CN2259160Y - 电动轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车辆,包括机械部分、控制器部分,是由座椅、方向轮、驱动轮、控制器、车把、车把调整接头构成。其特点车把调整接头的上接头装有插销,插销下端设有一齿,下接头上端的圆盘边缘上设有齿槽,上下接头由螺栓连接。控制器采用集成电路无级变速,有欠压短路保护、速度控制、前进后退控制、PWM功率输出过载保护电路。本实用新型能调节车把角度,座椅可升降,扶手可打开,调节其高、宽度,操作简便,使用方便。
Description
本实用新型涉及一种电动车辆,特别是一种电动轮椅车。
目前老弱病残人的代步工具有各种各样电动车,但体积大,操作不便并上下车也不方便,无法满足老弱病残人的实际需要。
本实用新型的目的是提供一种控制***采用集成电路控制,操作简便、安全可靠,能调节车把角度来改变车座与车把距离,座椅可升降,并可作360°旋转,扶手可以打开调节其高、宽度,满足不同体型人的需要的电动轮椅车。
本实用新型的目的是这样实现的,电动轮椅车,包括机械部分、控制器部分。座椅后面装有靠背由螺钉连接,其两侧装有扶手支架,扶手支架与扶手由螺钉连接。座椅下面焊有座椅支架,其中间焊有转轴,转轴的外径上,压有塑料轴套。座椅支架的两侧焊有方管,扶手支架插在方管中,由手轮锁紧。底盘上焊有立管,立管中套有齿形盘套筒,由螺栓连接固定,座椅下面的转轴插在齿形盘套筒中。立管上罩有后罩,在齿形盘套筒上装有减震弹簧。在脚踏板的前端装一方向轮,在其上面装有车把,车把的下端装有车把调整接头,其上端装有控制器,并装有操纵手柄。在轮椅车后端装有两个驱动轮,驱动部分包括直流电机、减速器、差速器,并装有控制器,其特点是:车把调整接头的上接头下端中间开有凹槽,凹槽中间的孔中装有插销,插销下端设有一齿,其上端孔中装有弹簧,其侧面孔中装有手柄,采用螺纹连接,下接头的上端圆盘边缘上设有齿槽,上接头与下接头由螺栓连接。齿形盘套筒的齿槽内插有换位杆,槽钢的上下端由螺栓连接,螺栓外径套有轴套,换位杆***槽钢中与轴套焊接,槽钢的侧端焊接在座椅支架上,在槽钢的上端与换位杆之间设有拉伸弹簧。控制器是由比较器N4-1,稳压二极管V7,二极管V33,主继电器K3,电阻R85构成欠压短路保护电路;方向速度传感电位器R3,跟随器N6-1,线性检波电路N6-2、N6-3,倒相电路N6-4,二极管V6、V18构成速度控制电路;比较器N5-1、N5-2,场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4,三极管V34、V35,继电器K1、K2构成前进后退控制电路;脉宽调制器U1的信号形成电路与比较器N7-1,三极管V27、V28,场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路;比较器N4-2,二极管V6电压过低保护电路与比较器N7-3、N7-4,二极管V18构成过载保护电路。
本实用新型能调节车把角度来改变车座与车把距离,座椅可升降,扶手可以打开,调节其高、宽度,可以满足不同体型人的需要,控制器采用脉宽调速方式实现无级调速,功率输出级使用大电流、低导通电阻的场效应三极管并联,输出电流大,功耗低,控制器有制动电路及欠压,过载,防电瓶反接多种保护功能,操作简单,使用方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型外观示意图;
图2是本实用新型的齿形盘套筒与立管连接剖视图;
图3是本实用新型图2的A-A向剖视旋转图;
图4是本实用新型车把调整接头的结构示意图;
图5是本实用新型图4的侧视图;
图6是本实用新型电路方框图;
图7是本实用新型电路原理图。
在图1、2、3、4、5中:座椅5后面装有靠背1,由螺钉22连接,以螺钉22为转轴可与座椅5折叠,其两侧装有扶手支架7,扶手支架7与扶手2由螺钉3连接,可围绕螺钉3转动,实现扶手2的打开和落下,调节螺钉4可改变扶手2落下后的高度,实现扶手2的高度调节。座椅5下面焊有座椅支架28,其中间焊有转轴24,转轴24的外径上压有塑料轴套33,座椅支架28的两侧焊有方管6,扶手支架7插在方管6中,可以伸缩,由手轮23锁紧,实现扶手2宽度的调节。底盘11上焊有立管25,立管25中套有齿形盘套筒27,齿形盘套管27上开有三个孔,根据需要由螺栓26连接固定,座椅5下面的转轴24插在齿形盘套筒27中,齿形盘套筒27的齿槽内插有换位杆29,槽钢32的上下端由螺栓31连接,螺栓31外径套有轴套,换位杆29***槽钢32中与轴套焊接,槽钢32的侧端焊接在座椅支架28上,在槽钢32的上端与换位杆29之间设有拉伸弹簧30,换位杆29采用杠杆机构,其支点是螺钉31,换位杆29一端为手柄,另一端依靠拉伸弹簧30可自动落在齿形盘套筒27的齿内,当按下换位杆29时,换位杆29的一端与齿形盘套筒27的齿脱开,座椅5连同座椅支架28在齿形盘套筒27内旋转,实现座椅5在水平方向旋转,当换位杆29一端落在任一齿槽内,座椅5被锁定在某一位置。立管25上罩有后罩13,在齿形盘套筒27上装有减震弹簧12,在脚踏板的前端装一方向轮15,在其上面装有车把17,车把17的下端装有车把调整接头16,其上端装有控制器18,并装有操纵手柄21;在轮椅车后端装有两个驱动轮10,驱动部分8包括直流电机,减速器、差速器,并装有控制器9。车把调整接头16的上接头34下端中间开有凹槽,凹槽中间的孔中装有插销36,插销36下端设有一齿,其上端孔中装有弹簧35,其侧面孔中装有手柄38,采用螺纹连接,下接头37的上端圆盘边缘上设有齿槽39,上接头34与下接头37由螺栓连接,螺帽40拧紧。当用手向上拉动手柄38时,插销36从下接头37的齿槽39中脱出,上、下接头34、37以螺栓为转轴相对转动,平时插销36在弹簧35的作用下***下接头37的齿槽39中,使上、下接头34、37在某一位置固定,实现了车把17角度的调整。控制器9、18采用脉宽调速方式实现无极调速,其作用是电机过流保护、电压指示、欠电告警等功能,控制器18上的速度旋纽20调节车速快慢,操纵手柄21操纵电动轮椅车前进或后退,三个LED发光二极管绿、黄、红表示电压正常、欠压、急需充电。
在图6、7中:控制器9、控制器18是由比较器N4-1,稳压二极管V7、二极管V33、主继电器K3、电阻R85构成欠压短路保护电路1,24V电源经过流开关S1、S2,保险丝F1,二极管V32,为比较器N4,三极管V36及主继电器K3供电,通过电阻R30,在稳压二极管V7上产生基准电压,再通过二级管V33、电阻R85为其余电路供电;电路正常时,加到比较器N4-1负比较端的电压,如果高于正比较端电压,比较器N4-1输出低电平,三极管V36导通,主继电器线圈通电触点K3吸合,由电流直接向A点供电;当有短路存在时,电阻R85压降加大,A点电位降低,比较器N4-1负比较端电压低于正比较端电压,比较器N4-1输出高电平,三极管V36不导通,主继电器线圈无电流,触点不吸合,A点电压很低,控制器不能正常运行,电阻R85限制最大短路电流为500mA左右;一旦电瓶反接,二极管V32、V33的单向导电性,保护电路电源不被损坏,构成防电瓶反接电路。控制器9、18中的方向速度传感电位器R3、跟随器N6-1、线性检波电路N6-2、N6-3,倒相电路N6-4、二极管V6、V18构成速度控制电路2;操作手柄21连接方向速度传感电位器R3,当操作手柄21在中间位置,其动点在电阻值1/2位置时输出2.5V电压,电动轮椅车处于停车状态,离合器释放,当操作手柄21向右转动,其动点向高电位滑动时,电动轮椅车前进,电位越高车速越快,当操作手柄21向左转动,其动点向低电位方向滑动,电动轮椅车后退,电位越低,车速越快;调速旋纽20控制电位器R2,对车速细调;方向速度传感电位器R3输出的方向速度信号经过跟随器N6-1正、负向检波电路N6-2、N6-3输出速度绝对值信号,再经倒相电路N6-4倒相后,输给脉宽调制电路实现速度控制,电位器R3的速度信号经二极管V10、电容C9及后退速度检波电路N6-2的负输入端电阻组成微分电路,在其负输入端产生后退速度变化信号,以减小后退时的加速度,经二极管V6、V18输入的幅值5V的脉冲信号,使电容C11放电,倒相电路N6-4正输入端电位升高,该运算放大器放输出电压升高,使车速变慢,输入的脉冲信号越宽,车速越慢。控制器9、18中的比较器N5-1、N5-2、N4-4及场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4,三极管V34、V35、继电器K1、K2,构成前进后退控制电路3;比较器N5-1、N5-2及比较器N5-3、N5-4为两个双限比较器,当电位器R3输出2.5V电压时,比较器N5-1、N5-2输出高电平,比较器N4-4输出低电平,场效应三极管V40关断,离合器线圈L1无电流,离合器释放,比较器N5-3、N5-4输出均为低电平,三极管V34、V35不导通,继电器K1、K2处于常闭状态,电机绕组短路;当电位器R3输出向高于2.5V电压方向滑动时,速度信号高于比较器N5-1门限值时,比较器N5-1输出由高变低,场效应三极管V40导通,离合器线圈L1供电,离合器打开,同时比较器N5-3输出变为高电平,三极管V34导通,继电器K1线圈供电吸合,电机绕组串入功率输出管电路中,当功率管导通,电动轮椅车开始向前运动,反之当电位器R3信号向低于2.5V电压方向变化低于比较器N5-2的门限电压时,比较器N5-2输出由高变低,比较器N4-4由低变高,场效应三极管V40导通,离合器打开,同时比较器N5-4以相输出变为高电平,三极管V35导通,继电器K2吸合,电机绕组反方向串入功率输出管电路中;在两种情况下,当电位器R3输出变回2.5V电压时,比较器N5-3、N5-4输出变为低电平,三极管V34、V35关断,继电器K1、K2释放,电机绕组短路,比较器N5-1、N5-2输出变为高电平,而电容器C7充存的5V电压通过电阻R41、R42放电,使比较器N4-4负比较端电位降低,经过一段时延后,比较器N4-4输出电压变低,离合器释放,于是电机先停转,然后离合器再释放。控制器9、18中脉宽调制器U1的PWM信号形成电路与比较器N7-1、三极管V27、V28,场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路4;脉宽调制电路振荡频率15KHZ,它的5V电源作为控制器基准电源,脉宽调制器U1内发射极单端输出,占空比可在8%至100%范围内调节,电阻R62、稳压二极管V14为输出晶体管集电极提供电源,引脚9、10输出的脉宽调制信号经电阻R66、电容C17加到比较器N7-1、N7-2的输入端,比较器N7-1控制三极管V27、V28,场效应三极管V29、V30、V31,功率输出电路,比较器N7-2控制三极管V20,场效应三极管V23、V24、V25抑制反峰和制动电路,场效应三极管V29、V30、V31导通时,场效应三极管V23、V24、V25导通;场效应三极管V23、V24、V25关断,场效应三极管V29、V30、V31关断;当脉宽调制信号由低变高时,电容C17上的电压逐步升高,比较器N7-1输出首先由高变低,三极管V27关断,三极管V28导通,场效应三极管V29、V30、V31关断,此后比较器N7-2输出也由高变低,场效应三极管V23、V24、V25导通,一方面场效应三极管V23、V24、V25内的寄生二极管抑制功率电路关断时的反峰电压,当电机转动时,导通的场效应三极管V23、V24、V25使电机绕组短路,实现制动;当脉宽调制信号由高变低时,比较器N7-2输出首先由低变高,关断场效应三极管V23、V24、V25之后,比较器N7-1输出由低变高,三极管V27导通,三极管V28关断,场效应三极管V29、V30、V31的门极变为高电平而导通,电机绕组加电;两组场效应三极管状态转换间的时间间隙由电阻R66、电容C16及两个比较器的不同门限电压决定;场效应三极管V23、V24、V25的门极控制电压由自举升压电路产生,当比较器N7-2输出由低变高时,三极管V20导通,此时场效应三极管V29、V30、V31均关断;稳压二极管V22阴极电位为24V电压时,通过稳压二极管V22、电阻R78、三极管V20形成电流,稳压二极管V22的正向压降即为场效应三极管V23、V24、V25的门源极间的电压,因而使场效应三极管V23、V24、V25关断,场效应三极管V29、V30、V31导通,稳压二极管V22阳极电位变为零,电阻R78中无电流,场效应三极管V23、V24、V25的门源极间电压变为零,保持关断状态,电容C18通过二极管V21、稳压二极管V22,充电至约24V电压,当比较器N7-2输出由高变低时,三极管V20首先关断,接着场效应三极管V29、V30、V31也关断,稳压二极管V22的阴极电压变为24V电压,电容C18经电阻R77、R78和稳压二极管V22放电,在稳压二极管V22上产生稳定电压,使场效应三极管V23、V24、V25导通;二极管V21阴极电位为电容C18上的电压与电源电压之和,高于阳极电位而不导通。控制器9、18中的比较器N4-2、二极管V6电压过低保护电路及比较器N7-3、N7-4,二极管V18构成过载保护电路5;比较器N7-3为输出场效应三极管V29、V30、V31关断,识别电路,并为过载比较器N7-4提供选通信号,当脉宽调制信号为高电平时,场效应三极管V29、V30、V31关断,电阻R63、电容C16为高电平,比较器N7-3负端电位高于正端,输出为低电平零伏,尽管比较器N7-3负载电阻R65的电源接场效应三极管V29、V30、V31漏板为24V电压,但被该比较器N7-3屏蔽,没能把场效应三极管V29、V30、V31漏极电位引入比较器N7-4的输入端,进而使比较器N7-4的输出电位为零;当脉宽信号为低电平时,场效应三极管V29、V30、V31导通,比较器N7-3输出为高电平,场效应三极管V29、V30、V31导通时的漏极电压经电阻R65加到比较器N7-4的正比较端,当电压高于负端电压时,比较器N7-4输出5V电压,通过二极管V18加到速度电路,使输出脉宽减小,场效应三极管V29、V30、V31导通电流减小,直至使比较器N7-4输出变为低电平;比较器N7-4负端电压可由电阻R73调整设定;当电源电压过低时,比较器N4-2的负端电压低于正端电压时,比较器N4-2输出高电平5V电压,通过二极管V6加到速度电路,减小脉宽,降低车速,直至使车停止。
Claims (7)
1.一种电动轮椅车,包括机械部分,控制器部分;座椅(5)后面装有靠背(1)由螺钉(22)连接,其两侧装有扶手支架(7),扶手支架(7)与扶手(2)由螺钉(3)连接;座椅(5)下面焊有座椅支架(28),其中间焊有转轴(24),转轴(24)的外径上压有塑料轴套(33);座椅支架(28)的两侧焊有方管(6),扶手支架(7)插在方管(6)中,由手轮(23)锁紧;底盘(11)上焊有立管(25);立管(25)中套有齿形盘套筒(27),由螺栓(26)连接固定,座椅下面的转轴(24)插在齿形盘套筒(27)中;立管(25)上罩有后罩(13),在齿形盘套筒(27)上装有减震弹簧(12);在脚踏板(14)的前端装一方向轮(15),在其上面装有车把(17),车把(17)的下端装有车把调整接头(16),其上端装有控制器(18),并装有操纵手柄(21);在轮椅车后端装有两个驱动轮(10),驱动部分(8)包括直流电机,减速器、差速器,并装有控制器(9),其特征在于:车把调整接头(16)的上接头(34)下端中间开有凹槽,凹槽中间的孔中装有插销(36),插销(36)下端设有一齿,上端孔中装有弹簧(35),其侧面孔中装有手柄(38),采用螺纹连接;下接头(37)的上端圆盘边缘上设有齿槽(39),上接头(34)与下接头(37)由螺栓(41)连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于:齿形盘套筒(27)的齿槽内插有换位杆(29),槽钢(32)的上下端由螺栓(31)连接,螺栓(31)外径套有轴套,换位杆(29)***槽钢(32)中,与轴套焊接,槽钢(32)的侧端焊接在座椅支架(28)上,在槽钢(32)的上端与换位杆(29)之间设有伸拉弹簧(30)。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于:控制器(9)、控制器(18)是由比较器N4-1,稳压二极管V7、二极管V33、主继电器K3、电阻R85构成欠压短路保护电路1,24V电源经过流开关S1、S2,保险丝F1,二极管V32,为比较器N4,三极管V36及主继电器K3供电,通过电阻R30,在稳压二极管V7上产生基准电压,再通过二级管V33、电阻R85为其余电路供电;电路正常时,加到比较器N4-1负比较端的电压,如果高于正比较端电压,比较器N4-1输出低电平,三极管V36导通,主继电器线圈通电触点K3吸合,由电流直接向A点供电;当有短路存在时,电阻R85压降加大,A点电位降低,比较器N4-1负比较端电压低于正比较端电压,比较器N4-1输出高电平,三极管V36不导通,主继电器线圈无电流,触点不吸合,A点电压很低,控制器不能正常运行,电阻R85限制最大短路电流为500mA左右;一旦电瓶反接,二极管V32、V33的单向导电性,保护电路电源不被损坏,构成防电瓶反接电路。
4.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于:控制器(9)、(18)中的方向速度传感电位器R3、跟随器N6-1、线性检波电路N6-2、N6-3,倒相电路N6-4、二极管V6、V18构成速度控制电路2;操纵手柄(21)连接方向速度传感电位器R3,当操纵手柄(21)在中间位置,其动点在电阻值1/2位置时输出2.5V电压,电动轮椅车处于停车状态,离合器释放,当操纵手柄(21)向右转动,其动点向高电位滑动时,电动轮椅车前进,电位越高车速越快,当操纵手柄(21)向左转动,其动点向低电位方向滑动,电动轮椅车后退,电位越低,车速越快;调速旋纽(20)控制电位器R2,对车速细调;方向速度传感电位器R3输出的方向速度信号经过跟随器N6-1,正、负向检波电路N6-2、N6-3输出速度绝对值信号,再经倒相电路N6-4倒相后,输给脉宽调制电路实现速度控制,电位器R3的速度信号经二极管V10、电容C9及后退速度检波电路N6-2的负输入端电阻组成微分电路,在其负输入端产生后退速度变化信号,以减小后退时的加速度,经二极管V6、V18输入的幅值5V的脉冲信号,使电容C11放电,倒相电路N6-4正输入端电位升高,该运算放大器N6输出电压升高,使车速变慢,输入的脉冲信号越宽,车速越慢。
5.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于,控制器(9)、(18)中的比较器N5-1、N5-2、N4-4及场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4,三极管V34、V35、继电器K1、K2,构成前进后退控制电路3;比较器N5-1、N5-2及比较器N5-3、N5-4为两个双限比较器,当电位器R3输出2.5V电压时,比较器N5-1、N5-2输出高电平,比较器N4-4输出低电平,场效应三极管V40关断,离合器线圈L1无电流,离合器释放,比较器N5-3、N5-4输出均为低电平,三极管V34、V35不导通,继电器K1、K2处于常闭状态,电机绕组短路;当电位器R3输出向高于2.5V电压方向滑动时速度信号高于比较器N5-1门限值时,比较器N5-1输出由高变低,场效应三极管V40导通,离合器线圈L1供电,离合器打开,同时比较器N5-3输出变为高电平,三极管V34导通,继电器K1线圈供电吸合,电机绕组串入功率输出管电路中,当功率管导通,电动轮椅车开始向前运动,反之当电位器R3信号向低于2.5V电压方向变化,低于比较器N5-2的门限电压时,比较器N5-2输出由高变低,比较器N4-4由低变高,场效应三极管V40导通,离合器打开,同时比较器N5-4输出变为高电平,三极管V35导通,继电器K2吸合,电机绕组以相反方向串入功率输出管电路中;在两种情况下,当电位器R3输出变回2.5V电压时,比较器N5-3、N5-4输出变为低电平,三极管V34、V35关断,继电器K1、K2释放,电机绕组短路,比较器N5-1、N5-2输出变为高电平,而电容器C7充存的5V电压通过电阻R41、R42放电,使比较器N4-4负比较端电位降低,经过一段时延后,比较器N4-4输出电压变低,离合器释放,于是电机先停转,然后离合器再释放。
6.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于:控制器(9)、(18)中脉宽调制器U1的PWM信号形成电路与比较器N7-1、三极管V27、V28,场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路4;脉宽调制电路振荡频率15KHZ,它的5V电源作为控制器基准电源,脉宽调制器U1内发射极单端输出,占空比可在8%至100%范围内调节,电阻R62、稳压二极管V14为输出晶体管集电极提供电源,引脚9、10输出的脉宽调制信号经电阻R66、电容C17加到比较器N7-1、N7-2的输入端,比较器N7-1控制三极管V27、V28,场效应三极管V29、V30、V31功率输出电路,比较器N7-2控制三极管V20,场效应三极管V23、V24、V25抑制反峰和制动电路,场效应三极管V29、V30、V31导通时,场效应三极管V23、V24、V25关断;场效应三极管V23、V24、V25导通,场效应三极管V29、V30、V31关断;当脉宽调制信号由低变高时,电容C17上的电压逐步升高,比较器N7-1输出首先由高变低,三极管V27关断,三极管V28导通,场效应三极管V29、V30、V31关断,此后比较器N7-2输出也由高变低,场效应三极管V23、V24、V25导通,一方面场效应三极管V23、V24、V25内的寄生二极管抑制功率电路关断时的反峰电压,当电机转动时,导通的场效应三极管V23、V24、V25使电机绕组短路,实现制动;另一方面当脉宽调制信号由高变低时,比较器N7-2输出首先由低变高,关断场效应三极管V23、V24、V25之后,比较器N7-1输出由低变高,三极管V27导通,三极管V28关断,场效应三极管V29、V30、V31的门极变为高电平而导通,电机绕组加电;两组场效应三极管状态转换间的时间间隙由电阻R66、电容C16及两个比较器的不同门限电压决定;场效应三极管V23、V24、V25的门极控制电压由自举升压电路产生,当比较器N7-2输出由低变高时,三极管V20导通,此时场效应三极管V29、V30、V31均关断;稳压二极管V22阳极电位为24V电压时,通过稳压二极管V22、电阻R78、三极管V20形成电流,稳压二极管V22的正向压降即为场效应三极管V23、V24、V25的门源极间的电压,因而使场效应三极管V23、V24、V25关断,场效应三极管V29、V30、V31导通,稳压二极管V22阳极电位变为零,电阻R78中无电流,场效应三极管V23、V24、V25的门源极间电压变为零,保持关断状态,电容C18通过二极管V21、稳压二极管V22,充电至约24V电压,当比较器N7-2输出由高变低时,三极管V20首先关断,接着场效应三极管V29、V30、V31也关断,稳压二极管V22的阳极电压变为24V电压,电容C18经电阻R77、R78和稳压二极管V22放电,在稳压二极管V22上产生稳定电压,使场效应三极管V23、V24、V25导通;二极管V21阴极电位为电容C18上的电压与电源电压之和,高于阳极电位而不导通。
7.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于:控制器(9)、(18)中的比较器N4-2、二极管V6电压过低保护电路及比较器N7-3、N7-4,二极管V18构成过载保护电路5;比较器N7-3为输出场效应三极管V29、V30、V31关断,识别电路,并为过载比较器N7-4提供选通信号,当脉宽调制信号为高电平时,场效应三极管V29、V30、V31关断,电阻R63、电容C16为高电平,比较器N7-3负端电位高于正端,输出为低电平零伏,尽管比较器N7-3负载电阻R65的电源接场效应三极管V29、V30、V31漏板为24V电压,但被该比较器N7-3屏蔽,没能把场效应三极管V29、V30、V31漏极电位引入比较器N7-4的输入端,进而使比较器N7-4的输出电位为零;当脉宽信号为低电平时,场效应三极管V29、V30、V31导通,比较器N7-3输出为高电平,场效应三极管V29、V30、V31导通时的漏极电压经电阻R65加到比较器N7-4的正比较端,当电压高于负端电压时,比较器N7-4输出5V电压,通过二极管V18加到速度电路,使输出脉宽减小,场效应三极管V29、V30、V31导通电流减小,直至使比较器N7-4输出变为低电平;比较器N7-4负端电压可由电阻R73调整设定;当电源电压过低时,比较器N4-2的负端电压低于正端电压时,比较器N4-2输出高电平5V电压,通过二极管V6加到速度电路,减小脉宽,降低车速,直至使车停止。
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