CN2258935Y - 包络蜗杆分度凸轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的包络蜗杆分度凸轮装置是由分度凸轮、分度盘、传动轴和箱体组成。分度盘是采用整体结构形式的蜗轮,其圆周上均匀分布有若干个具有特定齿廓面的轮齿。分度凸轮的齿廓面是由分度盘轮齿齿廓面包络形成的。分度凸轮与分度盘为无侧隙传动,装置中具有中心距调整机构,可以很方便地进行周向和轴向调整。本装置具有结构简单、制造、装配容易,分度精度高,传动平稳等特点,尤其适用于高速、高精度的间歇传动。
Description
本实用新型属于间歇分度运动包络蜗杆分度凸轮装置。
现有的弧面分度凸轮机构,其主动件是带有导向槽环面状分度凸轮,从动件是周向装有若干个圆柱滚子的分度盘。环面状凸轮作等速回转,其齿廓面推动分度盘上的滚子,实现分度盘的间歇分度运动。这种机构与平行轴分度凸轮机构相比具有良好的高速高精度性能、工作可靠等。已被广泛地应用于轻工、电子、机械等领域,成为自动机械的重要组成部件。但弧面凸轮分度机构仍存在一些需要改进之处。诸如
(1)分度盘是由滚子、滚子心轴及分度盘体三个零件组成,滚子通过滚子心轴装到分度盘体上。三个零件间接触面较多,接触刚度降低。对零件加工装置精度要求很高。因结构限制,滚子心轴轴径较细,且为悬臂形式。因此,弯曲变形大,刚度差,静动态性能不好。
(2)因是无侧隙传动,滚子与分度凸轮廓面接触时,将产生较大的滑动摩擦,发热大。滚子与分度凸轮为硬接触、磨损大、使用寿命低。
(3)装配时为保证无侧隙传动,分度凸轮与分度盘之间中心距要进行调整。分度凸轮轴向周向,分度盘轴向要分别进行调整,调整麻烦,不易保证。现有的中心距调整结构是采用分度凸轮轴两端各有一个偏心盘调节方式,调整环节多,增加了调整的难度。
上述不足之处对分度机构的分度精度,动静态性能及制造成本影响很大。
本实用新型的目的是提供一种新型,可以实现间歇分度运动的包络蜗杆蜗轮式分度凸轮机构,它可以保持现有的弧面分度凸轮的所有优点,而且还能克服目前弧面凸轮分度机构的不足之处。结构简单,易于制造,好装配,调整方便,结构刚性好,传动精度高、静动态性能优良,成本低廉。
本实用新型提出的技术解决方案是:由分度凸轮、分度盘、传动轴和箱体组成的包络蜗杆分度凸轮装置,其主要技术特征是分度盘〔4〕为整体结构蜗轮,其圆周上均匀分布有若干个具有特定齿廓面的轮齿。它与分度盘传动轴〔8〕采用锥面配合,用螺母〔10〕定位锁紧,见附图1。
分度凸轮〔15〕为圆柱状,与轴制成一体。圆柱面上具有由分度盘轮齿齿廓面包络出的共轮齿廓面,成为包络蜗杆。在箱体〔1〕中,包络蜗杆与分度盘传动轴〔8〕空间交错布置。分度凸轮〔15〕装在整体式偏心套筒〔18〕内,偏心套筒装在箱体1中,通过螺钉〔22〕固定在箱体上,见附图2。
分度凸轮与分度盘是无侧隙传动,分度凸轮的轴向位置由偏心套筒〔18〕内的两个轴向调整螺栓盘〔17〕调整定位。周向位置由两个调整螺栓〔3〕调整定位,调整螺栓〔3〕的一端顶在偏心套筒〔18〕的凹槽内,另一端拧在箱体上,用紧固螺母〔2〕锁紧。
分度盘圆周上特定齿廓面的轮齿可为圆柱状齿廓面轮齿;可为渐开线齿廓面轮齿;可为平面齿廓面轮齿,分别见附图3、4、5。
本实用新型的技术指导思想是使所提出的包络蜗杆分度凸轮机构工作原理与空间凸轮分度机构相同,并将传动技术引入到凸轮机构的设计与制造领域,用分度盘轮齿齿廓面去创成分度凸轮的齿廓面,应用蜗杆蜗轮机构的传动原理和技术,解决了分度凸轮与分度盘制造精度要求高和难装配等问题,从而有效地提高分度精度。
本实用新型具有分度精度高,传动平稳,静动态特性好的特点,工作可靠,尤其适于高速、高精度传动。分度凸轮和分度盘轮齿为点啮合传动,磨损小、噪音低、发热小、寿命长。用其取代现有的弧面凸轮分度机构、具有明显的经济效益和价值。
附图1是包络蜗杆分度凸轮装置结构图。
附图2是包络蜗杆分度凸轮装置结构图的剖视图。
附图3是圆柱面包络蜗杆分度凸轮机构简图。
附图4是渐开线柱面包络蜗杆分度凸轮机构简图。
附图5是平面包络蜗杆分度凸轮机构简图。
其中:1-箱体,2-紧固螺母,3-调整螺栓,4-分度盘,5-紧定螺钉,6-联接螺钉,7-法兰盘,8-分度盘传动轴,9-轴承,10-紧固圆螺母,11-后端盖,12-油窗,13-卸油螺钉,14-压盖,15-分度凸轮,16-轴承,17-轴向调整螺栓盘,18-偏心套筒,19-螺钉,20-法兰盖,21-观测窗,22-螺钉,23-螺钉,24-压盖,25-螺钉,I-分度盘,II-分度凸轮。
附图1、2是本实用新型的一个实施例,该装置的分度盘周向均布有8个圆柱状轮齿,运动由分度凸轮轴〔15〕传入,分度凸轮等速回转,分度凸轮〔15〕的齿廓与分度盘〔4〕轮齿齿廓在啮合点处共轭,按照特定的间歇分度运动规律,推动分度盘〔4〕做间歇回转运动。分度盘与传动轴〔8〕为锥面连接,运动由传动轴〔8〕输出,实现间歇分度运动。
Claims (4)
1.一种包络蜗杆分度凸轮装置,是由分度凸轮、分度盘、传动轴和箱体组成,其特征是:
分度盘〔4〕为整体结构蜗轮,其圆周上均匀分布有若干个具有特定齿廓面的轮齿,它与分度盘传动轴〔8〕采用锥面配合,用螺母〔1O〕定位锁紧;
分度凸轮〔15〕为圆柱状,与轴制成一体,圆柱面上具有由分度盘轮齿齿廓面包络出的共轭齿廓面,成为包络蜗杆,在箱体〔1〕中,包络蜗杆与分度盘传动轴〔8〕空间交错布置,分度凸轮〔15〕装在整体式偏心套筒〔18〕内,偏心套筒装在箱体〔1〕中,通过螺钉〔22〕固定在箱体上;
分度凸轮与分度盘是无侧隙传动,分度凸轮的轴向位置由偏心套筒〔18〕内的两个轴向调整螺栓盘〔17〕调整定位,周向位置由两个调整螺栓〔3〕调整定位,调整螺拴〔3〕的一端顶在偏心套筒〔18〕的凹槽内,另一端拧在箱体上,用紧固螺母〔2〕锁紧。
2.如权利要求1所述的包络蜗杆分度凸轮装置,其特征是分度盘圆周上特定齿廓面的轮齿可为圆柱状齿廓面轮齿。
3.如权利要求1所述的包络蜗杆分度凸轮装置,其特征是分度盘圆周上特定齿廓面的轮齿可为渐开线柱面齿廓面轮齿。
4.如权利要求1所述的包络蜗杆分度凸轮装置,其特征是分度盘圆周上特定齿廓面的轮齿可为平面齿廓面轮齿。
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1995
- 1995-11-29 CN CN 95232871 patent/CN2258935Y/zh not_active Expired - Fee Related
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