CN2319877Y - 六自由度动感复合模拟运动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种六自由度动感复合模拟运动***,由运动舱及支承结构、液压动力***、计算机控制***、伺服控制器、音视频***组成。本实用新型可以模拟太空飞行、海度探险等,使一般人得以体验各种惊险、刺激的飞行探险过程。本实用新型的优点在于:新颖美观,结构简单、造价低、操作方便、安全可靠。
Description
本实用新型涉及一种大型多功能模拟设备，特别是指一种具有六自由度动感复合模拟运动***。
随着人们生活水平的提高，人们对高水平、高刺激、娱乐性强的娱乐设备要求越来越高。各种模拟太空飞行、海底探险等普通人是难以身临其境的。目前，在国际上，有的国家将服务于军事、科研领域的、集高精尖技术的太空飞行、海底探险等训练模拟器应用到民用娱乐界，使一般人得以体验各种惊险、刺激的飞行探险过程。但由于此类设备结构复杂、体积庞大、造价颇高，且维修、操作更不方便，故造成了推广应用的难度。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、造价低、操作方便、安全可靠的具有六自由度动感复合模拟运动***。
本实用新型的目的是这样实现的：它主要由运动舱及支承结构、液压动力***、计算机控制***、伺服控制器、音视频***组成，其特征在于：在其运动舱的下部连接有上平台，其下方设有下平台，下平台用地角螺丝固定在地面上，上、下平台之间设有支承结构联结，支承结构是由六根液压伺服动作器将上下平台连接，连接点为上平台、下平台各三点，且三点呈等腰三角形分布，组成六支承杆支承结构，伺服控制器是由位移传感器、比较器、放大器、伺服阀构成的闭环控制***，伺服阀与六根液压伺服动作器连接，位移传感器也与六根液压伺服动作器连接，并与比较器连接，比较器与放大器连接，放大器与伺服阀连接，液压动力***与伺服阀连接，计算机控制***为″586″类型机种，设有D/A、I/O接口，并与伺服控制器、音视频***连接。
其中，音视频***为宽银幕电影及六声道功放及大功率扬声器。
本实用新型的应用领域很广，娱乐方面只是它的一个应用。例如模拟太空旅行：电影、音响播放太空旅行的内容，计算机同步控制，发出空间运动的6个动作器的指令，运动舱受控协调运动，使乘员感受身临其境，惊险刺激。
本实用新型可用于飞行模拟训练，如训练飞行员，将运动舱制成飞机形状，视景***(电影)和操纵杆由计算机分析、控制，计算机根据操纵杆状态和飞行理论，发出运动舱运动指令，使舱内的人员感受到各种飞行状态，同时计算机可给出飞行员的成绩。
本实用新型还可进行地震模拟，潜艇模拟海底航行等。
本实用新型的优点在于：
模拟运动逼真，具有三个平动运动，三个转动运动，可模拟任何物体在空间的运动；
图象清晰，采用70MM大屏幕电影，视角大，清晰度高；
音响效果好，采用六声道音响***，音域宽，功力大；
成本低，低于同类产品的价格的1/3；
安装方便，组合式联接方式；
操作方便，按键少，全中文提示；
攻耗低，人均耗电量为1.1-1.2KW/人；
计算机***动作控制，使图象、音响、座舱溶为一体，有机结合，使乘员备感真实，有强烈的逼真性，参与性、刺激性。
本实用新型还具有新颖美观，结构简单、造价低、操作方便、安全可靠等优点。
图1为本实用新型组成方框图。
图1-1为本实用新型的后视图。
图2为本实用新型伺服控制器控制环路组成方框图。
图3为本实用新型位移传感器电路原理图。
图4为本实用新型伺服控制器电路原理图。
图5为本实用新型伺服控制器电路原理图。
图6为本实用新型计算机接口电路原理图。
图7为本实用新型液压动力***工作原理图。
下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图1-1所示，本实用新型主要由运动舱1、支承结构4、液压动力***14、计算机控制***15、伺服控制器9、音视频***16组成，其特征在于：在运动舱1的下部连接有上平台2，其下方设有下平台3，下平台3用地角螺丝固定在地面上，上、下平台之间设有支承结构4联结，支承结构4是由六根液压伺服动作器5、5′、6、6′、7、7′将上下平台连接，连接点为上平台、下平台各三点，且三点呈等腰三角形分布，组成六支承杆支承结构。
图2为本实用新型伺服控制器控制环路组成方框图。其中，伺服控制器9是由位移传感器10、比较器11、放大器12、伺服阀13构成的闭环控制***。
图3为本实用新型位移传感器10的电路原理图。其中，由OP8组成振荡器，经OP3和OP10放大，功放后，由OUT[JL]端输出到位移传感器10的初级，传感器10的次级由OP12输入；放大OP13,Q5,OP11组成解调器，解调信号经OP14A和OP14B放大后，由OUT[XH]端输出直流变送信号。
图4、图5为本实用新型伺服控制器9电路原理图。其中，由位移传感器10送来的直流反馈的位移信号从S-IN输入，来自计算机***15的指令由O-IN输入，输出的驱动信号送到RL(伺服阀13),OP4；OP5(A,B)组成微积分电路，用于改善动态响应和静态响应误差，QP1为输入射随器，提高输入电阻，OP2为减法器，它将计算机***15的指令与位移信号的差值放大，OP3(A,B)组成偏置电路，改变动作器1的零位置。OP6是伺服增益放大器，用于改变***的响应、精度的一级驱动放大器OP7,Q2,Q4组成伺服阀放大驱动电路，Q1,Q3为保护电路元件，R27,RL,OP7组成负反馈电路改善***的超调。由于伺服阀13与六根液压伺服动作器5、5′、6、6′、7、7′连接，接受计算机***15发出的指令，控制液压动力***14工作，推动六根液压伺服动作器5、5′、6、6′、7、7′动作，由于位移传感器10也与六根液压伺服动作器5、5′、6、6′、7、7′连接，并与比较器11连接，比较器11与放大器12连接，放大器12与伺服阀13连接，位移传感器10将动作后的信号变成直流电压送到比较器11进行分析，继而放大，并指示伺服阀13控制液压动力***14的动作。
图6为本实用新型计算机接口电路原理图。其中，计算机控制***15为″586″类型机种；设有D/A、I/O接口，并与伺服控制器9、音视频***15、16连接，其中，U1,U2,U4,U3组成地址译码及逻辑控制电路，U8为定时器。用于准确地控制***数据的接受与发送。U9是接口适配器用于计算机和***的信号传递，U5,U10组成时钟振荡电路；U7是同步控制器，能准确地检测出图象同步信号，使计算机和电影画面同步。
图7为本实用新型液压动力***14工作原理图。液压动力***主要由吸油口滤油器17、球阀18、变量柱塞泵19、电机20、单向阀21、高压滤油器22、压差发讯器23、压力表开关24、压力表25、溢流阀26、电磁阀27、安全阀28、蓄能器29、冷却器30、液面计31、电接点温控制器32、空气滤清器33及液位控制继电器34组成。
Claims (2)
1．一种六自由度动感复合模拟运动***，主要由运动舱及支承结构、液压动力***、计算机控制***、伺服控制器、音视频***组成，其特征在于：在其运动舱的下部连接有上平台，其下方设有下平台，下平台用地角螺丝固定在地面上，上、下平台之间设有支承结构联结，支承结构是由六根液压伺服动作器将上下平台连接，连接点为上平台、下平台各三点，且三点呈等腰三角形分布，组成六支承杆支承结构；伺服控制器是由位移传感器、比较器、放大器、伺服阀构成的闭环控制***，伺服阀与六根液压伺服动作器连接，位移传感器也与六根液压伺服动作器连接，并与比较器连接，比较器与放大器连接，放大器与伺服阀连接；液压动力***与伺服阀连接；计算机控制***为″586″类型机种，设有D/A、I/O接口，并与伺服控制器、音视频***连接。
2．根据权利要求1所述的六自由度动感复合模拟运动***，其特征在于所述的音视频***为宽银幕电影及六声道功放及大功率扬声器。
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|---|---|---|---|
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| CN 98201198 CN2319877Y (zh) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 六自由度动感复合模拟运动*** |
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- 1998-02-23 CN CN 98201198 patent/CN2319877Y/zh not_active Expired - Fee Related
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