CN213034616U - 一种双机械臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双机械臂机构，涉及送料装置技术领域，包括导轨，所述导轨的上表面和下表面均开设有滑槽，所述导轨的左侧固定连接有左侧板，所述导轨的右侧固定连接有右侧板，所述导轨上设置有活动块，所述活动块的背面开设有凹槽，所述凹槽的上下内壁均固定连接有滑块，所述活动块上开设有螺纹孔，所述右侧板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端依次贯穿右侧板和螺纹孔并通过轴承与左侧板的右侧转动连接。本实用新型通过设置两个活动块由一个电机驱动，能够降低能源消耗，且操作方便快捷，输送速度快，效率高，同时整个装置相对于两个送料装置，占地面积较小，制造成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，具体为一种双机械臂机构。
背景技术
机械臂是可把任一物件或工具按空间位置和姿态要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。目前的送料装置，驱动装置每次只能输送一个机械臂，送料效率低，不符合大规模生产加工的需要，如果需要进行快速大规模的送料，又需要两台以上的送料装置进行工作，操作控制起来较为麻烦，且占用空间较大。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双机械臂机构，解决了上述背景技术中提出的现有的驱动装置，每次只能输送一个机械臂，送料效率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种双机械臂机构，包括导轨，所述导轨的上表面和下表面均开设有滑槽，所述导轨的左侧固定连接有左侧板，所述导轨的右侧固定连接有右侧板，所述导轨上设置有活动块，所述活动块的背面开设有凹槽，所述凹槽的上下内壁均固定连接有滑块，所述活动块上开设有螺纹孔，所述右侧板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端依次贯穿右侧板和螺纹孔并通过轴承与左侧板的右侧转动连接，所述活动块的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有吸盘臂，所述吸盘臂的下表面中部固定连接有吸盘。
进一步的，所述右侧板上开设有通孔，所述通孔的直径大于丝杆的直径。
进一步的，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽相适配。
进一步的，所述凹槽的上下内壁分别与导轨的上表面和下表面接触。
进一步的，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述左侧板和右侧板的大小和形状均相同。
进一步的，所述吸盘为真空吸盘，所述电机为步进电机。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种双机械臂机构，具备以下有益效果：
(1)、该双机械臂机构，通过设置两个活动块由一个电机驱动，能够降低能源消耗，且操作方便快捷，输送速度快，效率高，同时整个装置相对于两个送料装置，占地面积较小，制造成本较低。
(2)、该双机械臂机构，通过设置电动伸缩杆，能够对不同高度的物料进行吸取，通过滑块与滑槽配合，使活动块能够稳定的将吸盘吸取的物料进行输送，且移动过程中稳定性、平稳性好。
附图说明
图1为本实用新型双机械臂机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型双机械臂机构的正视结构示意图；
图3为本实用新型双机械臂机构的活动块的结构示意图。
图中：1、导轨；2、滑槽；3、左侧板；4、右侧板；5、活动块；6、凹槽；7、滑块；8、螺纹孔；9、电机；10、丝杆；11、电动伸缩杆；12、吸盘臂；13、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种双机械臂机构，包括导轨1，导轨1的上表面和下表面均开设有滑槽2，导轨1的左侧固定连接有左侧板3，导轨1的右侧固定连接有右侧板4，左侧板3和右侧板4的大小和形状均相同，右侧板4上开设有通孔，通孔的直径大于丝杆10的直径，导轨1上设置有活动块5，活动块5的背面开设有凹槽6，凹槽6的上下内壁分别与导轨1的上表面和下表面接触，凹槽6的上下内壁均固定连接有滑块7，滑块7位于滑槽2内，滑块7与滑槽2相适配，通过滑块7与滑槽2配合，使活动块5能够稳定的将吸盘13吸取的物料进行输送，活动块5上开设有螺纹孔8，右侧板4的右侧固定连接有电机9，电机9为步进电机，电机9的输出端固定连接有丝杆10，丝杆10与螺纹孔8螺纹连接，丝杆10远离电机9的一端依次贯穿右侧板4和螺纹孔8并通过轴承与左侧板3的右侧转动连接，活动块5的下表面固定连接有电动伸缩杆11，通过设置电动伸缩杆11，能够对不同高度的物料进行吸取，电动伸缩杆11的伸缩端固定连接有吸盘臂12，吸盘臂12的下表面中部固定连接有吸盘13，吸盘13为真空吸盘，吸盘13能够便于吸取物料。
工作原理，该双机械臂机构，通过电机9正转带动丝杆10旋转，丝杆10在旋转的过程中与活动块5上的螺纹孔8配合，使活动块5上的滑块7在导轨1上的滑槽2内作线性运动，然后控制电动伸缩杆11向下移动，从而使吸盘臂12带动吸盘13吸取物料，吸料完成后，电机9开始反转工作，将吸取的物料输送到指定的位置。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双机械臂机构，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的上表面和下表面均开设有滑槽(2)，所述导轨(1)的左侧固定连接有左侧板(3)，所述导轨(1)的右侧固定连接有右侧板(4)，所述导轨(1)上设置有活动块(5)，所述活动块(5)的背面开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的上下内壁均固定连接有滑块(7)，所述活动块(5)上开设有螺纹孔(8)，所述右侧板(4)的右侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)远离电机(9)的一端依次贯穿右侧板(4)和螺纹孔(8)并通过轴承与左侧板(3)的右侧转动连接，所述活动块(5)的下表面固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的伸缩端固定连接有吸盘臂(12)，所述吸盘臂(12)的下表面中部固定连接有吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构，其特征在于，
所述右侧板(4)上开设有通孔，所述通孔的直径大于丝杆(10)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构，其特征在于，
所述滑块(7)位于滑槽(2)内，所述滑块(7)与滑槽(2)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构，其特征在于，
所述凹槽(6)的上下内壁分别与导轨(1)的上表面和下表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构，其特征在于，
所述丝杆(10)与螺纹孔(8)螺纹连接，所述左侧板(3)和右侧板(4)的大小和形状均相同。
6.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构，其特征在于，
所述吸盘(13)为真空吸盘，所述电机(9)为步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021439335.0U CN213034616U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种双机械臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021439335.0U CN213034616U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种双机械臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213034616U true CN213034616U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75528056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021439335.0U Active CN213034616U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种双机械臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213034616U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116238114A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-06-09 | 广东极客未来智能装备有限公司 | 一种硅胶吸嘴模内取出机构 |
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2020
- 2020-07-21 CN CN202021439335.0U patent/CN213034616U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116238114A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-06-09 | 广东极客未来智能装备有限公司 | 一种硅胶吸嘴模内取出机构 |
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