CN2242368Y - 内平动齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种大传动比高机械效率的齿轮减速装置，它主要由轴I和轴II，以及齿轮、销轴、及轴承组成。两个轴在同一轴线上，轴I带有二个(或三个)偏心轴段，其上安装两个外齿轮。外齿轮的圆周上均匀布置几个带套筒滚子的销轴，外齿轮为两个或三个，同时与内齿轮啮合，内齿轮与轴II刚性联接。本实用新型适用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军工、纺织、化工、建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。

Description

内平动齿轮减速器

本实用新型涉及一种大传动比、高机械效率的传动装置，适用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军工、纺织、化工、建筑等部门。

目前各行业中使用的各种类型的减速装置，大都存在体积大，效率低、结构复杂，以及承载能力低等缺点。有些减速器可用作增速，但效率很低。它们消耗材料和能源较大。

本实用新型的目的是提供一种传动比范围大(二级传动达10000)、运转平稳性好、结构简单、加工容易、体积小、重量轻、减速运行的(效率达0.85以上)节能型传动装置。既可用作减速器，也可用作增速器。且外形可与电机配套，或者作为微型机械中的减速器。

本实用新型的目的是由以下具体方案来实现的：主要由轴I、轴II、齿轮、销轴及轴承构成的齿轮减速器，轴I与轴II在同一轴线上，整个减速器部件装于箱体内，并由箱盖封闭。轴I带有二个或三个偏心轴段，其上安装有外齿轮，外齿轮可以是二～三个互成180°或120°，同时与内齿轮啮合。外齿轮的圆周上均匀安装有带套筒滚子的销轴，销轴位于齿轮齿圈以内，构成内平行四边形运动机构，轴II与内齿轮刚性联结。

下面结合附图对本实用新型作详细说明：

图1为减速器的结构图。

图2为外齿轮与固定轴销结构图。

轴1由二个滚动轴承2支承，分别安装在轴12的端部及箱盖18上。轴1有二个偏心轴段(偏心距e由计算确定)。两个外齿轮5通过滚动轴承13(或滑动轴承)安装在偏心轴段上，它们与轴1的中心联轴承13(或滑动轴承)安装在偏心轴段上，它们与轴1的中心联线成180°。外齿轮的腹板上加工有销孔，销孔数量可以是4～10个。销孔内装有套筒滚子4的销轴3，本方案中采用6个销孔，6个销孔用紧配方法固定在箱盖18上，销轴上装套筒滚子4，套筒滚子能在销轴上自由转动。6个销轴和套筒滚子一起***外齿轮5腹板上的6个孔中。由于固定销轴的作用，外齿轮在它的约束下只能作平行移动。外齿轮圆心的平移范围是直径为2e的圆。内齿轮6由6个精配销钉10与轴12刚性联结并承受载荷。在运转时，内齿轮与二个外齿轮的啮合处的位置始终呈180°。轴12的的两端支承采用滑动轴承，一端由铜合金制作的轴承11，并将它压入箱体9的孔中；另一端由内齿轮的外圆表面与箱体内凸缘表面组成滑动轴承(如图中A所示)。齿轮的轴向位置靠连接零件尺寸精度予以保证。金属垫片16用来调整滚动轴承间隙，同时起密封作用。方形(或圆形)锁紧环17是一种简便的锁紧装置，制作、安装和使用都很方便。弹性垫圈14，对螺钉15起锁紧作用，防止螺钉松动。垫圈7及螺塞8的作用是通气和注入或排放润滑液。

本实用新型与已有的技术相比，具有的优点是：把与内齿轮依次转动啮合的外齿轮转化为圆平动啮合。由电机驱动的高转速轴I，通过偏心轴段及有套筒滚子的六个固定销轴，迫使外齿轮在内齿轮内作平面平行移动，从而驱动与之啮合的内齿轮作定轴旋转运动，最后由轴II输出低的转速和大的转矩。反之，若电机驱动轴II，可使轴I更高速运转。两个轴在同一轴线上。由于本方案结构，采用两个互成180°的外齿轮且与内齿轮啮合，形成了两对轮齿的平动啮合，消除了运转过程中的离心惯性力，提高了传动的平稳性，也极大提高了承载能力和使用寿命。本实用新型可做成直立式、横卧式和倾斜式等结构。

Claims (4)

1.新型齿轮减速器，它主要由轴I、轴II、齿轮、销轴及轴承构成，轴I与轴II在同一轴线上，整个传动器部件装于箱体内，并由箱盖封闭，其特征在于：轴I带有二个(或三个)偏心轴段，其上安装外齿轮，外齿轮的圆周上均匀安装带套筒滚子的销轴，销轴位于齿轮齿圈以内，构成内平行四边形运动机构，轴II与内齿轮刚性联结。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于二～三个外齿轮互成180°或120°布置，同时与内齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的减速器，其特征在于外齿轮的辐板上加工有销孔，销孔数量4-10个。

4.如权利要求1所述的减速器，其特征在于轴I的偏心轴段与外齿轮5的结合可采用滚动轴承，也可采用滑动轴承。

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