CN2259160Y - 电动轮椅车 - Google Patents

电动轮椅车 Download PDF

Info

Publication number
CN2259160Y
CN2259160Y CN95245267U CN95245267U CN2259160Y CN 2259160 Y CN2259160 Y CN 2259160Y CN 95245267 U CN95245267 U CN 95245267U CN 95245267 U CN95245267 U CN 95245267U CN 2259160 Y CN2259160 Y CN 2259160Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
comparator
voltage
fet
output
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95245267U
Other languages
English (en)
Inventor
黄秋晨
周元义
成钢
刘继邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WANLI ELECTROMACHINERY GENERAL
Original Assignee
WANLI ELECTROMACHINERY GENERAL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WANLI ELECTROMACHINERY GENERAL filed Critical WANLI ELECTROMACHINERY GENERAL
Priority to CN95245267U priority Critical patent/CN2259160Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2259160Y publication Critical patent/CN2259160Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型属于电动车辆，包括机械部分、控制器部分，是由座椅、方向轮、驱动轮、控制器、车把、车把调整接头构成。其特点车把调整接头的上接头装有插销，插销下端设有一齿，下接头上端的圆盘边缘上设有齿槽，上下接头由螺栓连接。控制器采用集成电路无级变速，有欠压短路保护、速度控制、前进后退控制、PWM功率输出过载保护电路。本实用新型能调节车把角度，座椅可升降，扶手可打开，调节其高、宽度，操作简便，使用方便。

Description

电动轮椅车
本实用新型涉及一种电动车辆，特别是一种电动轮椅车。
目前老弱病残人的代步工具有各种各样电动车，但体积大，操作不便并上下车也不方便，无法满足老弱病残人的实际需要。
本实用新型的目的是提供一种控制***采用集成电路控制，操作简便、安全可靠，能调节车把角度来改变车座与车把距离，座椅可升降，并可作360°旋转，扶手可以打开调节其高、宽度，满足不同体型人的需要的电动轮椅车。
本实用新型的目的是这样实现的，电动轮椅车，包括机械部分、控制器部分。座椅后面装有靠背由螺钉连接，其两侧装有扶手支架，扶手支架与扶手由螺钉连接。座椅下面焊有座椅支架，其中间焊有转轴，转轴的外径上，压有塑料轴套。座椅支架的两侧焊有方管，扶手支架插在方管中，由手轮锁紧。底盘上焊有立管，立管中套有齿形盘套筒，由螺栓连接固定，座椅下面的转轴插在齿形盘套筒中。立管上罩有后罩，在齿形盘套筒上装有减震弹簧。在脚踏板的前端装一方向轮，在其上面装有车把，车把的下端装有车把调整接头，其上端装有控制器，并装有操纵手柄。在轮椅车后端装有两个驱动轮，驱动部分包括直流电机、减速器、差速器，并装有控制器，其特点是：车把调整接头的上接头下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销，插销下端设有一齿，其上端孔中装有弹簧，其侧面孔中装有手柄，采用螺纹连接，下接头的上端圆盘边缘上设有齿槽，上接头与下接头由螺栓连接。齿形盘套筒的齿槽内插有换位杆，槽钢的上下端由螺栓连接，螺栓外径套有轴套，换位杆***槽钢中与轴套焊接，槽钢的侧端焊接在座椅支架上，在槽钢的上端与换位杆之间设有拉伸弹簧。控制器是由比较器N4-1，稳压二极管V7，二极管V33，主继电器K3，电阻R85构成欠压短路保护电路；方向速度传感电位器R3，跟随器N6-1，线性检波电路N6-2、N6-3，倒相电路N6-4，二极管V6、V18构成速度控制电路；比较器N5-1、N5-2，场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4，三极管V34、V35，继电器K1、K2构成前进后退控制电路；脉宽调制器U1的信号形成电路与比较器N7-1，三极管V27、V28，场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路；比较器N4-2，二极管V6电压过低保护电路与比较器N7-3、N7-4，二极管V18构成过载保护电路。
本实用新型能调节车把角度来改变车座与车把距离，座椅可升降，扶手可以打开，调节其高、宽度，可以满足不同体型人的需要，控制器采用脉宽调速方式实现无级调速，功率输出级使用大电流、低导通电阻的场效应三极管并联，输出电流大，功耗低，控制器有制动电路及欠压，过载，防电瓶反接多种保护功能，操作简单，使用方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型外观示意图；
图2是本实用新型的齿形盘套筒与立管连接剖视图；
图3是本实用新型图2的A-A向剖视旋转图；
图4是本实用新型车把调整接头的结构示意图；
图5是本实用新型图4的侧视图；
图6是本实用新型电路方框图；
图7是本实用新型电路原理图。
在图1、2、3、4、5中：座椅5后面装有靠背1，由螺钉22连接，以螺钉22为转轴可与座椅5折叠，其两侧装有扶手支架7，扶手支架7与扶手2由螺钉3连接，可围绕螺钉3转动，实现扶手2的打开和落下，调节螺钉4可改变扶手2落下后的高度，实现扶手2的高度调节。座椅5下面焊有座椅支架28，其中间焊有转轴24，转轴24的外径上压有塑料轴套33，座椅支架28的两侧焊有方管6，扶手支架7插在方管6中，可以伸缩，由手轮23锁紧，实现扶手2宽度的调节。底盘11上焊有立管25，立管25中套有齿形盘套筒27，齿形盘套管27上开有三个孔，根据需要由螺栓26连接固定，座椅5下面的转轴24插在齿形盘套筒27中，齿形盘套筒27的齿槽内插有换位杆29，槽钢32的上下端由螺栓31连接，螺栓31外径套有轴套，换位杆29***槽钢32中与轴套焊接，槽钢32的侧端焊接在座椅支架28上，在槽钢32的上端与换位杆29之间设有拉伸弹簧30，换位杆29采用杠杆机构，其支点是螺钉31，换位杆29一端为手柄，另一端依靠拉伸弹簧30可自动落在齿形盘套筒27的齿内，当按下换位杆29时，换位杆29的一端与齿形盘套筒27的齿脱开，座椅5连同座椅支架28在齿形盘套筒27内旋转，实现座椅5在水平方向旋转，当换位杆29一端落在任一齿槽内，座椅5被锁定在某一位置。立管25上罩有后罩13，在齿形盘套筒27上装有减震弹簧12，在脚踏板的前端装一方向轮15，在其上面装有车把17，车把17的下端装有车把调整接头16，其上端装有控制器18，并装有操纵手柄21；在轮椅车后端装有两个驱动轮10，驱动部分8包括直流电机，减速器、差速器，并装有控制器9。车把调整接头16的上接头34下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销36，插销36下端设有一齿，其上端孔中装有弹簧35，其侧面孔中装有手柄38，采用螺纹连接，下接头37的上端圆盘边缘上设有齿槽39，上接头34与下接头37由螺栓连接，螺帽40拧紧。当用手向上拉动手柄38时，插销36从下接头37的齿槽39中脱出，上、下接头34、37以螺栓为转轴相对转动，平时插销36在弹簧35的作用下***下接头37的齿槽39中，使上、下接头34、37在某一位置固定，实现了车把17角度的调整。控制器9、18采用脉宽调速方式实现无极调速，其作用是电机过流保护、电压指示、欠电告警等功能，控制器18上的速度旋纽20调节车速快慢，操纵手柄21操纵电动轮椅车前进或后退，三个LED发光二极管绿、黄、红表示电压正常、欠压、急需充电。
在图6、7中：控制器9、控制器18是由比较器N4-1，稳压二极管V7、二极管V33、主继电器K3、电阻R85构成欠压短路保护电路1，24V电源经过流开关S1、S2，保险丝F1，二极管V32，为比较器N4，三极管V36及主继电器K3供电，通过电阻R30，在稳压二极管V7上产生基准电压，再通过二级管V33、电阻R85为其余电路供电；电路正常时，加到比较器N4-1负比较端的电压，如果高于正比较端电压，比较器N4-1输出低电平，三极管V36导通，主继电器线圈通电触点K3吸合，由电流直接向A点供电；当有短路存在时，电阻R85压降加大，A点电位降低，比较器N4-1负比较端电压低于正比较端电压，比较器N4-1输出高电平，三极管V36不导通，主继电器线圈无电流，触点不吸合，A点电压很低，控制器不能正常运行，电阻R85限制最大短路电流为500mA左右；一旦电瓶反接，二极管V32、V33的单向导电性，保护电路电源不被损坏，构成防电瓶反接电路。控制器9、18中的方向速度传感电位器R3、跟随器N6-1、线性检波电路N6-2、N6-3，倒相电路N6-4、二极管V6、V18构成速度控制电路2；操作手柄21连接方向速度传感电位器R3，当操作手柄21在中间位置，其动点在电阻值1/2位置时输出2.5V电压，电动轮椅车处于停车状态，离合器释放，当操作手柄21向右转动，其动点向高电位滑动时，电动轮椅车前进，电位越高车速越快，当操作手柄21向左转动，其动点向低电位方向滑动，电动轮椅车后退，电位越低，车速越快；调速旋纽20控制电位器R2，对车速细调；方向速度传感电位器R3输出的方向速度信号经过跟随器N6-1正、负向检波电路N6-2、N6-3输出速度绝对值信号，再经倒相电路N6-4倒相后，输给脉宽调制电路实现速度控制，电位器R3的速度信号经二极管V10、电容C9及后退速度检波电路N6-2的负输入端电阻组成微分电路，在其负输入端产生后退速度变化信号，以减小后退时的加速度，经二极管V6、V18输入的幅值5V的脉冲信号，使电容C11放电，倒相电路N6-4正输入端电位升高，该运算放大器放输出电压升高，使车速变慢，输入的脉冲信号越宽，车速越慢。控制器9、18中的比较器N5-1、N5-2、N4-4及场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4，三极管V34、V35、继电器K1、K2，构成前进后退控制电路3；比较器N5-1、N5-2及比较器N5-3、N5-4为两个双限比较器，当电位器R3输出2.5V电压时，比较器N5-1、N5-2输出高电平，比较器N4-4输出低电平，场效应三极管V40关断，离合器线圈L1无电流，离合器释放，比较器N5-3、N5-4输出均为低电平，三极管V34、V35不导通，继电器K1、K2处于常闭状态，电机绕组短路；当电位器R3输出向高于2.5V电压方向滑动时，速度信号高于比较器N5-1门限值时，比较器N5-1输出由高变低，场效应三极管V40导通，离合器线圈L1供电，离合器打开，同时比较器N5-3输出变为高电平，三极管V34导通，继电器K1线圈供电吸合，电机绕组串入功率输出管电路中，当功率管导通，电动轮椅车开始向前运动，反之当电位器R3信号向低于2.5V电压方向变化低于比较器N5-2的门限电压时，比较器N5-2输出由高变低，比较器N4-4由低变高，场效应三极管V40导通，离合器打开，同时比较器N5-4以相输出变为高电平，三极管V35导通，继电器K2吸合，电机绕组反方向串入功率输出管电路中；在两种情况下，当电位器R3输出变回2.5V电压时，比较器N5-3、N5-4输出变为低电平，三极管V34、V35关断，继电器K1、K2释放，电机绕组短路，比较器N5-1、N5-2输出变为高电平，而电容器C7充存的5V电压通过电阻R41、R42放电，使比较器N4-4负比较端电位降低，经过一段时延后，比较器N4-4输出电压变低，离合器释放，于是电机先停转，然后离合器再释放。控制器9、18中脉宽调制器U1的PWM信号形成电路与比较器N7-1、三极管V27、V28，场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路4；脉宽调制电路振荡频率15KHZ，它的5V电源作为控制器基准电源，脉宽调制器U1内发射极单端输出，占空比可在8％至100％范围内调节，电阻R62、稳压二极管V14为输出晶体管集电极提供电源，引脚9、10输出的脉宽调制信号经电阻R66、电容C17加到比较器N7-1、N7-2的输入端，比较器N7-1控制三极管V27、V28，场效应三极管V29、V30、V31，功率输出电路，比较器N7-2控制三极管V20，场效应三极管V23、V24、V25抑制反峰和制动电路，场效应三极管V29、V30、V31导通时，场效应三极管V23、V24、V25导通；场效应三极管V23、V24、V25关断，场效应三极管V29、V30、V31关断；当脉宽调制信号由低变高时，电容C17上的电压逐步升高，比较器N7-1输出首先由高变低，三极管V27关断，三极管V28导通，场效应三极管V29、V30、V31关断，此后比较器N7-2输出也由高变低，场效应三极管V23、V24、V25导通，一方面场效应三极管V23、V24、V25内的寄生二极管抑制功率电路关断时的反峰电压，当电机转动时，导通的场效应三极管V23、V24、V25使电机绕组短路，实现制动；当脉宽调制信号由高变低时，比较器N7-2输出首先由低变高，关断场效应三极管V23、V24、V25之后，比较器N7-1输出由低变高，三极管V27导通，三极管V28关断，场效应三极管V29、V30、V31的门极变为高电平而导通，电机绕组加电；两组场效应三极管状态转换间的时间间隙由电阻R66、电容C16及两个比较器的不同门限电压决定；场效应三极管V23、V24、V25的门极控制电压由自举升压电路产生，当比较器N7-2输出由低变高时，三极管V20导通，此时场效应三极管V29、V30、V31均关断；稳压二极管V22阴极电位为24V电压时，通过稳压二极管V22、电阻R78、三极管V20形成电流，稳压二极管V22的正向压降即为场效应三极管V23、V24、V25的门源极间的电压，因而使场效应三极管V23、V24、V25关断，场效应三极管V29、V30、V31导通，稳压二极管V22阳极电位变为零，电阻R78中无电流，场效应三极管V23、V24、V25的门源极间电压变为零，保持关断状态，电容C18通过二极管V21、稳压二极管V22，充电至约24V电压，当比较器N7-2输出由高变低时，三极管V20首先关断，接着场效应三极管V29、V30、V31也关断，稳压二极管V22的阴极电压变为24V电压，电容C18经电阻R77、R78和稳压二极管V22放电，在稳压二极管V22上产生稳定电压，使场效应三极管V23、V24、V25导通；二极管V21阴极电位为电容C18上的电压与电源电压之和，高于阳极电位而不导通。控制器9、18中的比较器N4-2、二极管V6电压过低保护电路及比较器N7-3、N7-4，二极管V18构成过载保护电路5；比较器N7-3为输出场效应三极管V29、V30、V31关断，识别电路，并为过载比较器N7-4提供选通信号，当脉宽调制信号为高电平时，场效应三极管V29、V30、V31关断，电阻R63、电容C16为高电平，比较器N7-3负端电位高于正端，输出为低电平零伏，尽管比较器N7-3负载电阻R65的电源接场效应三极管V29、V30、V31漏板为24V电压，但被该比较器N7-3屏蔽，没能把场效应三极管V29、V30、V31漏极电位引入比较器N7-4的输入端，进而使比较器N7-4的输出电位为零；当脉宽信号为低电平时，场效应三极管V29、V30、V31导通，比较器N7-3输出为高电平，场效应三极管V29、V30、V31导通时的漏极电压经电阻R65加到比较器N7-4的正比较端，当电压高于负端电压时，比较器N7-4输出5V电压，通过二极管V18加到速度电路，使输出脉宽减小，场效应三极管V29、V30、V31导通电流减小，直至使比较器N7-4输出变为低电平；比较器N7-4负端电压可由电阻R73调整设定；当电源电压过低时，比较器N4-2的负端电压低于正端电压时，比较器N4-2输出高电平5V电压，通过二极管V6加到速度电路，减小脉宽，降低车速，直至使车停止。

Claims (7)

1.一种电动轮椅车，包括机械部分，控制器部分；座椅(5)后面装有靠背(1)由螺钉(22)连接，其两侧装有扶手支架(7)，扶手支架(7)与扶手(2)由螺钉(3)连接；座椅(5)下面焊有座椅支架(28)，其中间焊有转轴(24)，转轴(24)的外径上压有塑料轴套(33)；座椅支架(28)的两侧焊有方管(6)，扶手支架(7)插在方管(6)中，由手轮(23)锁紧；底盘(11)上焊有立管(25)；立管(25)中套有齿形盘套筒(27)，由螺栓(26)连接固定，座椅下面的转轴(24)插在齿形盘套筒(27)中；立管(25)上罩有后罩(13)，在齿形盘套筒(27)上装有减震弹簧(12)；在脚踏板(14)的前端装一方向轮(15)，在其上面装有车把(17)，车把(17)的下端装有车把调整接头(16)，其上端装有控制器(18)，并装有操纵手柄(21)；在轮椅车后端装有两个驱动轮(10)，驱动部分(8)包括直流电机，减速器、差速器，并装有控制器(9)，其特征在于：车把调整接头(16)的上接头(34)下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销(36)，插销(36)下端设有一齿，上端孔中装有弹簧(35)，其侧面孔中装有手柄(38)，采用螺纹连接；下接头(37)的上端圆盘边缘上设有齿槽(39)，上接头(34)与下接头(37)由螺栓(41)连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：齿形盘套筒(27)的齿槽内插有换位杆(29)，槽钢(32)的上下端由螺栓(31)连接，螺栓(31)外径套有轴套，换位杆(29)***槽钢(32)中，与轴套焊接，槽钢(32)的侧端焊接在座椅支架(28)上，在槽钢(32)的上端与换位杆(29)之间设有伸拉弹簧(30)。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：控制器(9)、控制器(18)是由比较器N4-1，稳压二极管V7、二极管V33、主继电器K3、电阻R85构成欠压短路保护电路1，24V电源经过流开关S1、S2，保险丝F1，二极管V32，为比较器N4，三极管V36及主继电器K3供电，通过电阻R30，在稳压二极管V7上产生基准电压，再通过二级管V33、电阻R85为其余电路供电；电路正常时，加到比较器N4-1负比较端的电压，如果高于正比较端电压，比较器N4-1输出低电平，三极管V36导通，主继电器线圈通电触点K3吸合，由电流直接向A点供电；当有短路存在时，电阻R85压降加大，A点电位降低，比较器N4-1负比较端电压低于正比较端电压，比较器N4-1输出高电平，三极管V36不导通，主继电器线圈无电流，触点不吸合，A点电压很低，控制器不能正常运行，电阻R85限制最大短路电流为500mA左右；一旦电瓶反接，二极管V32、V33的单向导电性，保护电路电源不被损坏，构成防电瓶反接电路。
4.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：控制器(9)、(18)中的方向速度传感电位器R3、跟随器N6-1、线性检波电路N6-2、N6-3，倒相电路N6-4、二极管V6、V18构成速度控制电路2；操纵手柄(21)连接方向速度传感电位器R3，当操纵手柄(21)在中间位置，其动点在电阻值1/2位置时输出2.5V电压，电动轮椅车处于停车状态，离合器释放，当操纵手柄(21)向右转动，其动点向高电位滑动时，电动轮椅车前进，电位越高车速越快，当操纵手柄(21)向左转动，其动点向低电位方向滑动，电动轮椅车后退，电位越低，车速越快；调速旋纽(20)控制电位器R2，对车速细调；方向速度传感电位器R3输出的方向速度信号经过跟随器N6-1，正、负向检波电路N6-2、N6-3输出速度绝对值信号，再经倒相电路N6-4倒相后，输给脉宽调制电路实现速度控制，电位器R3的速度信号经二极管V10、电容C9及后退速度检波电路N6-2的负输入端电阻组成微分电路，在其负输入端产生后退速度变化信号，以减小后退时的加速度，经二极管V6、V18输入的幅值5V的脉冲信号，使电容C11放电，倒相电路N6-4正输入端电位升高，该运算放大器N6输出电压升高，使车速变慢，输入的脉冲信号越宽，车速越慢。
5.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于，控制器(9)、(18)中的比较器N5-1、N5-2、N4-4及场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4，三极管V34、V35、继电器K1、K2，构成前进后退控制电路3；比较器N5-1、N5-2及比较器N5-3、N5-4为两个双限比较器，当电位器R3输出2.5V电压时，比较器N5-1、N5-2输出高电平，比较器N4-4输出低电平，场效应三极管V40关断，离合器线圈L1无电流，离合器释放，比较器N5-3、N5-4输出均为低电平，三极管V34、V35不导通，继电器K1、K2处于常闭状态，电机绕组短路；当电位器R3输出向高于2.5V电压方向滑动时速度信号高于比较器N5-1门限值时，比较器N5-1输出由高变低，场效应三极管V40导通，离合器线圈L1供电，离合器打开，同时比较器N5-3输出变为高电平，三极管V34导通，继电器K1线圈供电吸合，电机绕组串入功率输出管电路中，当功率管导通，电动轮椅车开始向前运动，反之当电位器R3信号向低于2.5V电压方向变化，低于比较器N5-2的门限电压时，比较器N5-2输出由高变低，比较器N4-4由低变高，场效应三极管V40导通，离合器打开，同时比较器N5-4输出变为高电平，三极管V35导通，继电器K2吸合，电机绕组以相反方向串入功率输出管电路中；在两种情况下，当电位器R3输出变回2.5V电压时，比较器N5-3、N5-4输出变为低电平，三极管V34、V35关断，继电器K1、K2释放，电机绕组短路，比较器N5-1、N5-2输出变为高电平，而电容器C7充存的5V电压通过电阻R41、R42放电，使比较器N4-4负比较端电位降低，经过一段时延后，比较器N4-4输出电压变低，离合器释放，于是电机先停转，然后离合器再释放。
6.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：控制器(9)、(18)中脉宽调制器U1的PWM信号形成电路与比较器N7-1、三极管V27、V28，场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路4；脉宽调制电路振荡频率15KHZ，它的5V电源作为控制器基准电源，脉宽调制器U1内发射极单端输出，占空比可在8％至100％范围内调节，电阻R62、稳压二极管V14为输出晶体管集电极提供电源，引脚9、10输出的脉宽调制信号经电阻R66、电容C17加到比较器N7-1、N7-2的输入端，比较器N7-1控制三极管V27、V28，场效应三极管V29、V30、V31功率输出电路，比较器N7-2控制三极管V20，场效应三极管V23、V24、V25抑制反峰和制动电路，场效应三极管V29、V30、V31导通时，场效应三极管V23、V24、V25关断；场效应三极管V23、V24、V25导通，场效应三极管V29、V30、V31关断；当脉宽调制信号由低变高时，电容C17上的电压逐步升高，比较器N7-1输出首先由高变低，三极管V27关断，三极管V28导通，场效应三极管V29、V30、V31关断，此后比较器N7-2输出也由高变低，场效应三极管V23、V24、V25导通，一方面场效应三极管V23、V24、V25内的寄生二极管抑制功率电路关断时的反峰电压，当电机转动时，导通的场效应三极管V23、V24、V25使电机绕组短路，实现制动；另一方面当脉宽调制信号由高变低时，比较器N7-2输出首先由低变高，关断场效应三极管V23、V24、V25之后，比较器N7-1输出由低变高，三极管V27导通，三极管V28关断，场效应三极管V29、V30、V31的门极变为高电平而导通，电机绕组加电；两组场效应三极管状态转换间的时间间隙由电阻R66、电容C16及两个比较器的不同门限电压决定；场效应三极管V23、V24、V25的门极控制电压由自举升压电路产生，当比较器N7-2输出由低变高时，三极管V20导通，此时场效应三极管V29、V30、V31均关断；稳压二极管V22阳极电位为24V电压时，通过稳压二极管V22、电阻R78、三极管V20形成电流，稳压二极管V22的正向压降即为场效应三极管V23、V24、V25的门源极间的电压，因而使场效应三极管V23、V24、V25关断，场效应三极管V29、V30、V31导通，稳压二极管V22阳极电位变为零，电阻R78中无电流，场效应三极管V23、V24、V25的门源极间电压变为零，保持关断状态，电容C18通过二极管V21、稳压二极管V22，充电至约24V电压，当比较器N7-2输出由高变低时，三极管V20首先关断，接着场效应三极管V29、V30、V31也关断，稳压二极管V22的阳极电压变为24V电压，电容C18经电阻R77、R78和稳压二极管V22放电，在稳压二极管V22上产生稳定电压，使场效应三极管V23、V24、V25导通；二极管V21阴极电位为电容C18上的电压与电源电压之和，高于阳极电位而不导通。
7.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：控制器(9)、(18)中的比较器N4-2、二极管V6电压过低保护电路及比较器N7-3、N7-4，二极管V18构成过载保护电路5；比较器N7-3为输出场效应三极管V29、V30、V31关断，识别电路，并为过载比较器N7-4提供选通信号，当脉宽调制信号为高电平时，场效应三极管V29、V30、V31关断，电阻R63、电容C16为高电平，比较器N7-3负端电位高于正端，输出为低电平零伏，尽管比较器N7-3负载电阻R65的电源接场效应三极管V29、V30、V31漏板为24V电压，但被该比较器N7-3屏蔽，没能把场效应三极管V29、V30、V31漏极电位引入比较器N7-4的输入端，进而使比较器N7-4的输出电位为零；当脉宽信号为低电平时，场效应三极管V29、V30、V31导通，比较器N7-3输出为高电平，场效应三极管V29、V30、V31导通时的漏极电压经电阻R65加到比较器N7-4的正比较端，当电压高于负端电压时，比较器N7-4输出5V电压，通过二极管V18加到速度电路，使输出脉宽减小，场效应三极管V29、V30、V31导通电流减小，直至使比较器N7-4输出变为低电平；比较器N7-4负端电压可由电阻R73调整设定；当电源电压过低时，比较器N4-2的负端电压低于正端电压时，比较器N4-2输出高电平5V电压，通过二极管V6加到速度电路，减小脉宽，降低车速，直至使车停止。
CN95245267U 1995-09-18 1995-09-18 电动轮椅车 Expired - Fee Related CN2259160Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN95245267U CN2259160Y (zh) 1995-09-18 1995-09-18 电动轮椅车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN95245267U CN2259160Y (zh) 1995-09-18 1995-09-18 电动轮椅车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2259160Y true CN2259160Y (zh) 1997-08-13

Family

ID=33885453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95245267U Expired - Fee Related CN2259160Y (zh) 1995-09-18 1995-09-18 电动轮椅车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2259160Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100418806C (zh) * 2004-08-17 2008-09-17 光阳工业股份有限公司 一种电动代步车的行车特性个人化装置
CN101544255A (zh) * 2009-05-04 2009-09-30 倪既民 坐椅扶圈转旋控向式代步车辆
CN101949441A (zh) * 2010-09-19 2011-01-19 张维国 一种恒星轴调差差速器
CN103110486A (zh) * 2013-03-06 2013-05-22 胡三清 牙齿控制的轮椅装置及方法
CN103720549A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 杭州银江智慧医疗集团有限公司 手动四轮多功能老年人专用代步机
CN104323770A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 康泰医学***（秦皇岛）股份有限公司 一种座便式快速体检装置
CN104825287A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅的椅座
CN110682986A (zh) * 2019-10-18 2020-01-14 徐州美世通电动车有限公司 一种便于残疾人上下车的电动车
CN114305895A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 恩比尔(厦门)机械制造有限公司 一种车把可调的轮椅

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100418806C (zh) * 2004-08-17 2008-09-17 光阳工业股份有限公司 一种电动代步车的行车特性个人化装置
CN101544255A (zh) * 2009-05-04 2009-09-30 倪既民 坐椅扶圈转旋控向式代步车辆
CN101544255B (zh) * 2009-05-04 2014-06-11 倪既民 坐椅扶圈转旋控向式代步车辆
CN101949441A (zh) * 2010-09-19 2011-01-19 张维国 一种恒星轴调差差速器
CN101949441B (zh) * 2010-09-19 2013-01-02 张维国 一种恒星轴调差差速器
CN103110486A (zh) * 2013-03-06 2013-05-22 胡三清 牙齿控制的轮椅装置及方法
CN103720549A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 杭州银江智慧医疗集团有限公司 手动四轮多功能老年人专用代步机
CN104323770A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 康泰医学***（秦皇岛）股份有限公司 一种座便式快速体检装置
CN104825287A (zh) * 2015-05-22 2015-08-12 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅的椅座
CN110682986A (zh) * 2019-10-18 2020-01-14 徐州美世通电动车有限公司 一种便于残疾人上下车的电动车
CN114305895A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 恩比尔(厦门)机械制造有限公司 一种车把可调的轮椅
CN114305895B (zh) * 2022-01-06 2024-05-28 恩比尔(厦门)机械制造有限公司 一种车把可调的轮椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10870355B2 (en) Motor driving control apparatus and electric apparatus
CN2259160Y (zh) 电动轮椅车
CN201329816Y (zh) 一种电动汽车的整车电气***
EP1110801A3 (en) Electric motor vehicle
CN205440676U (zh) 一种采用开放式绕组电机的可收合电动代步车
WO2004014685A3 (de) Elektrische antriebsquelle für motorischen antrieb und fahrzeug mit einer solchen antriebsquelle
CN206664761U (zh) 一种具有升降辅助轮的电动车
CA2411627A1 (en) Electrically operated power steering device
CN102490783B (zh) 一种电控液压转向控制装置
CN2416940Y (zh) 电驱动滑道车
DE3003026A1 (de) Batteriegespeister, elektromotorischer antrieb fuer fahrraeder
JPS6129206B2 (zh)
JP3835200B2 (ja) 電動アシスト式自転車の盗難防止方法
CN112298340B (zh) 助力转向***及车辆
CN111267641B (zh) 一种电动汽车电池增程装置
JP3327182B2 (ja) 電気自転車
CN217778865U (zh) 摩托车
CN112821808B (zh) 基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及***
EP4142107A1 (en) Off-road vehicle
CN202026286U (zh) 电动车临时停车安全组合开关
CN1255778A (zh) 电动自行车用人－电合力电子控制器
CN2571622Y (zh) 电动车双速控制装置
JP3011757U (ja) 電気自転車の充電器
CN2417630Y (zh) 一种电动车用直流电机
JP4277457B2 (ja) 降圧型車載充電装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee