CN219465180U - 一种管道焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道焊接装置，涉及管道焊接技术领域，为解决现有管道焊接装置，因为其对大型管道内壁焊接处理难度大，造成大型管道内壁一周焊接费时费力操作困哪的问题，本实用新型包括支架底座、夹角控制箱、摆臂，支架底座的一侧设置有管道固定支架，支架底座的上端设置有高度调节支架，高度调节支架的两侧内部均设置有限位槽，高度调节支架的上端设置有吊机安装板，吊机安装板的上端设置有吊机，高度调节支架的前方设置有升降支架，升降支架的上端设置有延伸杆，延伸杆的一端螺栓固定连接设置有夹角控制箱，本实用新型利用夹角控制箱内部的旋转驱动电机带动夹角控制箱及其连接的摆臂、焊枪旋转来实现管道内壁的焊接加工处理功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体为一种管道焊接装置。
背景技术
在传统管道焊接装置中，如申请号：202121321662.0；名为：一种管道焊接对接装置及管道焊接固定装置，该装置包括：至少三个抵紧件、连接件和固定件，固定件连接在基准管道的管壁上，抵紧件通过连接件与固定件相连，抵紧件的一端紧抵在待焊管道的管壁上；提高了管道焊接效果；管道焊接固定装置包括管道焊接对接装置和管道焊接支撑装置，管道焊接支撑装置包括支撑架和夹紧环，支撑架上设有两个安装孔，夹紧环的两端***安装孔内；进一步提高了管道焊接效果。
但是，现有管道焊接装置，因为其对大型管道内壁焊接处理难度大，造成大型管道内壁一周焊接费时费力操作困哪的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种管道焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道焊接装置，以解决上述背景技术中提出的的现有管道焊接装置，因为其对大型管道内壁焊接处理难度大，造成大型管道内壁一周焊接费时费力操作困哪的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接装置，包括支架底座、夹角控制箱、摆臂，所述支架底座的一侧设置有管道固定支架，且管道固定支架两个为一组共设置有两组，所述支架底座的上端设置有高度调节支架，所述高度调节支架的两侧内部均设置有限位槽，所述高度调节支架的上端设置有吊机安装板，所述吊机安装板的上端设置有吊机，所述高度调节支架的前方设置有升降支架。
进一步，所述升降支架的上端设置有延伸杆，且延伸杆的下端面孔洞与升降支架上端面的连接杆插销连接，所述延伸杆的一端螺栓固定连接设置有夹角控制箱，所述夹角控制箱的内部设置有旋转驱动电机，且旋转驱动电机的输出端与延伸杆旋转传动连接，所述夹角控制箱的一端设置有摆臂，且摆臂设置有两个，每个所述摆臂的一端外侧均设置有焊枪。
进一步，所述夹角控制箱内部的摆臂一端设置有角度调节轮，且角度调节轮与夹角控制箱的内壁转轴连接，并且两个相邻角度调节轮之间齿轮传动连接，所述角度调节轮的一侧设置有调节驱动轮电机，且调节驱动轮电机设置有一个，并且调节驱动轮电机的输出端与角度调节轮齿轮传动连接。
进一步，所述升降支架的后端面固定设置有吊绳，且吊绳与吊机的输出端收卷起吊连接，吊绳用以升降支架的起吊，实现升降支架、延伸杆的高度调节功能。
进一步，所述限位槽的内部设置有限位滚轮，且限位滚轮设置在升降支架后端面的两侧转轴连接，并且限位滚轮在限位槽的内部卡槽滑动连接。
进一步，所述管道固定支架的上端设置有管道滑块滑道板，且每组管道固定支架上设置有两个管道滑块滑道板，每个所述管道滑块滑道板的上端均设置有夹具滑块，且夹具滑块与管道滑块滑道板卡槽滑动连接。
进一步，每个所述管道滑块滑道板的后端均设置有螺纹驱动杆电机，且螺纹驱动杆电机的外壳与管道滑块滑道板的后端面固定连接，并且螺纹驱动杆电机的输出端螺纹杆与夹具滑块的内部孔洞螺纹传动连接，螺纹驱动杆电机驱动输出端螺纹杆与夹具滑块内部的螺纹传动连接，从而使得夹具滑块沿螺纹驱动杆电机的螺纹杆轴线移动，在移动的过程中对大型管道进行向内夹持从而实现对管道的固定操作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过支架底座、高度调节支架、限位槽、吊机安装板、吊机、升降支架、限位滚轮、吊绳、延伸杆、夹角控制箱、摆臂、焊枪的设置，先将支架底座上延伸杆中焊枪的一端伸入管道内壁焊接处，之后启动吊机使得吊机输出端的吊绳起吊，并将延伸杆提升至管道内部圆心处，升降支架后端两侧的限位滚轮与限位槽滑动连接极大提高了升降支架、延伸杆高度调节时的稳定性，之后夹角控制箱内部的旋转驱动电机驱动摆臂旋转，同时焊枪对焊接处进行旋转焊接，极大提高了大型管道内壁焊接的效率，当需要调节摆臂夹角以适配管道内径时，调节驱动轮电机驱动两个角度调节轮旋转来调节摆臂的夹角，极大提高了调节灵活度，解决了现有管道焊接装置，因为其对大型管道内壁焊接处理难度大，造成大型管道内壁一周焊接费时费力操作困哪的问题。
通过管道固定支架、管道滑块滑道板、夹具滑块、螺纹驱动杆电机的设置，螺纹驱动杆电机驱动输出端螺纹杆与夹具滑块内部的螺纹传动连接，从而使得夹具滑块沿螺纹驱动杆电机的螺纹杆轴线移动，在移动的过程中对大型管道进行向内夹持从而实现对管道的固定操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹角控制箱内部结构示意图；
图3为本实用新型的升降支架结构示意图；
图4为本实用新型的管道滑块滑道板、夹具滑块组合结构示意图；
图中：1、支架底座；2、管道固定支架；3、管道滑块滑道板；4、夹具滑块；5、螺纹驱动杆电机；6、高度调节支架；7、限位槽；8、吊机安装板；9、吊机；10、升降支架；11、限位滚轮；12、吊绳；13、延伸杆；14、夹角控制箱；15、摆臂；16、焊枪；17、角度调节轮；18、调节驱动轮电机；19、旋转驱动电机。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种管道焊接装置，包括支架底座1、夹角控制箱14、摆臂15，所述支架底座1的一侧设置有管道固定支架2，且管道固定支架2两个为一组共设置有两组，所述支架底座1的上端设置有高度调节支架6，所述高度调节支架6的两侧内部均设置有限位槽7，所述高度调节支架6的上端设置有吊机安装板8，所述吊机安装板8的上端设置有吊机9，所述高度调节支架6的前方设置有升降支架10。
其中，所述升降支架10的上端设置有延伸杆13，且延伸杆13的下端面孔洞与升降支架10上端面的连接杆插销连接，所述延伸杆13的一端螺栓固定连接设置有夹角控制箱14，所述夹角控制箱14的内部设置有旋转驱动电机19，且旋转驱动电机19的输出端与延伸杆13旋转传动连接，所述夹角控制箱14的一端设置有摆臂15，且摆臂15设置有两个，每个所述摆臂15的一端外侧均设置有焊枪16，所述夹角控制箱14内部的摆臂15一端设置有角度调节轮17，且角度调节轮17与夹角控制箱14的内壁转轴连接，并且两个相邻角度调节轮17之间齿轮传动连接，所述角度调节轮17的一侧设置有调节驱动轮电机18，且调节驱动轮电机18设置有一个，并且调节驱动轮电机18的输出端与角度调节轮17齿轮传动连接，所述升降支架10的后端面固定设置有吊绳12，且吊绳12与吊机9的输出端收卷起吊连接，所述限位槽7的内部设置有限位滚轮11，且限位滚轮11设置在升降支架10后端面的两侧转轴连接，并且限位滚轮11在限位槽7的内部卡槽滑动连接，所述管道固定支架2的上端设置有管道滑块滑道板3，且每组管道固定支架2上设置有两个管道滑块滑道板3，每个所述管道滑块滑道板3的上端均设置有夹具滑块4，且夹具滑块4与管道滑块滑道板3卡槽滑动连接，每个所述管道滑块滑道板3的后端均设置有螺纹驱动杆电机5，且螺纹驱动杆电机5的外壳与管道滑块滑道板3的后端面固定连接，并且螺纹驱动杆电机5的输出端螺纹杆与夹具滑块4的内部孔洞螺纹传动连接。
先将支架底座1上延伸杆13中焊枪16的一端伸入管道内壁焊接处，之后启动吊机9使得吊机9输出端的吊绳12起吊，并将延伸杆13提升至管道内部圆心处，升降支架10后端两侧的限位滚轮11与限位槽7滑动连接极大提高了升降支架10、延伸杆13高度调节时的稳定性，之后夹角控制箱14内部的旋转驱动电机19驱动摆臂15旋转，同时焊枪16对焊接处进行旋转焊接，极大提高了大型管道内壁焊接的效率，当需要调节摆臂15夹角以适配管道内径时，调节驱动轮电机18驱动两个角度调节轮17旋转来调节摆臂15的夹角，极大提高了调节灵活度，解决了现有管道焊接装置，因为其对大型管道内壁焊接处理难度大，造成大型管道内壁一周焊接费时费力操作困哪的问题。
工作原理：使用时，先将支架底座1上延伸杆13中焊枪16的一端伸入管道内壁焊接处，之后启动吊机9使得吊机9输出端的吊绳12起吊，并将延伸杆13提升至管道内部圆心处，升降支架10后端两侧的限位滚轮11与限位槽7滑动连接极大提高了升降支架10、延伸杆13高度调节时的稳定性，之后夹角控制箱14内部的旋转驱动电机19驱动摆臂15旋转，同时焊枪16对焊接处进行旋转焊接，极大提高了大型管道内壁焊接的效率，当需要调节摆臂15夹角以适配管道内径时，调节驱动轮电机18驱动两个角度调节轮17旋转来调节摆臂15的夹角，极大提高了调节灵活度，解决了现有管道焊接装置，因为其对大型管道内壁焊接处理难度大，造成大型管道内壁一周焊接费时费力操作困哪的问题，螺纹驱动杆电机5驱动输出端螺纹杆与夹具滑块4内部的螺纹传动连接，从而使得夹具滑块4沿螺纹驱动杆电机5的螺纹杆轴线移动，在移动的过程中对大型管道进行向内夹持从而实现对管道的固定操作。
Claims (7)
1.一种管道焊接装置，包括支架底座（1）、夹角控制箱（14）、摆臂（15），其特征在于：所述支架底座（1）的一侧设置有管道固定支架（2），且管道固定支架（2）两个为一组共设置有两组，所述支架底座（1）的上端设置有高度调节支架（6），所述高度调节支架（6）的两侧内部均设置有限位槽（7），所述高度调节支架（6）的上端设置有吊机安装板（8），所述吊机安装板（8）的上端设置有吊机（9），所述高度调节支架（6）的前方设置有升降支架（10）。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述升降支架（10）的上端设置有延伸杆（13），且延伸杆（13）的下端面孔洞与升降支架（10）上端面的连接杆插销连接，所述延伸杆（13）的一端螺栓固定连接设置有夹角控制箱（14），所述夹角控制箱（14）的内部设置有旋转驱动电机（19），且旋转驱动电机（19）的输出端与延伸杆（13）旋转传动连接，所述夹角控制箱（14）的一端设置有摆臂（15），且摆臂（15）设置有两个，每个所述摆臂（15）的一端外侧均设置有焊枪（16）。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述夹角控制箱（14）内部的摆臂（15）一端设置有角度调节轮（17），且角度调节轮（17）与夹角控制箱（14）的内壁转轴连接，并且两个相邻角度调节轮（17）之间齿轮传动连接，所述角度调节轮（17）的一侧设置有调节驱动轮电机（18），且调节驱动轮电机（18）设置有一个，并且调节驱动轮电机（18）的输出端与角度调节轮（17）齿轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述升降支架（10）的后端面固定设置有吊绳（12），且吊绳（12）与吊机（9）的输出端收卷起吊连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述限位槽（7）的内部设置有限位滚轮（11），且限位滚轮（11）设置在升降支架（10）后端面的两侧转轴连接，并且限位滚轮（11）在限位槽（7）的内部卡槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述管道固定支架（2）的上端设置有管道滑块滑道板（3），且每组管道固定支架（2）上设置有两个管道滑块滑道板（3），每个所述管道滑块滑道板（3）的上端均设置有夹具滑块（4），且夹具滑块（4）与管道滑块滑道板（3）卡槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道焊接装置，其特征在于：每个所述管道滑块滑道板（3）的后端均设置有螺纹驱动杆电机（5），且螺纹驱动杆电机（5）的外壳与管道滑块滑道板（3）的后端面固定连接，并且螺纹驱动杆电机（5）的输出端螺纹杆与夹具滑块（4）的内部孔洞螺纹传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202320921232.5U CN219465180U (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 一种管道焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN219465180U true CN219465180U (zh) | 2023-08-04 |
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| CN (1) | CN219465180U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117901138A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 重庆建工集团股份有限公司 | 一种管道内壁焊接机器人 |
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2023
- 2023-04-23 CN CN202320921232.5U patent/CN219465180U/zh active Active
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