CN2349759Y - 甘蔗联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗联合收获机,由切割机总成(01),剥叶机总成(02),行走装置总成(03),集堆器总成(04)和碎叶器总成(05)连接而成,切割机总成(01)由立轴(12),定向器(1),扶正器总成(2),导流器(3),送料器(4、6),圆盘刀(7),梅花刀(9)及提升器(13)等连接而成,碎叶器总成(05)通过螺栓(502)连接于切割机总成(01)的上部,是由铝制的机架和挡板,88个锯牙式刀刃的刀组成。本实用新型是集打顶、砍头、剥叶、清净到集堆一次完成的甘蔗联合收获机,适宜于甘蔗种植土地分散,地块小的特点,采用橡胶履带式拖拉机的柴油发动机作动力,设计结构紧凑,灵巧,易转弯掉头,耗能低,效率高,适应性强。

Description

甘蔗联合收获机

本实用新型属于甘蔗收获机械。

现时田里甘蔗的收获，大多采用人工砍伐、人工剥叶、人工集堆的方式作业。这样不但耗费大量的人力，而且劳动强度大，工作效率低。在国外，很早就开始研制各种甘蔗收获机并用于生产。一般是将甘蔗的收获分由几个机组去完成，如打顶、剥叶、清渣、集堆等是由不同的机组完成的。国外也有全机械化的甘蔗联合收获机。这种联合收获机可以完成从甘蔗的打顶、砍头、剥叶、清渣、集堆等全部工序。国外也有为了去掉剥叶这个繁琐机构，采用蔗地火烧去叶法，再用机械收获。但是全机械化的甘蔗联合收获机要求配套的动力大，结构复杂，制造成本高，不适合我国国情。

本实用新型就是提供一种根据我国国情而设计的，集打顶、砍头、剥叶、清净到集堆一次完成的甘蔗联合收获机，适宜于我国甘蔗种植土地分散，地块小，不连片的特点，采用柴油发动机作动力，设计结构紧凑，灵巧，易转弯调头，耗能低，效率高，适应性强，易于制造。

本实用新型是以下列技术方案实现的：

本实用新型是由切割机总成，剥叶机总成，行走装置，集堆器总成和碎叶器总成连接而成。

切割机总成由立轴，定向器，扶正器总成，导流器，送料器，园盘刀，梅花刀及提升器等连接而成。沿切割甘蔗前进的方向，在甘蔗联合收获机的前部依次是定向器，扶正器总成，导流器。扶正器总成由扶正座固定于机身上，其上有扶正齿。机身上的扶正杆轴，其上有扶正杆，在扶正杆轴的上部有送料座与立轴相连。在机身上有主动轴，主动轴与在切割台座上的变速箱相连，在切割台座的下面，沿主动轴是梅花刀，在其前方是圆盘刀。定向器作为甘蔗收获机走向定标并将倒伏的甘蔗扶起来，扶正器将定向器扶起来的倒伏的甘蔗由扶正器的主要组成部分链条上的带锯齿的档板向上提升，由扶正杆和送料器配合，将倒伏的甘蔗扶正进入垂直切割状态，导流器将交叉倒伏的甘蔗左侧扶成45°的角度，顺导流器导向机后地面，避免被甘蔗收获机履带压坏。送料器将扶正的甘蔗和直立的甘蔗，用送料器档板将甘蔗送入圆盘刀、梅花刀进行切割，然后进入定量器，以定量的形式供给剥叶机进行剥叶。扶正杆配合扶正器总成，将倒伏的甘蔗扶正，一个送料器配合另一个送料器，保证均衡送料，圆盘刀将一行甘蔗外侧予先进行切割，托料板将圆盘刀切割下来的甘蔗托住送往碎叶器，避免二次切割，梅花刀将一行甘蔗中心部分进行剪切，主动轴是供给梅花刀，圆盘刀，扶正器总成，扶正杆，送料器，定量器的主动力源。万向传动轴是将发动机动力传递的主要部件。立轴是切割机总成的机架，由它来连接切割机总成的各个部件。提升器是为了便于在切割收获时放低切割机总成，而在行走时提高。提升器设有二个液压油缸进行工作。

剥叶机总成主要由剥叶机架，主送料辊，钢丝刀，平送料辊，万向刀总成，辅助送料辊，剥叶机变速箱和旋翼刀组成，剥叶机架是剥叶机总成的支撑部分，所有其它分部件都依附在剥叶机架上面。主送料辊是将甘蔗送入集堆器总成的料斗的主要动力源，也是万向刀剥叶的动力源，钢丝刀是将待剥叶的甘蔗压紧在万向刀，旋翼刀，主送料辊的压力源，并将残存的叶子和沙土刷净。平送料辊是辅助送料装置，万向总成是剥叶的主要刀具，它具有上下，左右灵活动作的特点。能根据甘蔗弯曲不规则状态，弯曲将叶子剥净，它还具有自锁功能，使掉入的甘蔗在未剥净叶子的情况下，不会脱落。它还有一个1mm×45°刃口，不会损伤甘蔗的表皮，辅助送料辊辅助送料，剥叶机变速箱为剥叶机各部件送去需要的旋转方向的动力。导向器将由定量器中的倒送的甘蔗准确地送入旋翼刀和万向刀总成内。旋翼刀将未切断的叶子剥掉送到机下地面。万向刀总成是在万向刀机体的固定箱体内有上下移动箱体和左右移动箱体，在上下移动籍体上有上下移动弹簧，在左右移动箱体上有左右移动弹簧，在上下移动箱体上还有上下移动轴承，在左右移动籍体上有左右移动轴承，万向刀与万向刀复位弹簧相连，在万向刀上有环状剥叶刃口。旋翼刀与固定套管相连，旋翼刀轴上各有一个左右移动弹簧，旋翼刀轴与齿轮相连，齿轮传递动力。

行走装置是为甘蔗联合收获机行走的配套装置，由柴油发动机，变速箱，橡胶履带，护板，开路器，机手座，油门控制器，右转弯控制器，启动按钮，割台升降控制器，长短控制器，主离合器，左转弯控制器，档位控制器所组成。变速箱具有左右动力可独立控制的特点。橡胶履带是甘蔗联合收获机的行走部分，不会压坏甘蔗的根部，不会影响甘蔗的第二年发芽生长，轻便。有较大的承重力。护板由钢板制造，避免甘蔗叶子缠绕履带。开路器推开障碍物，铲平松土，保持甘蔗收获机的平衡。开路器能随切割机总成升降，机手座是操作甘蔗收获机架驶员的座位，机手座位置前置，视野开阔，并可避免甘蔗在收获的作业时尘土碎叶影响机手作业。油门控制器控制动力，右转弯控制器控制右转弯，启动按钮启动柴油发动机，割台升降控制器控制割台行走高度和作业时的高度，长短控制器根据甘蔗的高矮调整剥叶的长短，它是利用液压油缸完成的。主离合器是行走装置的主动力源，具动力输出，切断，刹车功能。左转弯控制器控制甘蔗联合收获机的左转弯动作，档位控制器控制行走装置的速度。

集堆器总成，主要由旋转轴，上下活动轴，定量弹簧锁，料斗，脚轮旋转轴和脚轮组成。旋转轴是集堆，翻转的中心轴，上下活动轴是针对地面不平而设计的在行走时由于地面起伏而上下活动的轴，定量弹簧锁是根据重量锁定和开放的装置，满足定量集堆的需要。料斗是已切割，剥叶的甘蔗的容器。脚轮旋转轴是适应在不平整的甘蔗田内行走时，为使轴线不变而设计的中心轴，脚轮是集堆器总成的行走部件。

碎叶器总成通过螺栓连接于切割机总成的上部，是由铝制的机架和档板，多个锯牙式刀刃的刀组成。由弹簧控制压力对甘蔗叶子进行经向切断。带锯齿状刀刃的刀的结构能将叶子分级切断，为剥叶机总成作好前期准备工作。

本实用新型有以下优点和积极效果：

本实用新型提供一种根据我国国情而设计的，集打顶、砍头、剥叶、清净到集堆一次完成的甘蔗联合收获机，适宜于我国甘蔗种植土地分散，地块小特点，采用橡胶履带式拖拉机作动力，设计结构紧凑、灵巧，易转弯调头，耗能低，效率高，适应性强，易于制造。

下面结合附图对本实用新型的结构作进一步详细的说明。

图1为本实用新型甘蔗联合收获机结构主视示意图；

图2为本实用新型甘蔗联合收获机结构俯视示意图；

图3为本实用新型甘蔗联合收获机切割机总成结构示意图；

图4为本实用新型甘蔗联合收获机剥叶机总成结构示意图；

图5为本实用新型甘蔗联合收获机万向刀总成主视、俯视示意图；

图6为本实用新型甘蔗联合收获机旋翼刀结构示意图；

本实用新型是由切割机总成01，剥叶机总成02，行走装置总成03，集堆器总成04和碎叶总成05连接而成的。

切割机总成01由立轴12，定向器1，扶正器总成2，导流器3，送料器4,6圆盘刀7，梅花刀9及提升器13连接而成沿切割甘蔗前进方向，在甘蔗联合收收获机的前部依次是定向器1，扶正器总成2，导流器3。扶正器总成2由扶正器座202固定于机身上，其上有扶正齿203。机身上有扶正杆轴204，其上有扶正杆5，在扶正杆轴204，的上部有送料座601与轴12相连，在机身上有主动轴10，主动轴10与在切割台座102上的变速箱103相连，在切割台座102的下面，沿主动轴10是梅花刀9，在其前方是圆盘刀7。定向器1作为甘蔗收获机走向定标，并将倒伏的甘蔗扶起来，扶正器2将定向器1扶起来的倒伏的甘蔗由扶正器的主要组成部分链条205上的带锯齿的档板向上提升，由扶正杆5和送料器(4、6)配合，将倒伏的甘蔗扶正进入垂直切割状态。导流器3将交叉倒伏的甘蔗左侧扶成45°的角度，顺导流器3导向机后的地面，避免被甘蔗收获机履带压坏。送料器4、6，将扶正的甘蔗和直立的甘蔗，用送料器档板将甘蔗送入圆盘刀7和梅花刀9进行切割。然后进入定量器42，以定量的形式供给剥叶机总成02进行剥叶。扶正杆5配合扶正器总成2，将倒伏的甘蔗扶正，送料器4配合送料器6，保证均衡送料，圆盘刀7将一行甘蔗外侧予先进行切割，托料板8将圆盘刀7切割下来的甘蔗托住送往碎叶器43，避免二次切割，梅花刀9将一行甘蔗中心部分进行剪切，主动轴10是供给梅花刀9，圆盘刀7，扶正器总成2，扶正杆5，送料器4、6，定量器42的主动力源。万向传动轴11是将发动机动力传递的主要部件。立轴12是切割机总成01的机架，由它来连接切割机总成01的各个部件。提升器13是为了便于在切割收获时，放低切割机总成01，在行走时，提高切割机总成01。提升器13设有两个液压油缸131进行工作。

剥叶机总成02是由剥叶机架14，主送料辊15，钢丝刀16，平送料辊17，万向刀总成18，辅助送料辊19，剥叶机变速箱20和旋翼刀44连接而成，51为换向齿轮，52为链条，53为主传动轴，剥叶机架14是剥叶机总成02的支撑部分，所有其分部件都连接在剥叶机架14上的。主送料辊15是将甘蔗送入集推器总成05料斗的主要动力源，也是万向刀18剥叶的动力源。钢丝刀16是将待剥叶的甘蔗压紧在万向刀18，旋翼刀44，主送料辊15的压力源，并将残存的叶子和沙土刷净。平送料辊17是辅助送料装置，万向刀18是剥叶的主要刀具，它具有上下、左右灵活动作的特点，能根据甘蔗弯曲不规则的状态，弯曲将叶子剥净，它还具有自锁功能，使掉入的甘蔗在未剥净叶子的情况下，不会脱落。它还有一个1mm×45°的刃口，不会损伤甘蔗的表皮，辅助送料辊19辅助送料，剥叶机变速箱20为剥叶机各部件送去需要的旋转方向的动力。导向器21将由定量器42中的倒送的甘蔗准确地送入旋翼刀44和万向刀总成18内。旋翼刀44将来切断的叶子剥掉送到机下地面。万向刀总成18是在万向刀机体的固定箱体181内有上下移动箱体182和左右移动箱体183，在上下移动箱体182上有上下移动弹簧184，在左右移动箱体183上方有左右移动弹簧185，在上下移动箱体182上还有上下移动轴承188，在左右移动箱体上有左右移动轴承189，万向刀187与万向刀复位弹簧186相连，在万向刀187上有环状剥叶刃口180。旋翼刀44与固定套管442相连，旋翼刀轴444与齿轮445相连，齿轮445传递动力。

行走装置03定为甘蔗联合收获机行走的配套装置，由柴油发动机22，变速箱23，橡胶履带24，护板25，开路器26，机手座27，油门控制器28，右转弯控制器29启动按钮30，主离合器34，左转弯控制器35和档位控制器45所组成。变速箱23具有左右动力可独立控制的特点。橡胶履带24是甘蔗联合收获机的行走部分，不会压坏甘蔗的根部，不会影响甘蔗第二年的发芽生长，轻便，有较大的承重力。护板25由钢板制造，避免甘蔗叶子缠绕履带。开路器26推开障碍物，铲平松土，保持甘蔗收获机的平衡。开路器26能随切割机总成01升降，机手座27是操作甘蔗收获机架驶员的座位，机手座27位置前置，视野开阔，并可避免甘蔗在收获的作业时尘土碎叶影响机手作业。油门控制器28控制动力，右转弯控制器29控制右转弯，启动按钮30启动柴油发动机，割台升降控制器32控制割台行走高度和作业时的高度，长短控制器33根据甘蔗的高矮调整剥叶的长短，它是利用液压油缸完成的。主离合器34是行走装置的主动力源，具动力输出，切断，刹车功能。左转弯控制器35控制甘蔗联合收获机的左转弯动作，档位控制器45控制行走装置的速度。

集堆器总成04主要由旋转轴36，上下活动轴37，定量弹簧锁38，料斗39，脚轮旋转轴40和脚轮41组成。旋转轴36是集堆，翻转的中心轴，上下活动轴37是针对地面不平而设计的在行走时由于地面起伏而上下活动的轴，定量弹簧锁38是根据重量锁定和开放的装置，满足定量集堆的需要。料斗39是已切割，剥叶的甘蔗的容器。脚轮旋转轴40是适应在不平整的甘蔗田内行走时，为使轴线不变而设计的中心轴，脚轮41是集堆器总成的行走部件。

碎叶器总成05通过螺栓502连接于切割机总成01的上部，是由铝制的机架和档板，多个锯牙式的刀组成。由弹簧控制压力对甘蔗叶子进行经向切断。带锯齿状刀刃的刀的结构能将叶子分级切断，为剥叶机总成作好前期准备工作。

Claims (6)

1、一种甘蔗联合收获机，其特征在于它是由切割机总成(01)，剥叶机总成(02)，行走装置总成(03)，集堆器总成(04)和碎叶器总成(05)连接而成的。

2、根据权利要求1所述的甘蔗联合收获机，其特征在于所述的切割机总成(01)由立轴(12)，定向器(1)，扶正器总成(2)，导流器(3)，送料器(4、6)，圆盘刀(7)，梅花刀(9)及提升器(13)等连接而成；扶正器总成(2)由扶正器座(202)固定于机身上，其上有扶正齿(203)，机身上有扶正杆轴(204)，其上有扶正杆(5)，在扶正杆轴(204)的上部有送料座(601)与立轴(12)相连，在机身上有主动轴(10)，主动轴(10)与在切割台座(102)上的变速箱(103)相连，在切割台座(102)的下面，沿主动轴(10)是梅花刀(9)，在其前方是圆盘刀(7)。

3、根据权利要求1所述的甘蔗联合收获机，其特征在于所述的剥叶机总成(02)是由剥叶机架(14)，主送料辊(15)，钢丝刀(16)，平送料辊(17)，万向刀总成(18)，辅助送料辊(19)，剥叶机变速箱(20)和旋翼刀(44)连接而成，剥叶机架(14)是剥叶机总成(02)的支撑部分，所有其他部件都连接在剥叶机架(14)上面；万向刀总成(18)是在万向刀机体的固定箱体(181)内有在上下移动箱体(182)和左右移动箱体(183)，在上下移动箱体(182)上有上下移动弹簧(184)，在左右移动箱体(183)上有左右移动弹簧(185)，在上下移动箱体(182)上还有上下移动轴承(188)，在左右移动箱体上有左右移动轴承(189)，万向刀(187)与万向刀复位弹簧(186)相连，在万向刀上有环状剥叶刃口(180)；旋翼刀(44)与固定套管(442)相连，旋翼刀(44)有刃口(446)，旋翼刀轴(444)与齿轮(445)相连，齿轮(445)传递动力。在齿轮(445)与旋翼刀(44)之间及旋翼刀(44)外的固定套管(442)上各有一左右移动弹簧(443)。

4、根据权利要求1所述的甘蔗联合收获机，其特征在于所述的行走装置(03)由柴油发动机(22)，变速箱(23)，橡胶履带(24)，护板(25)，开路器(26)，机手座(27)，油门控制器(28)，右转弯控制器(29)启动按钮(30)，主离合器(34)，左转弯控制器(35)和档位控制器(45)组合而成。

5、根据权利要求1所述的甘蔗联合收获机，其特征在于所述的集堆器总成(04)主要由旋转轴(36)，上下活动轴(37)，定量弹簧锁(38)，料斗(39)，脚轮旋转轴(40)和脚轮(41)组合而成，旋转轴(36)是集堆，翻转的中心轴。

6、根据权利要求1所述的甘蔗联合收获机，其特征在于所述的碎叶器总成(05)通过螺栓(502)连接于切割机总成(01)的上部，是由铝制的机架和档板，88个锯牙式刀刃的刀组成。

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