CN221265031U - 一种自动排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排盘机，属于食品加工技术领域，包括主框架、进盘下降装置、水平推盘装置、排盘装置和控制面板；进盘下降装置将其他装置输送过来的模具输送到所述水平推盘装置上，水平推盘装置利用拨片将模具推动到排盘装置下方，水平推盘装置与排盘装置配合移动，使面团精准投放；推盘装置包括移动装置和皮带传动装置；移动装置包括移动盘、连接板和传动轨道；皮带传动装置包括传动皮带、输送皮带、皮带支撑板和传动辊组；移动盘固定连接传动皮带，在输送皮带输送面团的同时，使输送皮带移动到模具上方，使面团精准掉落到模具相应位置。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、排盘结构稳定、投放精准、投放效率高的优点。

Description

一种自动排盘机

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，更具体的说是涉及一种自动排盘机。

背景技术

面包是人们日常生活中的必需品之一，现在市场上的面包种类繁多，不同口味的面包深受人们的喜爱。随着生活水平的提高，人们对面包的品质和卫生要求也越来越高。面包店和餐厅在生产面包时需要快速高效地完成成型和排盘的过程，以满足市场需求和提高效率。

申请号为202121417306.9的实用新型专利公开了一种自动排盘机，其包括机架，机架上设置输送装置、摆盘装置和供盘装置；输送装置包括食品输送带、限位滑轨和收放卷机构，食品输送带滑移连接在限位滑轨上，收放卷机构与食品输送带相连，且收放卷机构驱动食品输送带放卷和收卷。但是其食品输送带运行过程中受到限位滑轨和收放卷机构的同时施力，容易使食品输送带在输送过程中出现放松或过度拉伸的情况，导致无法输送或输送带断裂的情况。

因此，如何提供一种能够分离输送带的移动和输送过程的自动排盘机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动排盘机，具有结构简单、自动化程度高、排盘结构稳定、投放精准、投放效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动排盘机，包括主框架、进盘下降装置、水平推盘装置、排盘装置和控制面板；所述进盘下降装置设置于所述主框架上方，用于将模具传送给所述水平推盘装置；所述水平推盘装置设置于所述进盘下降装置下方，用于将模具输送至所述排盘装置下方；所述排盘装置设置于所述水平推盘装置出口上方，用于将面团放置于所述水平推盘装置输送来的模具内；所述排盘装置包括移动装置和皮带传动装置；所述移动装置包括移动盘、连接板和传动轨道；所述传动轨道固定连接所述主框架；所述移动盘固连所述连接板一端，与所述连接板垂直设置；所述连接板另一端与所述传动轨道滑动连接；

所述皮带传动装置设置于所述移动装置一侧，与所述移动装置滑动连接；所述皮带传动装置包括传动皮带、输送皮带、皮带支撑板和传动辊组；所述皮带支撑板一端滑动连接于所述主框架，另一端转动连接有一滚轴，用于支撑输送皮带；所述传动辊组包括固定辊组、移动辊组和主动辊组；所述移动盘一端转动连接有一滚轴，用于支撑输送皮带；所述传动皮带一端固连所述移动盘另一端，所述传动皮带另一端依次穿过所述固定辊组和所述移动辊组，套设于所述固定辊组上，用于带动移动辊组上下移动；所述固定辊组用于支撑所述传动皮带和输送皮带；所述移动辊组与所述主框架滑动连接；所述主动辊组用于传动输送皮带。

进一步地，所述进盘下降装置包括两组传动升降结构和若干垫板；所述垫板两端与所述传动升降结构固定连接，用于支撑和带动所述模具移动。

进一步地，所述传动升降结构包括支撑轴、第一链条、第一传动轴和第一电机；所述支撑轴安装在所述主框架上；所述垫板左右两端固连于所述第一链条上；所述支撑轴与所述第一传动轴通过第一链条传动；所述第一电机输出端与所述第一传动轴一端相连，用于驱动第一链条传动；第一电机与所述控制面板电连接。

进一步地，所述水平推盘装置包括两组滑轨、两组第二链条、若干拨片、两组第二从动齿轮、第二传动轴和第二电机；所述拨片两端固连于两组第二链条上，用于推动模具；所述第二从动齿轮滑动连接于所述主框架上；所述第二从动齿轮与第二传动轴通过第二链条传动；所述第二电机输出端连接所述第二传动轴，用于驱动第二链条传动；第二电机电连接所述控制面板。

进一步地，所述排盘装置还包括挡板，所述挡板设置于所述移动装置外侧，用于遮挡移动装置。

进一步地，所述移动装置还包括第三链条、第三从动轴、第三传动轴和第三电机；所述第三从动轴与第三传动轴通过第三链条传动，第三传动轴连接第三电机输出端；第三电机电连接所述控制面板。

进一步地，所述皮带传动装置还包括连接罩，所述连接罩固连于所述固定辊组两侧；所述固定辊组通过连接罩固连于所述主框架；所述固定辊组包括第一固定传动辊、第二固定传动辊、第一固定输送辊、第二固定输送辊和第三固定输送辊。

进一步地，所述皮带传动装置还包括两组三角连接板和导轨；所述导轨竖直固连所述主框架；所述移动辊组包括第一移动输送辊、第二移动输送辊和移动传动辊；所述移动辊组通过两组三角连接板固连在一起；内侧所述三角连接板沿所述导轨上下滑动。

进一步地，所述皮带传动装置还包括第四电机；所述主动辊组包括主动辊、辅助辊和第一支撑辊；所述主动辊连接第四电机输出端，所述输送皮带设置于所述主动辊与所述辅助辊之间，通过主动辊进行输送；所述第四电机电连接所述控制面板；所述第一支撑辊设置于所述主动辊上方，用于支撑和张紧所述输送皮带。

进一步地，所述传动皮带套设于第一固定传动辊和第一移动传动辊上，一端固连于第二固定传动辊；所述输送皮带套设于所述皮带支撑板的滚轴、所述移动盘的滚轴、第一固定输送辊、第一移动输送辊、第二固定输送辊、第二移动输送辊、第三固定输送辊和主动辊上，循环传动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种自动排盘机，通过进盘下降装置、水平推盘装置和排盘装置，能够自动完成模具内的面团排放操作，自动化程度高，且结构稳定，能够完成精准投放；通过设置传动皮带和输送皮带两部分，将面团输送带的移动和输送两个过程分离，减少了两过程中各个装置之间的相互施力，避免的输送带的损坏；移动盘连接传动皮带，带动皮带传动装置在模具上方移动，在输送皮带输送面团的同时，使面团精准掉落到模具相应位置，使得装置的排盘效率大大提升；移动盘连接传动皮带，能够带动移动辊组上下移动，从而控制输送皮带的收放，使输送皮带的收放过程控制在竖直方向，能够减少自动排盘机的体积，减少占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中A处结构示意图。

图3为本实用新型的皮带传动装置的结构示意图。

其中，图中：

1-主框架；2-进盘下降装置；3-水平推盘装置；4-排盘装置；5-模具；6-控制面板；21-垫板；22-第一链条；41-挡板；42-移动装置；43-皮带传动装置；421-移动盘；422-连接板；431-传动皮带；432-输送皮带；433-连接罩；434-三角连接板；435-导轨；436-皮带支撑板；437-滚轴；438-主动辊；439-辅助辊；440-第一支撑辊；4311-第一固定传动辊；4312-第二固定传动辊；4313-移动传动辊；4321-第一固定输送辊；4322-第二固定输送辊；4323-第三固定输送辊；4324-第一移动输送辊；4325-第二移动输送辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-2，本实用新型提供了一种自动排盘机，包括主框架1、进盘下降装置2、水平推盘装置3、排盘装置4和控制面板6。

所述进盘下降装置2设置于所述主框架1上方，用于将其他装置输送过来的模具5输送到所述水平推盘装置3；所述进盘下降装置2包括两组传动升降结构和若干垫板21；所述垫板21两端与所述传动升降结构固定连接，用于支撑和带动模具5移动；所述传动升降结构包括支撑轴、第一链条22、第一传动轴和第一电机；所述支撑轴安装在所述主框架1上；所述垫板21左右两端通过L型连接片对向螺固于左右两组所述第一链条22上；所述第一链条22连接所述支撑轴的齿轮与所述第一传动轴的齿轮；第一电机输出端与所述第一传动轴一端相连，用于驱动第一链条22传动；第一电机与所述控制面板6电连接；左右两组传动升降结构的第一链条22传动的方向相反，通过所述垫板21支撑模具5，将上方模具5向下传送到所述水平推盘装置3上方。

所述水平推盘装置3设置于所述进盘下降装置2下方，用于将所述进盘下降装置2传送过来的模具5输送至所述排盘装置4下方；所述水平推盘装置3包括滑轨、第二链条、若干拨片、第二从动齿轮、第二传动轴和第二电机；所述滑轨、第二链条和第二从动齿轮均设置有两组，所述第二从动齿轮滑动连接于所述主框架1上；所述第二链条一端连接第二从动齿轮，另一端连接所述第二传动轴的齿轮；所述第二电机输出端连接所述第二传动轴，用于驱动第二链条传动；第二电机电连接所述控制面板；所述拨片两端通过L型连接片螺固于左右两组第二链条上，前后两个拨片之间的距离适应模具5的宽度；两组所述滑轨分别设置于两组链条外侧。所述进盘下降装置2将模具5传送至所述滑轨上方时，模具5搭在滑轨上，所述第二链条传动，所述拨片将模具5水平推动向所述排盘装置4。

所述排盘装置4设置于所述水平推盘装置3出口上方，用于将面团放置于所述水平推盘装置3输送来的模具5内；所述排盘装置4包括挡板41、移动装置42和皮带传动装置43。

所述挡板41设置于所述移动装置42外侧，用于遮挡移动装置，防止灰尘进入和传动过程中杂质掉落到所述皮带传动装置43上污染食品。

所述移动装置42包括移动盘421、连接板422、传动轨道、第三链条、第三从动轴、第三传动轴和第三电机；所述移动盘421固连所述连接板422一端，与所述连接板422垂直设置；所述传动轨道固定连接所述主框架1；所述连接板422另一端固连一滑块，所述滑块与所述传动轨道配合滑动连接；所述连接板422通过L型连接片固连所述第三链条，由所述第三链条传动；所述第三从动轴与第三传动轴通过第三链条传动，第三传动轴固连第三电机输出端；第三电机电连接所述控制面板6，控制移动盘421在模具5长度方向上移动，配合皮带传动装置43将面团传递到模具5相应位置。

所述皮带传动装置43设置于所述移动装置42一侧，与所述移动装置42滑动连接；所述皮带传动装置43包括传动皮带431、输送皮带432、连接罩433、两组三角连接板434、导轨435、皮带支撑板436、传动辊组和第四电机；所述连接罩433固连所述主框架1；所述导轨435竖直固连所述主框架1；所述皮带支撑板436一端通过所述连接罩433滑动连接所述主框架1，另一端转动连接有一滚轴437，用于支撑输送皮带；所述皮带支撑板436对接其他面团输送装置，通过输送皮带432将面团输送至所述模具5。

所述传动辊组包括固定辊组、移动辊组和主动辊组。

参见附图3，所述连接罩433设置于所述固定辊组外侧，固连所述固定辊组一端；所述固定辊组另一端固连所述主框架1；所述固定辊组包括第一固定传动辊4311、第二固定传动辊4312、第一固定输送辊4321、第二固定输送辊4322和第三固定输送辊4323。

所述移动辊组包括第一移动输送辊4324、第二移动输送辊4325和移动传动辊4313；所述移动辊组通过两组三角连接板434固连在一起；内侧所述三角连接板434可沿所述导轨435上下滑动。

所述主动辊组包括主动辊438、辅助辊439和第一支撑辊440；所述主动辊438连接第四电机输出端，所述输送皮带432设置于所述主动辊438与所述辅助辊439之间，通过主动辊438进行输送；所述第四电机电连接所述控制面板6；所述第一支撑辊440设置于所述主动辊439上方，用于支撑和张紧所述输送皮带。

所述移动盘421一端转动连接有一滚轴437，另一端固连所述传动皮带431一端，所述传动皮带431另一端穿过第一固定传动辊4311和第一移动传动辊4313，固连于第二固定传动辊4312；当移动盘421移动时，通过所述传动皮带431带动所述移动辊组上下移动。所述输送皮带432通过所述主动辊438与辅助辊439带动，穿过所述皮带支撑板436的滚轴、所述移动盘的滚轴、第一固定输送辊4321、第一移动输送辊4324、第二固定输送辊4322、第二移动输送辊4325、第三固定输送辊4323回到主动辊438，循环输送，带动面团自右向左移动。

所述排盘装置4上设有传感器，用于感应模具5内的情况，传递信号至控制面板6。模具5内可放置多排面团，当模具5内第一排面团排满后，传感器将信号传递至控制面板6，控制面板6启动第二电机，将模具5继续向所述排盘装置4方向推动一排面团的长度，然后由所述排盘装置4继续排放下一排面团。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本实用新型的工作原理为：其他面团输送装置对接排盘装置4的皮带支撑板，将面团输送到输送皮带上，由输送皮带向左侧输送，移动盘带动输送皮带向左侧移动，当传感器检测到移动盘处于相应位置时，移动盘后撤，输送皮带继续运行，面团自由下落到模具5上相应位置，当模具5内第一排面团排满后，水平推盘装置将模具5向前方推动一排面团的距离，移动盘继续带动输送皮带进行下一排面团的输送；当模具5排满时，水平推盘装置将模具5继续向前推动，使模具5移动到其他对接装置上，然后继续进行下一个模具的排盘。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动排盘机，其特征在于，包括主框架(1)、进盘下降装置(2)、水平推盘装置(3)、排盘装置(4)和控制面板(6)；

所述进盘下降装置(2)设置于所述主框架(1)上方，用于将模具(5)传送给所述水平推盘装置(3)；所述水平推盘装置(3)设置于所述进盘下降装置(2)下方，用于将模具(5)输送至所述排盘装置(4)下方；所述排盘装置(4)设置于所述水平推盘装置(3)出口上方，用于将面团放置于所述水平推盘装置(3)输送来的模具(5)内；

所述排盘装置(4)包括移动装置(42)和皮带传动装置(43)；

所述移动装置(42)包括移动盘(421)、连接板(422)和传动轨道；所述传动轨道固定连接所述主框架(1)；所述移动盘(421)固连所述连接板(422)一端，与所述连接板(422)垂直设置；所述连接板(422)另一端与所述传动轨道滑动连接；

所述皮带传动装置(43)设置于所述移动装置(42)一侧，与所述移动装置(42)滑动连接；所述皮带传动装置(43)包括传动皮带(431)、输送皮带(432)、皮带支撑板(436)和传动辊组；所述皮带支撑板(436)一端滑动连接于所述主框架(1)，另一端转动连接有一滚轴(437)，用于支撑输送皮带(432)；所述传动辊组包括固定辊组、移动辊组和主动辊组；所述移动盘(421)一端转动连接有一滚轴(437)，用于支撑输送皮带(432)；所述传动皮带(431)一端固连所述移动盘(421)另一端，所述传动皮带(431)另一端依次穿过所述固定辊组和所述移动辊组，套设于所述固定辊组上，用于带动移动辊组上下移动；所述固定辊组用于支撑所述传动皮带(431)和输送皮带(432)；所述移动辊组与所述主框架(1)滑动连接；所述主动辊组用于传动输送皮带(432)。

2.根据权利要求1所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述进盘下降装置(2)包括两组传动升降结构和若干垫板(21)；所述垫板(21)两端与所述传动升降结构固定连接，用于支撑和带动所述模具(5)移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述传动升降结构包括支撑轴、第一链条(22)、第一传动轴和第一电机；所述支撑轴安装在所述主框架(1)上；所述垫板(21)左右两端固连于所述第一链条(22)上；所述支撑轴与所述第一传动轴通过第一链条(22)传动；所述第一电机输出端与所述第一传动轴一端相连，用于驱动第一链条(22)传动；第一电机与所述控制面板(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述水平推盘装置(3)包括两组滑轨、两组第二链条、若干拨片、两组第二从动齿轮、第二传动轴和第二电机；所述拨片两端固连于两组第二链条上，用于推动模具(5)；所述第二从动齿轮滑动连接于所述主框架(1)上；所述第二从动齿轮与第二传动轴通过第二链条传动；所述第二电机输出端连接所述第二传动轴，用于驱动第二链条传动；第二电机电连接所述控制面板。

5.根据权利要求1所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述排盘装置(4)还包括挡板(41)，所述挡板(41)设置于所述移动装置(42)外侧，用于遮挡移动装置(42)。

6.根据权利要求1所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述移动装置(42)还包括第三链条、第三从动轴、第三传动轴和第三电机；所述第三从动轴与第三传动轴通过第三链条传动，第三传动轴连接第三电机输出端；第三电机电连接所述控制面板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述皮带传动装置(43)还包括连接罩(433)，所述连接罩(433)固连于所述固定辊组两侧；所述固定辊组通过连接罩固连于所述主框架(1)；所述固定辊组包括第一固定传动辊(4311)、第二固定传动辊(4312)、第一固定输送辊(4321)、第二固定输送辊(4322)和第三固定输送辊(4323)。

8.根据权利要求7所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述皮带传动装置(43)还包括两组三角连接板(434)和导轨(435)；所述导轨(435)竖直固连所述主框架(1)；所述移动辊组包括第一移动输送辊(4324)、第二移动输送辊(4325)和移动传动辊(4313)；所述移动辊组通过两组三角连接板(434)固连在一起；内侧所述三角连接板(434)沿所述导轨(435)上下滑动。

9.根据权利要求8所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述皮带传动装置(43)还包括第四电机；所述主动辊组包括主动辊(438)、辅助辊(439)和第一支撑辊(440)；所述主动辊(438)连接第四电机输出端，所述输送皮带(432)设置于所述主动辊(438)与所述辅助辊(439)之间，通过主动辊(438)进行输送；所述第四电机电连接所述控制面板(6)；所述第一支撑辊(440)设置于所述主动辊(438)上方，用于支撑和张紧所述输送皮带。

10.根据权利要求9所述的一种自动排盘机，其特征在于，所述传动皮带(431)套设于第一固定传动辊(4311)和第一移动传动辊(4313)上，一端固连于第二固定传动辊(4312)；所述输送皮带(432)套设于所述皮带支撑板(436)的滚轴、所述移动盘(421)的滚轴、第一固定输送辊(4321)、第一移动输送辊(4324)、第二固定输送辊(4322)、第二移动输送辊(4325)、第三固定输送辊(4323)和主动辊(438)上，循环传动。