CN221297451U - 一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是指一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座，所述基座上设有固定双直轨和固定单弯轨，固定双直轨和固定单弯轨之间设有动平行双直轨、动组合弯直轨和联动组件，联动组件控制动平行双直轨、动组合弯直轨的动作实现直轨道与弯轨道间的转换，动平行双直轨、动组合弯直轨的第二动单直轨与固定双直轨组合形成无极绳绞车的直行通道，动平行双直轨、动组合弯直轨的动单弯轨与固定单弯轨组合形成无极绳绞车的转弯通道。本实用新型占用空间小，适合矿井中行车轨道的轨道转换特别是运输巷道受矿压影响大情况下，无极绳绞车在直轨道与弯轨道间转换稳定，大大降低事故率，且使用缸体控制，有利于实现自动化控制。

Description

一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置

技术领域

本实用新型涉及双轨道的直弯轨转换技术领域，具体是指一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置。

背景技术

矿井内，双轨巷道上设置无极铰绳车是重要的运输工具，由于矿井运输巷道易受矿压影响，两帮和低板易变形鼓起，以往在轨道直轨道与弯轨道区域维修频率高和劳动强度大，人工近距离操作安全风险系数大；同时在无极铰绳车运输过程中经常遇到直行道转弯的情况，现有轨道转换形式多分为两种：一种是固定式的，即在直轨道上对接弯轨道，使得直行轨道和转弯轨道同时存在，其存在无极铰绳车在轨道转换过程中，出现易跳轨、脱轨、压绳等问题，影响运输任务的完成和带来安全隐患；另一种是利用铁道轨道***的转辙器切换尖轨来实现岔道变轨，转辙器是道岔控制***的执行机构，用于道岔的转换与锁闭，它是道岔动作的动力部分，其通过杆件做直线运动，从而使道岔尖轨通过进行位移来改变道岔的位置，并给出道岔状态的表示，然而矿井中的轨道车轨道不同于铁路***，矿井的岔道受空间限制，存在着分岔夹角大、分岔距离短、分岔弯曲半径小的工况，且无极铰绳车一般速度较慢，轨道所受载荷较小，故通过转辙器来变轨是不易实现且成本高昂的。因此，亟需研发一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置。

一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座，所述基座上设有固定双直轨和设在固定双直轨一侧的固定单弯轨，所述固定双直轨和固定单弯轨之间设有动平行双直轨和动组合弯直轨，所述动平行双直轨和动组合弯直轨之间设有联动组件；

动平行双直轨包括两根平行设置的第一动单直轨，每根所述第一动单直轨的底端转动连接在基座上，两根所述第一动单直轨靠近顶端部位设有第一连接杆，所述第一连接杆402位于两个分别第一动单直轨底部，且与两根第一动单直轨转动连接；

动组合弯直轨包括一根第二动单直轨和一跟动单弯轨，所述第二动单直轨和动单弯轨固定连接且两者整体转动连接在基座上，所述动单弯轨设在第二动单直轨远离固定单弯轨的一侧；

所述联动组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端铰接有三角转换件，所述三角转换件的三个角部位分别与伸缩缸的伸缩杆铰接、通过第二连接杆与第一连接杆远离第一动单直轨的一端铰接、与基座铰接，所述伸缩缸的外缸体远离伸缩杆一端通过折弯杆与动组合弯直轨连接，所述折弯杆一端与伸缩缸的外缸体铰接，另一端与动组合弯直轨固定连接；

动平行双直轨、动组合弯直轨的第二动单直轨与固定双直轨组合形成无极绳绞车的直行通道，动平行双直轨、动组合弯直轨的动单弯轨与固定单弯轨组合形成无极绳绞车的转弯通道。

进一步地，所述基座上，位于动平行双直轨和动组合弯直轨附近均设有用于动平行双直轨和动组合弯直轨移动限位的若干限位块。

进一步地，所述折弯杆活动地设在固定单弯轨下侧。

进一步地，两根第一动单直轨与基座的转动连接点、与第一连接杆间的转动连接点形成一个平行四边形的四个角点。

进一步地，所述第一动单直轨与固定双直轨的对接部位留有间隙，靠近伸缩缸的第一动单直轨与第二动单直轨间、与固定单弯轨间留有间隙，所述第二动单直轨远离第一动单直轨一端、动单弯轨远离第一动单直轨一端均与对应的固定双直轨的直轨道间设有间隙。

本实用新型优点：本实用新型结构合理，结构紧凑，占用空间小，适合矿井中行车轨道的变道转换，无极绳绞车在直轨道与弯轨道间转换稳定，大大降低事故率，减少了轨道维修频率和劳动强度，且使用缸体控制，有利于矿井辅助***自动化集控***融合升级改造，保证运输人员能够远距离控制切换，整体可靠性高、成本低、安装简便，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置的示意图。

如图所示：1、基座；2、固定双直轨；3、固定单弯轨；4、动平行双直轨；5、动组合弯直轨；6、联动组件；7、三角转换件；8、折弯杆；9、限位块；401、第一动单直轨；402、第一连接杆；501、第二动单直轨；502、动单弯轨；601、伸缩缸；602、第二连接杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座1，所述基座1上设有固定双直轨2和设在固定双直轨2一侧的固定单弯轨3，所述固定双直轨2和固定单弯轨3之间设有动平行双直轨4和动组合弯直轨5，所述动平行双直轨4和动组合弯直轨5之间设有联动组件6；

动平行双直轨4包括两根平行设置的第一动单直轨401，每根所述第一动单直轨401的底端转动连接在基座1上，两根所述第一动单直轨401靠近顶端部位设有第一连接杆402，所述第一连接杆402位于两个分别第一动单直轨401底部，且与两根第一动单直轨401转动连接；

动组合弯直轨5包括一根第二动单直轨501和一跟动单弯轨502，所述第二动单直轨501和动单弯轨502固定连接且两者整体转动连接在基座1上，所述动单弯轨502设在第二动单直轨501远离固定单弯轨3的一侧；

所述联动组件6包括伸缩缸601，所述伸缩缸601的伸缩端铰接有三角转换件7，所述三角转换件7的三个角部位分别与伸缩缸601的伸缩杆铰接、通过第二连接杆602与第一连接杆402远离第一动单直轨401的一端铰接、与基座1铰接，所述伸缩缸601的外缸体远离伸缩杆一端通过折弯杆8与动组合弯直轨5连接，所述折弯杆8一端与伸缩缸601的外缸体铰接，另一端与动组合弯直轨5固定连接；

动平行双直轨4、动组合弯直轨5的第二动单直轨501与固定双直轨2组合形成无极绳绞车的直行通道，动平行双直轨4、动组合弯直轨5的动单弯轨502与固定单弯轨3组合形成无极绳绞车的转弯通道。

所述基座1上，位于动平行双直轨4和动组合弯直轨5附近均设有用于动平行双直轨4和动组合弯直轨5移动限位的若干限位块9。

所述折弯杆8活动地设在固定单弯轨3下侧。

两根第一动单直轨401与基座1的转动连接点、与第一连接杆402间的转动连接点形成一个平行四边形的四个角点。

所述第一动单直轨401与固定双直轨2的对接部位留有间隙，靠近伸缩缸601的第一动单直轨401与第二动单直轨501间、与固定单弯轨3间留有间隙，所述第二动单直轨501远离第一动单直轨401一端、动单弯轨502远离第一动单直轨401一端均与对应的固定双直轨2的直轨道间设有间隙，设置间隙能够有效防止活动的轨道与固定的轨道间产生干涉便于活动的轨道的活动。

伸缩缸601可以采用液压缸、气缸、电缸等。

本实用新型在具体实用时，以从直行通道到转弯通道的变化过程为例，具体如下：如图1所示，左侧的状态展示了处于直行通道的初始状态，此时第一动单直轨401与直行通道上的固定双直轨2对接，第一动单直轨401处于纵向直线状态，动组合弯直轨5的第二动单直轨501处于纵向直线状态，伸缩缸601的伸缩杆处于伸出状态，当向转弯通道变化时，伸缩缸601的伸缩杆收缩，伸缩缸601的伸缩杆端通过三角转换件7、第二连接杆602带动两个第一动单直轨401倾斜变化，靠近伸缩缸601侧的第一动单直轨401与固定单弯轨3的一端对齐；伸缩缸601的外缸体端通过折弯杆8控制动组合弯直轨5变化，动单弯轨502倾斜，其底端与倾斜的且远离伸缩缸601的一个第一动单直轨401对其，顶端与转弯轨道上的设置的直轨道对接，即完成直行通道向转弯通道的变换，当转弯通道向直行通道转换时，与前述反向工作即可实现，如伸缩杆的伸缩杆进行伸展。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有固定双直轨(2)和设在固定双直轨(2)一侧的固定单弯轨(3)，其特征在于：所述固定双直轨(2)和固定单弯轨(3)之间设有动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)，所述动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)之间设有联动组件(6)；

动平行双直轨(4)包括两根平行设置的第一动单直轨(401)，每根所述第一动单直轨(401)的底端转动连接在基座(1)上，两根所述第一动单直轨(401)靠近顶端部位设有第一连接杆(402)，所述第一连接杆(402)位于两个分别第一动单直轨(401)底部，且与两根第一动单直轨(401)转动连接；

动组合弯直轨(5)包括一根第二动单直轨(501)和一跟动单弯轨(502)，所述第二动单直轨(501)和动单弯轨(502)固定连接且两者整体转动连接在基座(1)上，所述动单弯轨(502)设在第二动单直轨(501)远离固定单弯轨(3)的一侧；

所述联动组件(6)包括伸缩缸(601)，所述伸缩缸(601)的伸缩端铰接有三角转换件(7)，所述三角转换件(7)的三个角部位分别与伸缩缸(601)的伸缩杆铰接、通过第二连接杆(602)与第一连接杆(402)远离第一动单直轨(401)的一端铰接、与基座(1)铰接，所述伸缩缸(601)的外缸体远离伸缩杆一端通过折弯杆(8)与动组合弯直轨(5)连接，所述折弯杆(8)一端与伸缩缸(601)的外缸体铰接，另一端与动组合弯直轨(5)固定连接；

动平行双直轨(4)、动组合弯直轨(5)的第二动单直轨(501)与固定双直轨(2)组合形成无极绳绞车的直行通道，动平行双直轨(4)、动组合弯直轨(5)的动单弯轨(502)与固定单弯轨(3)组合形成无极绳绞车的转弯通道。

2.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：所述基座(1)上，位于动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)附近均设有用于动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)移动限位的若干限位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：所述折弯杆(8)活动地设在固定单弯轨(3)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：两根第一动单直轨(401)与基座(1)的转动连接点、与第一连接杆(402)间的转动连接点形成一个平行四边形的四个角点。

5.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：所述第一动单直轨(401)与固定双直轨(2)的对接部位留有间隙，靠近伸缩缸(601)的第一动单直轨(401)与第二动单直轨(501)间、与固定单弯轨(3)间留有间隙，所述第二动单直轨(501)远离第一动单直轨(401)一端、动单弯轨(502)远离第一动单直轨(401)一端均与对应的固定双直轨(2)的直轨道间设有间隙。