容易且准确地设定工件的倾转角度，且设定操作速度快。

本实用新型弯管机角度倾转调整装置，是在一机台顶面沿长方向设有一滑轨，该滑轨上设有可滑动的一主轴座，对称该滑轨的一端设有一尾座，另一端设有一弯管装置，且该尾座上以一万向接头枢接一长杆，该长杆另一端可延伸至弯管装置一侧，该主轴座固设在一具有一框架的拖板顶面，该框架下方处轴设有一主轴，该主轴受一控制装置的控制而转动并定位，该控制装置包含锁固在该主轴外部的数个角度定位环、数个凸轮及数支择杆，各个定位环上都设有一卡槽，该择杆一端设有一抵紧在对应的定位环周面且可嵌入该卡槽中的卡块，另一端枢设有一可陷入对称的凸轮上的凹槽内的轮体，其中，该调整装置包含一固设在该主轴上且随主轴同步转动的主动元件、一驱动时产生倍数转动的从动元件、一在从动元件转动时产生脉冲值的译码器、一可运算该脉冲值的可程式化逻辑控制器及一显示该主轴转动角度的显示器。

由于可将一调整装置装设在主轴一端，该调整装置包含一主动元件、一从动元件、一译码器、一可程式化逻辑控制器及一显示器，该主动元件固设在该主轴上且随主轴同步转动，而可驱动该从动元件产生转动，该从动元件转动时译码器也同步转动，并将所产生的脉冲讯号交由可程式化逻辑控制器运算，最後由该显示器显示出主轴转动角度值，藉此，在设定工件的倾转角度後，再将该定位环锁固定位于主轴上，就可达到角度倾转调整的目的。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的弯管机角度倾转调整装置进行详细说明，附图中：

图1是一般弯曲管件的立体示意图。

图2是一般弯管机的立体示意图。

图3是一般弯管机主轴座的分解示意图。

图4是一般弯管机控制装置的组合示意图。

图5是本实用新型较佳实施例的立体示意图。

图6是本实用新型较佳实施例的组合示意图。

图7是本实用新型上述较佳实施例的倾转角度感测流程图。

如图5、6所示，本实用新型的弯管机角度倾转调整装置，该调整装置100是应用于半自动弯管机上，且该弯管机200是在一机台210顶面沿长方向设有一滑轨220，该滑轨220上装设有可适时滑动的一主轴座230，该主轴座230固设在一具有一框架241的拖板240顶面，该框架241上设有一控制装置，该控制装置包含有一主轴250及一凸轮轴260，且分别可供八个定位环270及八个凸轮280装设定位，在定位环270及凸轮280之间则各以一择杆290予以连结，该控制装置与现有技术相同，所以其构造在此不再详细叙述，以下只针对本实用新型改进部份加以说明。

如图7所示，该调整装置100包含一主动元件10、一从动元件20、一译码器30、一可程式化逻辑控制器40(Programmer Logic Controller，简称PLC)及一显示器50，该主动元件10在本实施例中是以正齿轮(齿数为63齿)为例，其制成圆环状，且固设在该主轴250其中一端上，并随该主轴250同步转动，该从动元件20在本实施例也以正齿轮(齿数为21齿)为例，是与该主动元件10互相啮合并受主动元件10驱动而同步产生倍数转动，该从动元件20是固设在译码器30的感测心轴31上，当该从动元件20转动时，该译码器30同步转动产生脉冲讯号，并将脉冲讯号交由该可程式化逻辑控制器40运算，其运算式为：()×()×360。

运算出的角度值会由该显示器50显示出，也就是该主轴250转动的角度值，且该可程式化逻辑控制器40、显示器50(图5和6中未画出)可装设在机台210的适当位置处。

在本实施例中，该译码器30解析度为1200(也就是说每转一圈360°，可产生1200个脉冲)，该主动元件10、从动元件20具有将转动角度放大3倍的作用，所以该主轴250转动一圈(360°)，该译码器30便产生3600个脉冲，所以每一个脉冲对应0.1°，使调整装置100的精度可达小数点以下一位，同理，如果该主动元件10、从动元件20放大倍数愈大或译码器30解析度愈高，精度便可再提高。

利用该调整装置100，在欲设定工件的倾转角度时，将第一个定位环270设定锁固在零度状态(弯管机制造组配完成且出厂之前，就由厂商设定完成)，且在其他定位环270均呈松动而未锁固的状态下，使得第二个择杆290的卡块291与第二个定位环270的卡槽271嵌合，此时转动该主轴250，则该主动元件10也随主轴250产生转动，并驱动该从动元件20转动而使译码器30产生脉冲，并交由可程式化逻辑控制器40运算出主轴250的转动角度值，所以在操作人员转动该主轴250的同时，就可由该显示器50上观看出主轴250暨第一个定位环270的转动角度，而可在调整至预定角度时，将第二个定位环270以螺丝锁固定位在主轴250上，如此依序调整锁定，就可锁设固定工件倾转角度。

特别的是，该主动元件及从动元件也可以是伞形齿轮或其他可传递主轴旋转运动的等效机构。

综上所述，本实用新型的弯管机角度倾转调整装置，不但构件简单、制造组配容易，且在调整设定倾转角度的操作更为简单、精准，特别的是，调整设定倾转角度值可由该显示器50以角度值精确地显示出来(即使是小数点以下数值也可准确显示)，而可解决一般以目测观察调整角度值而容易产生误差及操作速度慢的缺点。

Claims

1.一种弯管机角度倾转调整装置，是在一机台顶面沿长方向设有一滑轨，该滑轨上设有可滑动的一主轴座，对称该滑轨的一端设有一尾座，另一端设有一弯管装置，且该尾座上以一万向接头枢接一长杆，该长杆另一端可延伸至弯管装置一侧，该主轴座固设在一具有一框架的拖板顶面，该框架下方处轴设有一主轴，该主轴受一控制装置的控制而转动并定位，该控制装置包含锁固在该主轴外部的数个角度定位环、数个凸轮及数支择杆，各个定位环上都设有一卡槽，该择杆一端设有一抵紧在对应的定位环周面且可嵌入该卡槽中的卡块，另一端枢设有一可陷入对称的凸轮上的凹槽内的轮体，其特征在于：该调整装置包含一固设在该主轴上且随主轴同步转动的主动元件、一驱动时产生倍数转动的从动元件、一在从动元件转动时产生脉冲值的译码器、一可运算该脉冲值的可程式化逻辑控制器及一显示该主轴转动角度的显示器。

2.如权利要求1所述的弯管机角度倾转调整装置，其特征在于：该主动元件及从动元件是互相啮合的二正齿轮，该从动元件固设在该译码器的一感测心轴上。

3.如权利要求1所述的弯管机角度倾转调整装置，其特征在于：该主动元件及从动元件是互相啮合的二伞形齿轮。