CN221319077U - 一种双轮牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于牵引机构技术领域，具体涉及一种双轮牵引机构，包括工作台和支撑架，所述工作台的顶部表面安装有支撑架，所述工作台的一侧设置有送料装置，所述工作台的顶部表面连接有调心轴承，本实用新型通过送料装置将钢丝绳输送到滚柱的表面，通过伺服电机的输出端外接电源开关进行连接，将伺服电机的与外接电源盒开关接入，通过外接开关启动伺服电机，此时伺服电机带动第二转动柱转动，由于第一转动柱、连接板、连接圆盘、第二转动柱和滚柱为一体结构，此时第一转动柱沿着调心轴承内圈转动调整角度，此时滚柱也随之调整角度，此时钢丝绳由直线状态变为倾斜状态，方便调节钢丝绳的张紧力。

Description

一种双轮牵引机构

技术领域

本实用新型属于牵引机构技术领域，具体涉及一种双轮牵引机构。

背景技术

牵引机构是用来牵引物料向前移动的一种机构，通过牵引链轮带动物料前进，双轮驱动是两方面相互协调、持续发力、统筹推进。

现有技术中的牵引机构无法调节收料装置与绳轮之间的张紧力，容易出现收料松散的情况，导致了牵引效果不好，极大的影响了后续的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轮牵引机构，旨在解决现有技术中的牵引机构无法调节收料装置与绳轮之间的张紧力，容易出现收料松散的情况，导致了牵引效果不好，极大的影响了后续的生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轮牵引机构，包括工作台和支撑架，所述工作台的顶部表面安装有支撑架，所述工作台的一侧设置有送料装置，所述工作台的顶部表面连接有调心轴承，所述调心轴承的顶端开口处对接有第一转动柱，所述第一转动柱的顶部表面连接有连接板，所述连接板的顶部表面连接有连接圆盘，所述连接圆盘的顶部表面连接有第二转动柱，所述第二转动柱的表面设置有皮带轮，所述皮带轮的表面套设有联动皮带，所述支撑架的顶部表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑架的表面连接有减速器。

为了方便第二转动柱转动，作为本实用新型一种双轮牵引机构优选的，所述第一转动柱、连接板、连接圆盘和第二转动柱为一体结构。

为了方便连接第二转动柱，作为本实用新型一种双轮牵引机构优选的，所述第一转动柱的直径尺寸与连接圆盘的直径尺寸相吻合。

为了方便使得第二转动柱同步转动，作为本实用新型一种双轮牵引机构优选的，所述第二转动柱、皮带轮、联动皮带和伺服电机之间构成皮带转动结构。

为了方便安装液压缸，作为本实用新型一种双轮牵引机构优选的，所述连接板的一侧设置有滚柱，所述连接板的另一侧安装有液压缸。

为了避免钢丝绳在牵引过程中出现偏移，作为本实用新型一种双轮牵引机构优选的，所述液压缸的输出端贯穿连接板的表面连接有限位块，所述限位块的中心开口处尺寸与滚柱的直径尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过送料装置将钢丝绳输送到滚柱的表面，通过工作台、支撑架、送料装置、调心轴承、第一转动柱、连接板、连接圆盘、第二转动柱、皮带轮、联动皮带、伺服电机和减速器的相互配合，此时钢丝绳由直线状态变为倾斜状态，方便调节钢丝绳的张紧力；

2)通过启动液压缸，通过滚柱、液压缸和限位块的相互配合，避免钢丝绳在牵引的过程中出现偏移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一转动柱的转动结构示意图；

图2为本实用新型联动皮带的联动结构示意图；

图3为本实用新型液压缸的安装示意图；

图4为本实用新型限位块的移动结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、送料装置；4、调心轴承；5、第一转动柱；6、连接板；7、连接圆盘；8、第二转动柱；9、皮带轮；10、联动皮带；11、伺服电机；12、减速器；13、滚柱；14、液压缸；15、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种双轮牵引机构，包括工作台1和支撑架2，工作台1的顶部表面安装有支撑架2，工作台1的一侧设置有送料装置3，工作台1的顶部表面连接有调心轴承4，调心轴承4的顶端开口处对接有第一转动柱5，第一转动柱5的顶部表面连接有连接板6，连接板6的顶部表面连接有连接圆盘7，连接圆盘7的顶部表面连接有第二转动柱8，第二转动柱8的表面设置有皮带轮9，皮带轮9的表面套设有联动皮带10，支撑架2的顶部表面安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端贯穿支撑架2的表面连接有减速器12。

优选的：第一转动柱5、连接板6、连接圆盘7和第二转动柱8为一体结构。

具体使用时，通过第一转动柱5的使用，方便第二转动柱8转动。

优选的：第一转动柱5的直径尺寸与连接圆盘7的直径尺寸相吻合。

具体使用时，通过连接圆盘7的使用，方便连接第二转动柱8。

优选的：第二转动柱8、皮带轮9、联动皮带10和伺服电机11之间构成皮带转动结构。

具体使用时，通过联动皮带10的使用，方便使得第二转动柱8同步转动。

优选的：连接板6的一侧设置有滚柱13，连接板6的另一侧安装有液压缸14。

具体使用时，通过连接板6的使用，方便安装液压缸14。

优选的：液压缸14的输出端贯穿连接板6的表面连接有限位块15，限位块15的中心开口处尺寸与滚柱13的直径尺寸相吻合。

具体使用时，通过限位块15的使用，避免钢丝绳在牵引过程中出现偏移。

工作原理：首先，通过送料装置3将钢丝绳输送到滚柱13的表面，通过伺服电机11的输出端外接电源开关进行连接，将伺服电机11的与外接电源盒开关接入，通过外接开关启动伺服电机11，此时伺服电机11带动第二转动柱8转动，通过减速器12调整电机的转速度，由于第一转动柱5、连接板6、连接圆盘7、第二转动柱8和滚柱13为一体结构，此时第一转动柱5沿着调心轴承4内圈转动调整角度，此时滚柱13也随之调整角度，此时钢丝绳由直线状态变为倾斜状态，方便调节钢丝绳的张紧力；进一步通过启动液压缸14，液压缸14的输出端带动限位块15的中心开口处在滚柱13的表面移动，方便对不同尺寸的钢丝绳进行限位，避免钢丝绳在牵引的过程中出现偏移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双轮牵引机构，包括工作台(1)和支撑架(2)，所述工作台(1)的顶部表面安装有支撑架(2)，所述工作台(1)的一侧设置有送料装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面连接有调心轴承(4)，所述调心轴承(4)的顶端开口处对接有第一转动柱(5)，所述第一转动柱(5)的顶部表面连接有连接板(6)，所述连接板(6)的顶部表面连接有连接圆盘(7)，所述连接圆盘(7)的顶部表面连接有第二转动柱(8)，所述第二转动柱(8)的表面设置有皮带轮(9)，所述皮带轮(9)的表面套设有联动皮带(10)，所述支撑架(2)的顶部表面安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端贯穿支撑架(2)的表面连接有减速器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于：所述第一转动柱(5)、连接板(6)、连接圆盘(7)和第二转动柱(8)为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于：所述第一转动柱(5)的直径尺寸与连接圆盘(7)的直径尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于：所述第二转动柱(8)、皮带轮(9)、联动皮带(10)和伺服电机(11)之间构成皮带转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于：所述连接板(6)的一侧设置有滚柱(13)，所述连接板(6)的另一侧安装有液压缸(14)。

6.根据权利要求5所述的一种双轮牵引机构，其特征在于：所述液压缸(14)的输出端贯穿连接板(6)的表面连接有限位块(15)，所述限位块(15)的中心开口处尺寸与滚柱(13)的直径尺寸相吻合。