CN221275921U - 金刚石自动镀砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种金刚石自动镀砂设备，包括机柜，机柜内设有电镀槽；执行机构，包括传动架体、第一驱动件、第二驱动件及传动装置，传动架体设于电镀槽内，第一驱动件及第二驱动件位于电镀槽外；传动装置转动连接于传动架体，且传动装置的一端与第一驱动件传动相连，其另一端与第二驱动件传动相连；电极棒，设于传动架体；设于传动装置的夹具。第一驱动件与第二驱动件分别与传动装置的两端传动连接，夹具设于传动装置，且分别通过第一驱动件及第二驱动件驱动传动装置在两种不同的维度中转动变换，使得夹具跟随传动装置的转动而改变其方向。将砂轮置于夹具中，通过传动装置调整夹具的方向，实现砂轮的多方位度砂，满足不同结构的砂轮的镀砂要求。

Description

金刚石自动镀砂设备

技术领域

本实用新型涉及金刚石复合电镀加工领域，具体地，涉及一种金刚石自动镀砂设备。

背景技术

金刚石电镀砂轮是众多砂轮中的一种，其因工作速度高、精度高被人们广泛运用。

其中，金刚石电镀砂轮的电镀环节是生产工艺流程中最重要的一环，其可直接影响成品的进度及使用寿命。

砂轮产品的尺寸与类型具有多种，虽然目前市场上存在一些镀砂设备，但此类镀砂设备只解决了结构较为简单的砂轮产品的镀砂过程，而对于一些结构复杂的砂轮产品，此类镀砂设备无法兼顾全范围的电镀加工，导致一些地方无法完成电镀植砂，无法控制其生产质量，需要通过人工镀砂的方式来完成镀砂的过程。

实用新型内容

针对现有技术的不足，提供一种金刚石自动镀砂设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种金刚石自动镀砂设备，包括机柜，机柜内设有电镀槽；

执行机构，包括传动架体、第一驱动件、第二驱动件及传动装置，传动架体设于电镀槽内，第一驱动件及第二驱动件位于电镀槽外，且分设于传动架体两侧；传动装置转动连接于传动架体，且传动装置的一端与第一驱动件传动相连，其另一端与第二驱动件传动相连；

电极棒，设于传动架体；及

夹具，其设于传动装置。

根据本实用新型的一实施方式，传动装置包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件及传动箱，第一驱动件与第一传动组件传动相连，第二驱动件与第二传动组件传动相连，第一传动组件的一端转动连接于传动架体，其另一端固定于传动箱，第二传动组件的一端穿设于传动箱，其另一端转动连接于传动架体，第三传动组件穿设于传动箱且与第二传动组件传动相连；第一驱动件驱动第三传动组件于XZ平面内转动，第二驱动件驱动第三传动组件于YZ平面内转动，夹具设于设第三传动组件。

根据本实用新型的一实施方式，第一传动组件包括第一传动轮组及第一传动杆，第一传动组件驱动第一传动轮组，第一传动轮组与第一传动杆传动相连，第一传动杆的一端转动连接于传动架体，其另一端固定于传动箱。

根据本实用新型的一实施方式，第二传动组件包括第二传动轮组、第二传动杆及第一齿轮，第二驱动件与第二传动轮组传动相连，第二传动轮组与第二传动杆传动相连，第二传动杆的一端与所述传动架体转动相连，其另一端伸入所述传动箱，第一齿轮穿设于第二传动杆并位于传动箱内，且第一齿轮与第三传动组件传动相连。

根据本实用新型的一实施方式，第一传动轮组包括传动轮组件及第一传动轮，传动轮组件包括传动齿、连接杆及第二传动轮，传动齿连接于连接杆的一端，连接杆的另一端穿设于第二传动轮，传动齿与第一驱动件的输出端啮合，第一传动轮连接于第一传动杆，且第一传动轮与第二传动轮传动连接。

根据本实用新型的一实施方式，第三传动组件包括第二齿轮及第三传动杆，第二齿轮位于传动箱内，第三传动杆穿设于第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，夹具设于第三传动杆。

根据本实用新型的一实施方式，传动架体包括横杆及两竖杆，横杆架设于电镀槽，横杆的两端分别连接一个竖杆，两竖杆的另一端伸入电镀槽，第一传动轮组及第二传动轮组分设于横杆的两端，且其中一竖杆与第一传动杆转动连接，另一竖杆与第二传动杆转动连接，第一驱动件及第二驱动件分设于横杆的两端。

根据本实用新型的一实施方式，还包括搅砂装置，搅砂装置包括第三驱动件及两搅砂杆，第三驱动件分别与两搅砂杆的一端传动相连，两搅砂杆的另一端伸入电镀槽。

根据本实用新型的一实施方式，还包括滤液装置，滤液装置设于机柜一侧，且滤液装置通过管道与机柜相连。

根据本实用新型的一实施方式，其还包括操控组件，操控组件设于机柜，且操控组件分别与第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件电性连接。

本实用新型的有益效果在于，第一驱动件与第二驱动件分别与传动装置的两端传动连接，夹具设于传动装置，且分别通过第一驱动件及第二驱动件驱动传动装置在两种不同的维度中转动变换，使得夹具跟随传动装置的转动而改变其方向。将砂轮置于夹具中，通过传动装置调整夹具的方向，实现砂轮的多方位度砂，满足不同结构的砂轮的镀砂要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的金刚石自动镀砂设备的立体图；

图2为实施例中的金刚石自动镀砂设备的剖视图；

图3为实施例中的执行机构的示意图；

图4为实施例中的执行机构的***图；

图5为实施例中的用于展示传动箱内部结构的***图。

附图标记说明

1-机柜；2-执行机构；3-夹具；4-搅砂装置；5-滤液装置；6-操控组件；11-柜门；21-传动架体；22-第一驱动件；23-第二驱动件；24-传动装置；25-电极棒；41-第三驱动件；42-搅砂杆；111-电镀槽；211-横杆；212-竖杆；241-第一传动组件；242-第二传动组件；243-第三传动组件；244-传动箱；2410-第一传动轮组；2411-第一传动杆；2420-第二传动轮组；2421-第二传动杆；2422-第一齿轮；2431-第二齿轮；2432-第三传动杆；24101-传动轮组件；24102-第一传动轮；24103-传动齿；24104-连接杆；24205-第二传动轮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1与图2，图1为本实施例的金刚石自动镀砂设备的立体图，图2为本实施例的金刚石自动镀砂设备的剖视图。本实施例提供一种金刚石自动镀砂设备，其包括机柜1、执行机构2、电极棒25及夹具3。其中，机柜1中设有电镀槽111。

本实施例中，还包括柜门11，柜门11与机柜1活动连接以用于遮盖电镀槽111。

加工时，通过打开柜门11，将待加工的砂轮放进电镀槽111内，电镀槽111内注有电镀液及阳极导电材料，待加工的砂轮浸泡于电镀液中，并于电镀槽111中完成电镀的工序。

请继续参考图1-图2，并结合图3，图3为执行机构的示意图。执行机构2用于调整待加工砂轮的方向，以实现砂轮于电镀槽111中全方位的电镀加工。执行机构2包括传动架体21、第一驱动件22、第二驱动件23及传动装置24。传动架体21位于电镀槽111内，起到支撑作用。第一驱动件22及第二驱动件23均设于电镀槽111外，且两者分设于传动架体21的两侧。

电极棒25设于传动架体21，电镀时，电极棒25于电镀槽111内，与电镀槽中的电镀液及阳极材料共同作用，起到导电效果。

传动装置24转动连接于传动架体21，传动架体21为传动装置24提供支撑。第一驱动件22与传动装置24的一端传动连接，第二驱动件23与传动装置24的另一端相连。第一驱动件22及第二驱动件23分别驱动传动装置24在不同维度中转动变换。

夹具3用于放置待加工的砂轮，将夹具3设于传动装置24，使得夹具3跟随传动装置24的转动而改变其方向，使得放置于夹具3的砂轮可任意调节方向，由此实现在电镀过程中，即使多面砂轮及具有斜面的砂轮等结构复杂的砂轮的电镀也可达到全面镀砂的效果。

请继续参考图3，具体的，传动装置24包括第一传动组件241、第二传动组件242、第三传动组件243及传动箱244，其中，第一驱动件22与第一传动组件241传动相连；第二驱动件23与第二传动组件242传动相连，且第一传动组件241与第二传动组件242转动连接；第一传动组件241的一端转动连接于传动架体21，其另外一端则与第二传动组件242转动连接，第二传动组件242的一端穿设于传动箱244并与传动箱244转动相连，其另一端转动连接于传动架体21。第三传动组件243穿设于传动箱244且第三传动组件243与第二传动组件242传动相连。

当第一驱动件22启动时，驱动第一传动组件241转动，第一传动组件241带动传动箱244在XZ平面中转动，传动箱244带动第三传动组件243及第二传动组件242同时在XZ平面中转动；第二驱动件23启动时，驱动第二传动组件242在XZ平面中转动，并由第二传动组件242传动至第三传动组件243，使得第三传动组件243相对传动箱244于YZ平面中转动。将夹具3连接于第三传动组件243，使得夹具3跟随第三传动组件243的转动而改变其方向，由此使得放置于夹具3的砂轮可任意调节方向。

本实施例中，共设两组夹具3，每组夹具3可夹持一个砂轮。两组夹具3分别设置于第三传动组件243的两端,将待加工的砂轮放置于夹具3中，并于电镀槽111中注入电镀液，使得砂轮浸泡于电镀液中，并通过电极棒25及阳极材料电导电，砂轮实现电镀的过程。

为使砂轮得以全方位电镀，通过第一驱动件22驱动第一传动组件241转动，第一传动组件241通过带动传动箱244带动第二传动组件242及第三传动组件243同时于XZ平面中翻转，两组夹具3也跟随第三传动组件243于XZ平面中翻转；通过第二驱动件23驱动第二传动组件242转动，使得第二传动件传动至第三传动组件243与YZ平面中转动，设置于第三传动组件243的两组夹具3随第三传动组件243于YZ平面中转动。

由此，通过第一传动组件241、第二传动组件242及第三传动组件243的配合，夹具3可随着第三传动组件243的转动变化于XZ或YZ两个不同的维度中转动变化。将待加工的砂轮放置于夹具3中，其跟随夹具3的转动而转动，使得砂轮在电镀槽111内可以多方位调节角度进行加工电镀，即使结构相对复杂的砂轮也可得以全方位的加工。

请参参考图4及图5，图4为执行机构的***图，图5为用于展示传动箱内部结构的***图。进一步的，第一传动组件241包括第一传动轮组2410、第一传动杆2411。第一传动组件241及第一传动杆2411均设于传动架体21。其中，第一传动轮组2410的一端与第一驱动件22传动连接，其另一端与第一传动杆2411传动相连。第一传动杆2411的一端转动连接于传动架体21，其另一端与传动箱244固定连接。

本实施例中，第一驱动件22及第一传动杆2411沿Z轴分设于位于传动架体21的上下两端，且两者之间通过第一传动轮组2410实现传动连接。当第一驱动件22启动时，通过第一传动轮组2410传动至第一传动杆2411，使得第一传动杆2411带动与之连接的传动箱244于XZ平面中转动，第二传动组件242及第三传动组件243在传动箱244的带动下于XZ平面中转动。

其中，第一传动轮组2410包括传动轮组件24101及第一传动轮24102，其中，传动轮组件24101包括传动齿24103、连接杆24104及第二传动轮24205。传动齿24103连接于连接杆24104的一端，连接杆24104穿设于第二传动轮24205，传动齿24103与第一驱动件22的输出端啮合，第二传动轮24205与第一传动轮24102传动连接，且第一传动轮24102连接于第一传动杆2411的一端。

当第一驱动件22输出时，带动与之啮合的传动齿24103转动，传动齿24103通过连接杆24104带动第二转动轮转动，然后由第二传动轮24205传动至第一传动轮24102，并由第一传动轮24102带动第一传动杆2411转动。

优选的，第一传动轮24102与第二传动轮24205通过同步带实现两者的传动连接。

第二传动组件242包括第二传动轮组2420、第二传动杆2421及第一齿轮2422，第二驱动件23与第二传动轮组2420传动连接，第二传动轮组2420也与第二传动杆2421传动相连，也即，第二驱动件23通过第二传动轮组2420传动，从而驱动第二传动杆2421转动。第二传动杆2421的一端连接于传动架体21，并可传动架体21转动，其另一端与第一齿轮2422相连，并且第一齿轮2422与第二传动杆2421的一端均位于传动箱244内。其中，第一齿轮2422与第三传动组件243传动连接。

当第二驱动件23启动时，第二驱动件23通过第二传动轮组2420驱动第二传动杆2421于XZ平面中转动，第二传动杆2421带动第一齿轮2422转动，与此同时，第一齿轮2422带动第三传动组件243沿YZ平面中转动。

本实施例中，第二转动杆及第一齿轮2422沿Y轴方向转动连接于传动架体21，第三传动组件243沿X轴方向设置，且第三传动组件243与第一齿轮2422传动连接。当第二传动杆2421带动第一齿轮2422转动时，第三传动组件243在第一齿轮2422的带动下在YZ平面中转动。

需要说明的是，本实施例中，第二传动轮组2420与第一传动轮组2410相同设置，由此实现第二驱动件23与第二传动杆2421之间的传动连接，在此不一一赘述。

更进一步的，第三传动组包括第二齿轮2431及第三传动杆2432，第二齿轮2431位于传动箱244中，且第二齿轮2431与第一齿轮2422相互啮合。第三传动杆2432穿设于第二齿轮2431，两组夹具3分设于第三传动杆2432。

本实施例中，第一齿轮2422及第二齿轮2431均为曲线齿轮，第一齿轮2422沿Y轴方向设置，第二齿轮2431沿X轴方向设置，两者垂直且相互啮合。

当第一齿轮2422转动时，驱动与之啮合的第二齿轮2431转动，并由第二齿轮2431带动第三传动杆2432转动，连接于第三传动杆2432两端的夹具3跟随第三转动杆的转动而转动。在第一传动组件241、第二传动组242、第三传动组243及传动箱244的转动变化下，实现夹具3在三维空间中转动。将待加工的砂轮置于夹具3中，跟随夹具3的转动在电镀槽111中多方位转向，使得其电镀更为全面及精准。

本实施例中，夹具3可于XZ平面中在0°-360°的范围中旋转，在YZ平面中也可360°旋转，由此设置，使得砂轮的电镀加工可更为全面，由此提高了砂轮电镀工艺的精准度，同时有效提高工作效率。

进一步的，传动架体21包括一组横杆211及两组竖杆212，其中，横杆211架设于电镀槽111，横杆211的两端分别连接有一组竖杆212，竖杆212的另一端则伸入电镀槽111内。第一传动轮组2410设于其中一组竖杆212，第二传动轮组2420则设于另一组竖杆212，第一传动杆2411与设有第一传动轮组2410的竖杆212转动连接，第二转动杆与设有第二传动轮组2420的另一组竖杆212转动连接。由此设置，传动架体21为第一传动组及第二传动组提供稳定的支撑，同时起到固定作用。

本实施例中的还包括搅砂装置4，所述搅砂装置4包括第三驱动件41及两组搅砂杆42，第三驱动件41的输出端与两组搅砂杆42传动相连，搅砂杆42的另一端伸入电镀槽111中，通过第三驱动件41驱动搅砂杆42转动，由此使得电镀槽111中的反应更充分。

另外，还包括滤液装置5，滤液装置5设置于机柜1的一侧，并且滤液装置5通过管道与电镀槽111相连。滤液装置5可将电镀槽111中的电镀液回收并过滤，减少电镀液对环境的污染。

还包括操控组件6，操控组件6与第一驱动件22及第二驱动件23电性连接，通过操控组件6，即可控制金刚石自动镀砂设备的运行状态。

综上所述，将待电镀加工的砂轮放置于夹具3内，第一驱动件22通过第一传动轮组2410传动至第一传动杆2411，由于第一传动杆2411的一端与传动箱244固定连接，第一传动杆2411旋转并带动传动箱244翻转，从而带动第三传动组件243沿XZ平面翻转，夹具3连接于第三传动组件243，使得夹具3及设于夹具3中的砂轮随第三传动组件243翻转；第二驱动件23通过第二传动轮组2420传动至第二传动杆2421，连接于第二传动杆2421的第一齿轮2422随第二传动杆2421的转动而转动，同时第一齿轮2422传动至第三传动组件243，使得第三传动组件243于YZ平面中转动。通过第一传动组件241、第二传动组件242及第三传动组件243，实现夹具3的多方位转动，使得放置于夹具3中的砂轮在镀砂过程中多角度转向，由此设置，即使如多面砂轮或斜面砂轮等结构复杂的砂轮也可全面加工。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.金刚石自动镀砂设备，其特征在于，包括：

机柜(1)，所述机柜(1)内设有电镀槽(111)；

执行机构(2)，包括传动架体(21)、第一驱动件(22)、第二驱动件(23)及传动装置(24)，所述传动架体(21)设于所述电镀槽(111)内，所述第一驱动件(22)及所述第二驱动件(23)位于所述电镀槽(111)外，且分设于所述传动架体(21)两侧；所述传动装置(24)转动连接于所述传动架体(21)，且所述传动装置(24)的一端与所述第一驱动件(22)传动相连，其另一端与所述第二驱动件(23)传动相连；

电极棒(25)，设于所述传动架体(21)；及

夹具(3)，其设于所述传动装置(24)。

2.根据权利要求1所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，所述传动装置(24)包括第一传动组件(241)、第二传动组件(242)、第三传动组件(243)及传动箱(244)，所述第一驱动件(22)与所述第一传动组件(241)传动相连，所述第二驱动件(23)与所述第二传动组件(242)传动相连，所述第一传动组件(241)的一端转动连接于所述传动架体(21)，其另一端固定于所述传动箱(244)，所述第二传动组件(242)的一端穿设于所述传动箱(244)，其另一端转动连接于所述传动架体(21)，所述第三传动组件(243)穿设于所述传动箱(244)且与所述第二传动组件(242)传动相连；所述第一驱动件(22)驱动所述第三传动组件(243)于XZ平面内转动，所述第二驱动件(23)驱动所述第三传动组件(243)于YZ平面内转动，所述夹具(3)设于所述第三传动组件(243)。

3.根据权利要求2所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，所述第一传动组件(241)包括第一传动轮组(2410)及第一传动杆(2411)，所述第一传动组件(241)驱动所述第一传动轮组(2410)，所述第一传动轮组(2410)与所述第一传动杆(2411)传动相连，所述第一传动杆(2411)的一端转动连接于所述传动架体(21)，其另一端固定于所述传动箱(244)。

4.根据权利要求3所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，所述第二传动组件(242)包括第二传动轮组(2420)、第二传动杆(2421)及第一齿轮(2422)，所述第二驱动件(23)与所述第二传动轮组(2420)传动相连，所述第二传动轮组(2420)与所述第二传动杆(2421)传动相连，所述第二传动杆(2421)的一端与所述传动架体(21)转动相连，其另一端伸入所述传动箱(244)，所述第一齿轮(2422)穿设于所述第二传动杆(2421)并位于所述传动箱(244)内，且所述第一齿轮(2422)与所述第三传动组件(243)传动相连。

5.根据权利要求3所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，所述第一传动轮组(2410)包括传动轮组件(24101)及第一传动轮(24102)，所述传动轮组件(24101)包括传动齿(24103)、连接杆(24104)及第二传动轮(24105)，所述传动齿(24103)连接于所述连接杆(24104)的一端，所述连接杆(24104)的另一端穿设于所述第二传动轮(24105)，所述传动齿(24103)与所述第一驱动件(22)的输出端啮合，所述第一传动轮(24102)连接于所述第一传动杆(2411)，且所述第一传动轮(24102)与所述第二传动轮(24105)传动连接。

6.根据权利要求4所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，所述第三传动组件(243)包括第二齿轮(2431)及第三传动杆(2432)，所述第二齿轮(2431)位于所述传动箱(244)内，所述第三传动杆(2432)穿设于所述第二齿轮(2431)，所述第二齿轮(2431)与所述第一齿轮(2422)啮合，所述夹具(3)设于所述第三传动杆(2432)。

7.根据权利要求4所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，所述传动架体(21)包括横杆(211)及两竖杆(212)，所述横杆(211)架设于所述电镀槽(111)，所述横杆(211)的两端分别连接一个所述竖杆(212)，两所述竖杆(212)的另一端伸入所述电镀槽(111)，所述第一传动轮组(2410)及所述第二传动轮组(2420)分设于所述横杆(211)的两端，且其中一所述竖杆(212)与所述第一传动杆(2411)转动连接，另一所述竖杆(212)与所述第二传动杆(2421)转动连接，所述第一驱动件(22)及所述第二驱动件(23)分设于所述横杆(211)的两端。

8.根据权利要求1-7任一所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，还包括搅砂装置(4)，所述搅砂装置(4)包括第三驱动件(41)及两搅砂杆(42)，所述第三驱动件(41)分别与两所述搅砂杆(42)的一端传动相连，两所述搅砂杆(42)的另一端伸入所述电镀槽(111)。

9.根据权利要求1-7任一所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，还包括滤液装置(5)，所述滤液装置(5)设于所述机柜(1)一侧，且所述滤液装置(5)通过管道与所述机柜(1)相连。

10.根据权利要求8所述的金刚石自动镀砂设备，其特征在于，其还包括操控组件(6)，所述操控组件(6)设于所述机柜(1)，且所述操控组件(6)分别与所述第一驱动件(22)、所述第二驱动件(23)及所述第三驱动件(41)电性连接。