CN221295315U - 一种导电泡棉条吸盘式传导结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动取料装置技术领域，特别涉及一种导电泡棉条吸盘式传导结构，包括加工台以及长块，所述长块的一侧固定连接有第一伺服电机，所述长块的内部开设空腔，所述长块的底端开设有移动槽，移动槽与空腔相连通，空腔的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿长块并与第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的表面且位于移动槽之间螺纹连接有移动块。本实用新型通过设置有第一丝杆，通过启动第一伺服电机驱动第一丝杆正反转动，进而使得移动块能够前后移动，在移动块移动的同时带动底部的连接框进行移动，然后通过电动伸缩杆驱动连接框进行升降，有利于电动吸盘对不同位置的导电泡棉条进行吸取。
Description
技术领域
本实用新型属于自动取料装置技术领域，尤其涉及一种导电泡棉条吸盘式传导结构。
背景技术
申请号为CN202220415826.4的中国专利，提及了一种导电泡棉自动取料装置，包括板体，板体的上表面中部设置有一组呈平行的直线模组，直线模组的上端滑动设置有底板，所述底板的上表面设置有电机壳，所述电机壳的内部设置有电机，电机的输出端对接有支撑杆，支撑杆的上端连接有横杆，所述横杆的上表面设置有控制端，本实用新型中，通过设置有电机与直线模组的配合使用，能够达到多方位的对导电泡棉的取料抓取，配合取料机构上设置的吸槽，相对于现有的直接采用真空吸盘的吸取方式，能够实现对多种尺寸的导电泡棉进行吸取，避免因此产品尺寸过小导致吸取不便，并且本装置的吸取效果更佳，对导电泡棉的吸取更加贴合稳定。
但是上述技术方案中，虽然对导电泡棉的吸取更加贴合稳定，但是上述导电泡棉自动取料装置中的真空吸盘位置是固定，虽然通过气缸使得真空吸盘能够上下移动，但是并不能够前后移动，这样在对放置在不同位置的导电泡棉条在吸取时就会产生偏差，进而不能够对导电泡棉条稳定吸附。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中真空吸盘能够上下移动，但是并不能够前后移动的问题，提出如下技术方案：
一种导电泡棉条吸盘式传导结构，包括加工台以及长块，所述长块的一侧固定连接有第一伺服电机，所述长块的内部开设空腔，所述长块的底端开设有移动槽，移动槽与空腔相连通，空腔的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿长块并与第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的表面且位于移动槽之间螺纹连接有移动块，所述加工台的顶端两侧均固定连接有导轨，两个所述导轨的顶端之间滑动连接有滑块，所述加工台的顶端且位于两个导轨之间固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端贯穿滑块并延伸至滑块的外侧，此端与加工台的顶端另一侧转动连接，所述滑块的顶端固定连接有矩形块，所述矩形块的顶端开设有圆槽，所述矩形块的顶端且位于圆槽之间开设有通孔，圆槽与圆块相互卡合，所述矩形块的内壁底端固定连接有第三伺服电机，所述移动块的内壁底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿移动块并延伸至移动块的外侧，此端固定连接有连接框，所述连接框的底端开设有通风槽，所述连接框的内壁顶端两侧均固定连接有电动吸盘。
作为上述技术方案的优选，所述空腔的相对面两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有连接块，两个所述连接块远离滑槽的一侧均与移动块固定连接。
作为上述技术方案的优选，所述第三伺服电机的输出端与圆块的底端固定连接且位于通孔之间，所述圆块的顶端固定连接有固定杆，所述长块固定安装在固定杆上。
本实用新型的有益效果为：
通过设置有第一丝杆，通过启动第一伺服电机驱动第一丝杆正反转动，进而使得移动块能够前后移动，在移动块移动的同时带动底部的连接框进行移动，然后通过电动伸缩杆驱动连接框进行升降，有利于电动吸盘对不同位置的导电泡棉条进行吸取。
附图说明
图1示出的是主视图；
图2示出的是侧视图；
图3示出的是长块的结构示意图；
图4示出的是连接块的结构示意图；
图5示出的是矩形块的结构示意图；
图6示出的是移动块的结构示意图；
图7示出的是连接框的结构示意图。
图中：1、加工台；2、长块；3、第一伺服电机；4、第一丝杆；5、移动块；6、滑槽；7、连接块；8、导轨；9、滑块；10、第二伺服电机；11、第二丝杆；12、矩形块；13、圆块；14、第三伺服电机；15、固定杆；16、电动伸缩杆；17、连接框；18、电动吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例1：本实用新型提供了一种导电泡棉条吸盘式传导结构，如图1-3所示，包括加工台1以及长块2，加工台1的底部设置有万向轮（图中未标注），使得装置通过底部的万向轮能够移动位置，长块2的一侧固定连接有第一伺服电机3，长块2的内部开设空腔，长块2的底端开设有移动槽，移动槽与空腔相连通，空腔的内部转动连接有第一丝杆4，第一丝杆4的一端贯穿长块2并与第一伺服电机3的输出端固定连接，通过第一伺服电机3驱动第一丝杆4正反转动，第一丝杆4的表面且位于移动槽之间螺纹连接有移动块5，通过第一丝杆4正反转动使得移动块5能够前后移动，长块2的顶端设置有控制器（图中未标注），控制器的型号为：CS6-3-3V060-MPA。
如图4所示，空腔的相对面两侧均开设有滑槽6，两个滑槽6的内部均滑动连接有连接块7，连接块7通过滑槽6能够移动，两个连接块7远离滑槽6的一侧均与移动块5固定连接，移动块5在移动的同时通过两个连接块7保持稳定，然后启动第一伺服电机3驱动第一丝杆4正反转动，通过第一丝杆4正反转动使得移动块5能够前后移动，进而根据导电泡棉条的位置来对连接框17进行调整。
如图1-2所示，加工台1的顶端两侧均固定连接有导轨8，两个导轨8的顶端之间滑动连接有滑块9，滑块9通过导轨8能够移动，加工台1的顶端且位于两个导轨8之间固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端固定连接有第二丝杆11，通过第二伺服电机10驱动第二丝杆11正反转动，第二丝杆11远离第二伺服电机10的一端贯穿滑块9并延伸至滑块9的外侧，第二丝杆11与滑块9之间为螺纹连接，此端与加工台1的顶端另一侧转动连接，滑块9的顶端固定连接有矩形块12，在使用时，通过启动第二伺服电机10驱动第二丝杆11正反转动，使得滑块9能够左右移动，在移动的同时带动矩形块12进行移动，进而根据导电泡棉条的位置来进行调整。
如图5所示，矩形块12的顶端开设有圆槽，矩形块12的顶端且位于圆槽之间开设有通孔，圆槽与圆块13相互卡合，通过圆槽对圆块13起到限位的作用，矩形块12的内壁底端固定连接有第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出端与圆块13的底端固定连接且位于通孔之间，通过第三伺服电机14驱动圆块13转动，圆块13的顶端固定连接有固定杆15，长块2固定安装在固定杆15上，进而带动长块2转动角度，在矩形块12移动的同时启动第三伺服电机14，通过第三伺服电机14驱动圆块13转动，进而使得固定杆15带动长块2转动角度。
如图6-7所示，移动块5的内壁底端固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的输出端贯穿移动块5并延伸至移动块5的外侧，此端固定连接有连接框17，通过电动伸缩杆16驱动连接框17升降，连接框17的底端开设有通风槽，通风槽有若干个，连接框17的内壁顶端两侧均固定连接有电动吸盘18，电动吸盘18与控制器之间通过电线相连接，然后启动电动伸缩杆16驱动连接框17下降，在连接框17下降的同时启动控制器为电动吸盘18进行供电，使得电动吸盘18开始工作，通过通风槽将导电泡棉条进行吸取。
工作原理：在使用时，通过启动第二伺服电机10驱动第二丝杆11正反转动，使得滑块9能够左右移动，在移动的同时带动矩形块12进行移动，在矩形块12移动的同时启动第三伺服电机14，通过第三伺服电机14驱动圆块13转动，进而使得固定杆15带动长块2转动角度，进而根据导电泡棉条的位置来进行调整，然后启动第一伺服电机3驱动第一丝杆4正反转动，通过第一丝杆4正反转动使得移动块5能够前后移动，进而根据导电泡棉条的位置来对连接框17进行调整，接着启动电动伸缩杆16驱动连接框17下降，在连接框17下降的同时启动控制器为电动吸盘18进行供电，使得电动吸盘18开始工作，通过通风槽将导电泡棉条进行吸取。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。
Claims (3)
1.一种导电泡棉条吸盘式传导结构，其特征在于，包括加工台（1）以及长块（2），所述长块（2）的一侧固定连接有第一伺服电机（3），所述长块（2）的内部开设空腔，所述长块（2）的底端开设有移动槽，移动槽与空腔相连通，空腔的内部转动连接有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）的一端贯穿长块（2）并与第一伺服电机（3）的输出端固定连接，所述第一丝杆（4）的表面且位于移动槽之间螺纹连接有移动块（5），所述加工台（1）的顶端两侧均固定连接有导轨（8），两个所述导轨（8）的顶端之间滑动连接有滑块（9），所述加工台（1）的顶端且位于两个导轨（8）之间固定连接有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出端固定连接有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）远离第二伺服电机（10）的一端贯穿滑块（9）并延伸至滑块（9）的外侧，此端与加工台（1）的顶端另一侧转动连接，所述滑块（9）的顶端固定连接有矩形块（12），所述矩形块（12）的顶端开设有圆槽，所述矩形块（12）的顶端且位于圆槽之间开设有通孔，圆槽与圆块（13）相互卡合，所述矩形块（12）的内壁底端固定连接有第三伺服电机（14）；
所述移动块（5）的内壁底端固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的输出端贯穿移动块（5）并延伸至移动块（5）的外侧，此端固定连接有连接框（17），所述连接框（17）的底端开设有通风槽，所述连接框（17）的内壁顶端两侧均固定连接有电动吸盘（18）。
2.根据权利要求1所述的导电泡棉条吸盘式传导结构，其特征在于，所述空腔的相对面两侧均开设有滑槽（6），两个所述滑槽（6）的内部均滑动连接有连接块（7），两个所述连接块（7）远离滑槽（6）的一侧均与移动块（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的导电泡棉条吸盘式传导结构，其特征在于，所述第三伺服电机（14）的输出端与圆块（13）的底端固定连接且位于通孔之间，所述圆块（13）的顶端固定连接有固定杆（15），所述长块（2）固定安装在固定杆（15）上。
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