CN2217581Y

CN2217581Y - 自动包装机的传动装置

Info

Publication number: CN2217581Y
Application number: CN 94221798
Authority: CN
Inventors: 李法岗; 杨传顺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2004-09-14

Abstract

本实用新型涉及自动包装机的改进，尤其用于对各种固态形状物品包装的自动包装机的传动装置的改进。该装置是在不改变原机已确定的转速范围的前提下，采取增设传动轴和改变齿轮和链轮传动比的简单方式，充分地利用转动导杆机构传输的非匀速运动的速度变化，来调整封切器的热合封口时间和适应一定范围内的袋长变化。使封切轴每转一周可完成几次非匀速运动速度的变化，并使每次包装过程中都有一次非匀速运动速度的变化，从而获得高效率、高质量的包装效果。

Description

自动包装机的传动装置

本实用新型涉及自动包装机，更确切地讲是在食品、制药、日用品、机电等产品中，用于各种固态形状物品包装的自动包装机的传动装置。该装置属于机械构造技术领域。

众所周知，自动包装机的基本包装过程是：将用于包装物品的薄膜按一定方式穿过制袋器，同时将排列有序的物品源源不断地送入制袋器，并使薄膜与物品同步运行。经过纵、横向热合封口及切断，即完成物品的包装

有一种SAW99/450型自动包装机，其在包装袋的横向封口切断机构中，采用转动导杆机构带动封切轴上的封口器，对包装袋进行横向封口及切断。这种转动导杆机构可使封切轴每转一周获得一次非匀速运动的变化过程，这样就可选择封切器在封口切断瞬间的最佳速度。这种变化的速度可被用来适应一定范围内的袋长变化。但是这种自动包装机只能在封切轴上安装一套封切器。因为封切轴每转一周只能实现一次非匀速运动，所以只能安装一套封切器。要想提高包装效率，只有提高封切轴的转速。这样就会影响相关零件的寿命，产生较大噪声。而且，封切轴转速的提高又有一定限度，超出这个限度就会影响包装袋的封口质量。

这种SAW99/450型自动包装机的传动装置，由封切轴传动链(一)、物料输送传动链(二)、薄膜输送传动链(三)、夹运输送传动链(四)和排出输送传动链(五)组成。附图1是SAW99/450型自动包装机的传动装置示意图，下面结合附图1分别叙述如下。

(一)封切轴传动链

封切轴传动链的功用是把主电动机的运动传给封切轴，使封切轴带动封切器实现包装过程中的横向封口及切断。

如图1所示。运动由主电动机经皮带式无级变速器1，经带传动至轴2，轴2经齿轮副传至轴3，轴3再经齿轮副传至轴4，轴4上的链轮5经链条6与链轮7将运动传至转动导杆机构，导杆8经曲柄9带动主动封切轴10转动，轴10经齿轮副带动从动封切轴11转动。装在轴10、11上的封切器12即可实现横向封口及切断任务。

(二)物料输送传动链

物料输送传动链是实现供料输送任务的传动链。

如图1所示。物料输送传动链的动力仍由主电动机提供。运动沿轴1、轴2、轴3传至轴4，装在轴4上的链轮13经链条14驱动链轮15，链轮15空套在轴16上，经离合器17，即可实现轴16的转动，从而带动装有物料推板18的链条19实现供料输送任务。

(三)薄膜输送传动链

薄膜输送传动链是实现薄膜输送辊转动，从而在包装过程中提供包装用薄膜的传动链。

如图1所示。薄膜输送传动链的动力仍由主电动机提供，由装在轴2上的链轮20，经链传动传至齿链式无级变速器21，该变速器21经链传动传至差动机构22，差动机构22的输出轴23经链传动传至轴24，轴24驱动一对薄膜输送辊25转动，实现输送薄膜的任务。

(四)夹运输送传动链和(五)排出输送传动链

夹运输送传动链是对包装薄膜及物品进行必要的牵拉，并将它们送入封切器的传动链。排出输送传动链是将包装后的成品逐个按顺序送出包装机的传动链。

如图1所示。主电动机传来的动力，沿薄膜输送传动链传至差动机构22的输出轴23后，经链传动再传至26，轴26带动下夹运输送机27运动。同时轴26上的链轮28通过轴29上的空套链轮、链条和轴30上的链轮驱动轴30，轴30带动上夹运输送机31运动，完成夹运输送任务。另一方面，轴26上的链轮26′经链传动将动力传至轴32，再经链传动使排出输送机33运转，实现排送包装成品的任务。

这种自动包装机的传动装置采用了一种转动导杆机构。该机构使得封切轴做非匀速运动。人们可以利用这种速度的变化来选择最佳封切速度，即：使封切器在封口切断的瞬时速度与包装袋的运行速度一致，在一定范围内适应袋长的变化。但是这种自动包装只能通过提高封切轴的转速来提高包装效率，因而不适应较小物品的高速包装。

本实用新型的目的是提供一种改进的自动包装机的传动装置，该装置应能实现封切轴每转一周完成二次或二次以上的非匀速变化过程，使封切器在转动一周中进行二次或二次以上的封口切断，而且每次封口切断过程中都有一次封切器速度的非匀速变化。这样就可达到提高包装机的台时产量，从而达到提高工作效率，延长包装机有关零件寿命的目的。

本实用新型的任务是通过如下方案完成的，设计完成一台自动包装机的传动装置，结合附图1和附图2说明其改进方案：在原包装机的基础上，在保留原电动机和变速器1及各传动链的全部传动装置的前提下，仅仅在封切轴10前增加一对传动轴34、35，轴34上装有转动导杆机构的曲柄9和齿轮38，在轴35上装有齿轮36，使两齿轮的齿数比为：Z₃₈∶Z₃₆＝1。而轴35上的齿轮36与封切轴10上的齿轮37相啮合，两齿轮的齿数比为：Z₃₆∶Z₃₇＝1∶n(n≥2，整数)。在封切轴10和从动封切轴11上安装n套封切器12(n≥2，整数)。为了不改变封切轴10的转速，使其与整体传动***相同步，相应地将链轮5与链轮7的齿数比调整为：Z₅∶Z₇＝n∶1(n≥2，整数)。由于封切轴10和从动封切轴11上的封切器12增至n套(n≥2，整数)，相应地将链条19上两相邻物料推板18的间距调整为：L/n(L：原自动包装机推板间距，n：封切器数量，n≥2，整数)。

本实用新型的另一种自动包装机的传动装置，结合附图3和附图4说明其改进方案：在原自动包装机机架的基础上，保留原电动机和变速器1；保留原经变速器1及带传动至轴2，再经齿轮副传经轴3至轴4，由轴4上的链轮5所传输的封切轴传动链的其它部分包括有：链条6，链轮7，转动导杆机构的导杆8和曲柄9，封切轴10，齿轮副，从动封切轴11，封切器12；还包括有：由变速器1→轴4上的链轮13的供料输送传动链的前部分；还包括有：薄膜输送传动链的后部分，即：由齿链式无级变速器21，经链传动至差动机构22，再由差动机构22的输出轴23经链传动驱动轴24，从而带动薄膜输送辊25，实现薄膜输送任务；还包括有：夹运输送传动链的后部分和排出输送传动链的后部分，即：由齿链式无级变速器21起，经链传动至差动机构22的输出轴23，再经链传动机构，即：由轴23→轴26，及链轮28→轴29上的空套链轮→轴30，从而带动上下夹运输送机31、27运动；还包括有：由轴26上的链轮26 ′，经链传动至轴32，再经链传动至排出输送机33，实现包装后成品的输送任务。所改进的是对封切轴传动链中的部分零件进行增改调整。主要是：在转动导杆机构中的曲柄9与封切轴10之间增加一根传动轴38。轴38上装有转动导杆机构中的曲柄9和齿轮39。在封切轴10上装有齿轮37，使齿轮39与齿轮37的齿数比为：Z₃₉∶Z₃₇＝1∶n(n≥2，整数)。为了对应于原包装机封切轴转速不变，相应地将链轮5与链轮7的齿数比调整为：Z₅∶Z₇＝n∶1(n≥2，整数)。这样反映在轴38上的非匀速变化过程，经齿轮39、37传动，使封切轴10每转一周过程中，获得n次(n≥2，整数)速度的非匀速变化过程。这样在封切轴10及从动封切轴11上，就可以安装n套封切器12，实现封切轴10、11每转一周完成n次封口切断。并且每次封口切断都可以利用这种非匀速变化的速度，方便地调整热合封口时的瞬时速度，使之与包装袋的运行速度一致，并在一定的范围内适应袋长的变化。从而获得高效率、高质量的包装效果。由于增加的传动轴是一根(原机架空间内只能增加一根轴)，这就造成封切轴10和从动封切轴11的转向与原来转向相反。为了解决封切轴10、11的反向问题，相应地改变主电动机的电源相序，使电动机反向旋转，从而解决了这个问题。然而主电动机的反转又导致供料输送轴16的反向转动。为了解决这个问题，相应地在供料输送传动链的后部分：在轴29上增加空套链轮40，由轴4上的链轮13驱动链条14的外侧，而链条14又挂在链轮40和链轮15上，链轮15由离合器17控制，并安装在轴16上，轴4、16、29，链轮13、15、40和涨紧链轮组41及链条14构成链传动机构，从而带动带有物料推板18的链条19实现供料输送传动链的完成。由于链轮13驱动链条14外侧，从而使供料输送轴16正转。由于主电动机反转，还导致薄膜输送辊反转，为了解决这个问题，相应地在薄膜输送传动链的前部分，将原在轴2上的链轮20移至轴3上，使链轮20传给齿链式无级变速器21的转向不变。由于轴2与轴3间的齿轮副使轴3的转速相对于轴2有所降低，这样低速的链轮20通过链传动传至齿链式无级变速器21，可使该变速器在更为有利的转速范围内运行，从而提高了该变速器的使用寿命。由于封切轴10、11上的封切器12增至n套，为了使物料输送机构、薄膜输送机构、夹运输送机构和排出输送机构与之同步，相应地将链条19上两相邻推板18的间距调整为：L/n(L：原包装机推板间距，n：封切器数量，n≥2，整数)。

本实用新型自动包装机传动装置的两种方案中所提及的变速器1可以采用交流电机变频调速器。这种调速器结构紧凑，调速范围大，使用可靠性高，易于实现遥控和自动控制。使用这种调速器可以在停机时进行调速，从而节约了开机调速过程中薄膜的消耗量。

本实用新型的图1为SAW99/450型自动包装机的传动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动包装机传动装置改进部分的示意图。

图3为本实用新型自动包装机传动装置的另一种传动装置的结构示意图。

图4为本实用新型自动包装机的另一种传动装置的供料输送传动链中链轮13驱动链条14外侧的结构示意图。

本实用新型的一个实施例如下：

在封切轴10、11上装有3套封切器12，即n＝3。取Z₅＝60，Z₇＝20；Z₃₉＝20，Z₃₇＝60。这样封切轴每转一周，转动导杆机构提供给封切轴3次速度的非匀速变化。供料输送轴16上所用的链条节距p＝12.7mm，取Z₁₃＝30，每封切一次对应供料输送链条19的送料长度(即推板间距)为：

L^{'} = \frac{30}{3} \times p = 127

mm，适应于长度小于100mm物品的包装，如：小饼干、点心、药片、小型轴承、肥皂等。主电动机型号为：Y802-4，交流电机变频调速器的型号为：SVS-152，齿链式无级变速器的型号为：P_oL(卧3)-4.5。

Claims

1、一种自动包装机的传动装置，其包括有：以装在机架上的主电动机为动力，经变速器(1)及带传动至轴(2)，经齿轮副传至轴(3)至轴(4)，轴(4)上的链轮(5)经链条(6)和链轮(7)传至转动导杆机构的导杆(8)和曲柄(9)，从而带动封切轴(10)，并通过齿轮副带动从动封切轴(11)以及两轴(10)、(11)上的封切器(12)实现封切轴传动链的变速包装过程；还包括有：由装在轴(4)上的链轮(13)经链条(14)驱动空套在轴(16)上的链轮(15)，并通过离合器(17)实现轴(16)的转动，从而带动带有物料推板(18)的链条(19)实现供料输送传动链的供料输送任务；还包括有：由装在轴(2)上的链轮(20)，经链传动至齿链式无级变速器(21)，再经链传动至差动机构(22)，由差动机构(22)输出轴(23)经链传动驱动轴(24)，轴(24)驱动一对薄膜输送辊(25)转动，实现薄膜输送传动链的输送薄膜任务；还包括有：沿薄膜输送传动链传至差动机构(22)的输出轴(23)后，再由轴(23)经链传动机构，即：轴(23)→轴(26)及其链轮(28)→轴(29)的空转链轮→轴(30)，从而带动上、下夹运输送机(31)、(27)运动；还包括有：由轴(26)上的链轮(26)′经链传动至轴(32)，再经链传动至排出输送机(33)，实现排出输送传动链的排送包装成品任务；该传动装置，其特征在于：在转动导杆机构的曲柄(9)与封切轴(10)之间增加一对传动轴(34)、(35)，在轴(34)上装有转动导杆机构的曲柄(9)和齿轮(38)，在轴(35)上装有齿轮(36)，使齿轮(38)、(36)的齿数比为Z₃₈∶Z₃₆＝1，齿轮(36)与封切轴(10)上的齿轮(37)相啮合，其齿数比为Z₃₆∶Z₃₇＝1∶n(n≥2整数)；在封切轴(10)和从动封切轴(11)上安装n套封切器(n≥2整数)；相应地将链轮(5)与链(7)轮的齿数比调整为：Z5∶Z₇＝n∶1(n≥2整数)；相应地将链条(19)上两相邻物料推板(18)的间距调整为：L/n(L：原自动包装机推板间距，n：封切器数量，n≥2整数)。

2、根据权利要求1所述自动包装机的传动装置，其特征在于：所述的变速器(1)可以采用交流电机变频调速器。

3、一种自动包装机的另一种传动装置，其也包括有：以装在机架上的电动机为动力，经变速器(1)及带传动至轴(2)，再经齿轮传动至轴(3)至轴(4)，由轴(4)的链轮(5)所传输的封切轴传动链的其它部分包括有：链条(6)，链轮(7)，转动导杆机构的导杆(8)和曲柄(9)，封切轴(10)，齿轮副，从动封切轴(11)，封切器(12)；还包括有：由变速器(1)→轴(4)上的链轮(13)的供料输送传动链的前部分；还包括有：薄膜输送传动链的后部分，即：由齿链式无级变速器(21)，经链传动至差动机构(22)，差动机构(22)的输出轴(23)经链传动驱动轴(24)，从而带动薄膜输送轴(25)运动，实现薄膜输送任务；还包括有：夹运输送传动链的后部分和排出输送传动链的后部分，即：由齿链式无级变速器(21)起，经链传动至差动机构(22)的输出轴(23)，再经链传动机构，即：由轴(23)→轴(26)，及链轮(28)→轴(29)上的空套链轮→轴(30)，从而带动上、下夹运输送机(31)、(27)运动；还包括有：由轴(26)上的链轮(26′)，经链传动至轴(32)，再经链传动至排出输送机(33)，实现包装后成品的输送任务，该传动装置，其特征在于：在封切轴传动链中的封切轴(10)之前增加一根传动轴(38)，该轴装有转动导杆机构的曲柄(9)和齿轮(39)，装在封切轴(10)上的齿轮(37)与齿轮(39)的齿数比为：Z₃₉∶Z₃₇＝1∶n(n≥2，整数)，在封切轴(10)和从动封切轴(11)上安装n套封切器(12)；相应地将链轮(5)与链轮(7)的齿数比调整为：Z₅∶Z₇＝n∶1(n≥2，整数)；相应地，将主电动机电源的相序相对于原相序反接，造成相对于原电动机反向转动；相应地，在供料输送传动链的后部分：在轴(29)上增加空套链轮(40)，由轴(4)上的链轮(13)驱动链条(14)的外侧，而链条(14)又挂在链轮(40)和链轮(15)上，链轮(15)由离合器(17)控制，并安装在轴(16)上，轴(4)、(16)、(29)，链轮(13)、(15)、(40)和涨紧链轮组(41)及链条(14)构成链传动机构，带动带有物料推板(18)的链条(19)完成供料输送传动链；相应地，将链条(19)上的两相邻物料推板(18)的间距调整为：L/n(L：原包装机推板间距，n：封切器数量，n≥2，整数)；相应地，对薄膜输送链的前部分，夹运输送链的前部分和排出输送链的前部分，都是将链轮(20)安装在轴(3)上，以低速运转的链轮(20)经链传动至齿链式无级变速器(21)。

4、根据权利要求3所述自动包装机的传动装置，其特征在于：所述的变速器(1)可以采用交流电机变频调速器。