CN221336344U - 一种双工位集料装置 - Google Patents

Abstract

一种双工位集料装置，包括底座、旋转驱动机构、旋转架、集料架和平移驱动机构；旋转驱动机构、旋转架、集料架和平移驱动机构设置在底座上；旋转驱动机构包括旋转驱动器、转动机构；旋转驱动器安装在旋转架或底座上，其通过转动机构驱动旋转架旋转；所述集料架为两个，分别设置在旋转架的相对的两个工位上，每个集料架由相应的平移驱动机构驱动并在旋转架上平移，集料架包括若干个集料组件和滑动架，集料组件间隔安装在滑动架上，若干个集料组件共同接收翅片；当两个工位的集料架交换位置时，在旋转驱动机构旋转到预先设定好的角度时，相应的活塞杆伸出而移动集料架避开模具，旋转到下一个预设的角度时，活塞杆复位而移动集料架至原始位置。

Description

一种双工位集料装置

技术领域

本实用新型涉及一种双工位集料装置。

背景技术

前翅片冲床配备的双工位集料装置，由于要避开模具，所以会先移动一段距离，避开模具，然后旋转来交换工位，这种集料装置在收集短翅片时比较好，但是当翅片很长时，集料装置就显得特别笨重，生产效率就会受到影响，而且集料装置的旋转半径特别大，所以占地面积也特别大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种双工位集料装置，其结构简单，有助于提高效率，而且占地面积小。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种双工位集料装置，包括底座、旋转驱动机构、旋转架、集料架和平移驱动机构；所述旋转驱动机构、旋转架、集料架和平移驱动机构设置在底座上；所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、转动机构；所述旋转驱动器安装在旋转架或底座上，其通过转动机构驱动旋转架旋转；所述集料架为两个，分别设置在旋转架的相对的两个工位上，每个集料架由相应的平移驱动机构驱动并在旋转架上平移，所述集料架包括若干个集料组件和滑动架，所述集料组件间隔安装在滑动架上，若干个集料组件共同接收翅片；当两个工位的集料架交换位置时，在旋转驱动机构带动旋转架旋转的过程中，旋转到预先设定好的角度时，相应的活塞杆伸出而移动集料架避开模具，然后在旋转到下一个预先设定好的角度时，活塞杆复位而移动集料架至原始位置。

更好地，所述旋转驱动器为电机，转动机构包括主动齿轮、大齿轮；所述电机安装在旋转架上，其输出轴上安装主动齿轮，所述大齿轮的外部齿圈安装在底座上，其内圈上安装旋转架，内圈与旋转架可相对外部齿圈转动，所述主动齿轮与大齿轮啮合，由电机带动主动齿轮转动，主动齿轮绕大齿轮外部齿圈转动，从而带动旋转架转动。

更好地，大齿轮的外部齿圈与内圈间通过钢珠连接，这样，外部齿圈与内圈间的摩擦更小，更易转动。

更具体地，所述平移驱动机构包括气缸，所述气缸安装在旋转架上，其活塞杆与滑动架连接，通过活塞杆的伸缩带动滑动架移动。

为了使滑动架平稳移动，在滑动架与旋转架之间设置了导向机构。

更具体地，所述导向机构为滑块滑轨导向机构，滑块安装在滑动架上，所述滑轨安装在旋转架上,这样，滑动架移动更平稳。

为了防止旋转架转动到位后无法停止，还在旋转架与底座之间设置了使旋转架定位的旋转定位机构。

更好地，所述旋转定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸安装在旋转架上，其活塞杆与定位销连接，底座上设置相应的定位销孔，活塞杆的伸缩带动定位销***或退出定位销孔，当旋转架准备旋转的时候，定位销退出定位销孔，当旋转架旋转到位后，定位销***定位销孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置集料架平移驱动机构，使集料装置在旋转的过程中，通过移动相应的集料架，而有效地避开模具，既保证了生产效率，又缩小了集料装置的旋转半径，极大地减小了占地面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种双工位集料装置的三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种双工位集料装置的正面局部剖视图。

图3为本实用新型实施例一种双工位集料装置的俯视图。

图4为本实用新型实施例一种双工位集料装置增加翻转架的三维结构示意图。

实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种双工位集料装置，包括底座1、旋转驱动机构2、旋转架3、集料架4和平移驱动机构5。

所述旋转驱动机构2、旋转架3、集料架4和平移驱动机构5设置在底座1上。

所述旋转驱动机构2包括电机201、主动齿轮202、大齿轮203；所述电机201安装在旋转架3上，其输出轴上安装有主动齿轮202，所述大齿轮203的外部齿圈安装在底座1上，其内圈上安装旋转架3，外部齿圈与内圈通过钢珠连接（图中未画出），旋转架3与内圈一起可相对外部齿圈转动，所述主动齿轮202与大齿轮203的外部齿圈啮合，这样由电机201带动主动齿轮202转动，主动齿轮202绕大齿轮203外部齿圈转动，从而带动旋转架3转动。

当然，旋转驱动机构也可为常见的机构，例如，电机固定在底座上，电机轴上安装主动齿轮，大齿轮的内圈安装在底座上，其外部齿圈上安装旋转架，主动齿轮与外部齿圈啮合，电机驱动主动齿轮转动，通过外部齿圈带动旋转架转动。

所述集料架4包括若干个集料组件401和滑动架402，所述集料组件401间隔安装在滑动架402上，若干个集料组件401共同接收冲床生产的翅片。

所述平移驱动机构5包括气缸501，所述气缸501安装在旋转架3上，其活塞杆与滑动架402连接，通过活塞杆的伸缩带动滑动架402在旋转架3上平移。

为了使滑动架402平稳移动，在滑动架402与旋转架3之间设置了导向机构，本实施例的导向机构为滑块滑轨导向机构，所述滑块403安装在滑动架402上，所述滑轨404安装在旋转架3上,见图4。当然，还可采用其他类型的导向机构。

所述集料架4为两个，分别设置在旋转架3的两个工位上，每个集料架对应有平移驱动机构5，由平移驱动机构5驱动其对应的集料架4在旋转架3上平移。

假设图1所示位置分别是集料工位和卸料工位，图3为集料架4的初始位置，与集料架4连接的气缸501活塞杆处于缩回状态。

当集料工位的集料架4集满翅片后，旋转驱动机构2带动旋转架3旋转180度，这样就使集料和卸料这两个工位的集料架4交换了位置，集满翅片的集料架4位于卸料工位，准备卸掉翅片，而在卸料工位卸完翅片后回到集料工位的集料架4又可重新开始接收翅片。

在旋转架3旋转的过程中，集料架4的靠近模具端会碰到模具，因此，旋转时必须移动相应的集料架使集料架4的这端向外离开模具，因此，可以计算出并设定一个能够避开模具的旋转角度，当旋转到这个预先设定好的旋转角度时，活塞杆慢慢伸出而移动集料架避开模具，然后在旋转到下一个预先设定好的角度时，活塞杆又慢慢复位而移动集料架至原始位置，这样，既实现了集料架4在两个工位之间交换，又实现了在旋转过程中避让翅片模具的目的。

旋转架旋转到位后，为了防止旋转架无法停止，还设置了旋转定位机构6，使旋转架定位在底座上。

本实施例的旋转定位机构6包括定位气缸601和定位销602，所述定位气缸601安装在旋转架3上，其活塞杆与定位销602连接，这样活塞杆的伸缩可带动定位销602***或退出底座1的定位销孔（图中未示），当旋转架3准备旋转的时候，定位销602退出定位销孔，当旋转架3旋转到位后，定位销602***定位销孔。

Claims (8)

1.一种双工位集料装置，其特征是：包括底座、旋转驱动机构、旋转架、集料架和平移驱动机构；所述旋转驱动机构、旋转架、集料架和平移驱动机构设置在底座上；所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、转动机构；所述旋转驱动器安装在旋转架或底座上，其通过转动机构驱动旋转架旋转；所述集料架为两个，分别设置在旋转架的相对的两个工位上，每个集料架由相应的平移驱动机构驱动并在旋转架上平移，所述集料架包括若干个集料组件和滑动架，所述集料组件间隔安装在滑动架上，若干个集料组件共同接收翅片；当两个工位的集料架交换位置时，在旋转驱动机构带动旋转架旋转的过程中，旋转到预先设定好的角度时，相应的活塞杆伸出而移动集料架避开模具，然后在旋转到下一个预先设定好的角度时，活塞杆复位而移动集料架至原始位置。

2.如权利要求1所述的双工位集料装置，其特征是：所述旋转驱动器为电机，转动机构包括主动齿轮、大齿轮；所述电机安装在旋转架上，其输出轴上安装主动齿轮，所述大齿轮的外部齿圈安装在底座上，其内圈上安装旋转架，内圈与旋转架可相对外部齿圈转动，所述主动齿轮与大齿轮啮合，由电机带动主动齿轮转动，主动齿轮绕大齿轮外部齿圈转动，从而带动旋转架转动。

3.如权利要求2所述的双工位集料装置，其特征是：大齿轮的外部齿圈与内圈间通过钢珠连接。

4.如权利要求1所述的双工位集料装置，其特征是：所述平移驱动机构包括气缸，所述气缸安装在旋转架上，其活塞杆与滑动架连接，通过活塞杆的伸缩带动滑动架移动。

5.如权利要求1所述的双工位集料装置，其特征是：在滑动架与旋转架之间设置了导向机构。

6.如权利要求5所述的双工位集料装置，其特征是：所述导向机构为滑块滑轨导向机构，滑块安装在滑动架上，所述滑轨安装在旋转架上。

7.如权利要求1所述的双工位集料装置，其特征是：在旋转架与底座之间设置了使旋转架定位的旋转定位机构。

8.如权利要求1所述的双工位集料装置，其特征是：所述旋转定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸安装在旋转架上，其活塞杆与定位销连接，底座上设置相应的定位销孔，活塞杆的伸缩带动定位销***或退出定位销孔；当旋转架准备旋转的时候，定位销退出定位销孔，当旋转架旋转到位后，定位销***定位销孔。