CN221260876U - 螺栓全自动超声探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声探伤的技术领域，特别是涉及螺栓全自动超声探伤装置，其提高对螺栓自动探伤检测的效果，减少人工操作的劳动强度，提高工作效率；包括壳体和输送台，输送台安装在壳体顶端，输送台上设置有通槽；还包括振动装置、移动装置、支撑装置、电磁铁、第一超声波探头和第二超声波探头，壳体底端设置有振动装置，振动装置用于带动壳体上下振动，电磁铁安装在移动装置上，移动装置用于带动电磁铁旋转和移动调节，第一超声波探头和第二超声波探头均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动第一超声波探头和第二超声波探头移动调节。

Description

螺栓全自动超声探伤装置

技术领域

本实用新型涉及超声探伤的技术领域，特别是涉及螺栓全自动超声探伤装置。

背景技术

超声探伤是一种能够快速、便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷的检测、定位、评估和诊断，广泛应用在机械制造、金属加等工业，螺栓在加工完成后，为了检测螺栓内部是否有损伤，也通常使用超声探伤的方式。

目前在现有的超声探伤装置中，如授权公告号为CN209342660U的实用新型专利，该装置包括下箱体、超声波探头，所述下箱体下方四角通过螺钉固定有万向移动轮，所述下箱体上方一角焊接有旋转座，所述旋转座上转动连接有第一高度可调支撑杆，所述第一高度可调支撑杆顶部通过螺钉固定有横梁，所述横梁端部下方通过螺钉固定有第二高度可调支撑杆。

但该装置使用中发现，该装置需要人员手动对装置移动操作，降低了自动探伤的效果，增加了劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高对螺栓自动探伤检测的效果，减少人工操作的劳动强度，提高工作效率的螺栓全自动超声探伤装置。

本实用新型的螺栓全自动超声探伤装置，包括壳体和输送台，输送台安装在壳体顶端，输送台上设置有通槽；还包括振动装置、移动装置、支撑装置、电磁铁、第一超声波探头和第二超声波探头，壳体底端设置有振动装置，振动装置用于带动壳体上下振动，电磁铁安装在移动装置上，移动装置用于带动电磁铁旋转和移动调节，第一超声波探头和第二超声波探头均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动第一超声波探头和第二超声波探头移动调节；将需要探伤的多个螺栓依次放入输送台的通槽内，此时螺栓的螺帽通过输送台顶端支撑，螺杆竖向设置在通槽内部，通过振动装置带动壳体和输送台振动，使输送台通过倾斜角度将螺栓向右输送，此时通过移动装置带动电磁铁移动至螺栓下方，通过电磁铁将螺栓底部吸附固定，使螺栓竖向固定在电磁铁顶端，之后移动装置带动电磁铁向右移动，使螺栓移动至第一超声波探头和第二超声波探头侧方，通过第一超声波探头对螺栓顶部探伤检测，通过电磁铁带动螺栓旋转，使第二超声波探头对螺栓侧部探伤检测，之后将螺栓继续向右输送放料，提高装置对螺栓自动探伤检测的效果，减少人工操作的劳动强度，提高工作效率。

优选的，所述移动装置包括直线电机、第一电缸、支撑座、机箱、第一电机和第二电机，第一电缸底端安装在直线电机的移动端上，支撑座安装在第一电缸的移动端上，机箱旋转安装在支撑座内侧壁上，第一电机安装在支撑座外侧壁上，第一电机输出端与机箱同心连接，第二电机安装在机箱内侧壁上，电磁铁旋转安装在机箱顶部，第二电机输出端与电磁铁底端同心连接，并且电磁滑环套装在电磁铁下部，电磁滑环的固定端安装在机箱内侧壁上；通过直线电机带动电磁铁左右移动，使电磁铁将螺栓拾取并移动输送，通过第二电机带动电磁铁旋转，使电磁铁带动螺栓旋转探伤检测，通过设置电磁滑环，提高电磁铁旋转时供电的便利性，通过控制第一电缸移动端伸缩长度，使伸缩杆带动电磁铁升降移动，当螺栓检测完成后，直线电机带动电磁铁继续向左移动，通过第一电机带动机箱向右旋转摆动，之后控制电磁铁磁力消失，从而使电磁铁顶端的螺栓向右排料，提高装置的自动化效果。

优选的，所述支撑装置包括龙门架、第二电缸、滑块和第三电缸，第二电缸安装在龙门架顶端，第二电缸的移动端与第一超声波探头顶端连接，龙门架侧部设置有导向槽，滑块上下滑动设置在导向槽上，第三电缸的固定端安装在滑块外侧壁上，第三电缸的移动端与第二超声波探头外侧壁连接，伸缩杆的固定端安装在龙门架外侧壁上，伸缩杆的移动端与滑块顶端连接；通过控制第二电缸带动第一超声波探头升降移动，提高第一超声波探头对螺栓顶部检测的便利性，当电磁铁带动螺栓旋转时，伸缩杆带动第二超声波探头升降移动，从而使第二超声波探头对螺栓侧部不同位置检测，通过第三电缸带动第二超声波探头左右移动，提高第二超声波探头对螺栓检测的便利性。

优选的，所述振动装置包括多组伸缩杆、多组弹簧和振动电机，多组伸缩杆的顶端均与壳体底端连接，多组弹簧分别配合套装在多组伸缩杆外侧壁上，振动电机安装在壳体底端；通过振动电机带动壳体和输送台振动，提高螺栓输送的便利性。

优选的，还包括导流槽，导流槽设置在直线电机右侧；电磁铁将螺栓投放至导流槽上，通过导流槽将螺栓收取导流，提高螺栓输送的便利性。

优选的，还包括多组加强筋，多组加强筋均安装在伸缩杆外侧壁上；提高多组伸缩杆安装的牢固性。

优选的，所述导流槽内侧壁设置有耐磨层；降低螺栓对导流槽的损伤，提高装置的使用寿命。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要探伤的多个螺栓依次放入输送台的通槽内，此时螺栓的螺帽通过输送台顶端支撑，螺杆竖向设置在通槽内部，通过振动装置带动壳体和输送台振动，使输送台通过倾斜角度将螺栓向右输送，此时通过移动装置带动电磁铁移动至螺栓下方，通过电磁铁将螺栓底部吸附固定，使螺栓竖向固定在电磁铁顶端，之后移动装置带动电磁铁向右移动，使螺栓移动至第一超声波探头和第二超声波探头侧方，通过第一超声波探头对螺栓顶部探伤检测，通过电磁铁带动螺栓旋转，使第二超声波探头对螺栓侧部探伤检测，之后将螺栓继续向右输送放料，提高装置对螺栓自动探伤检测的效果，减少人工操作的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是壳体与伸缩杆等连接的轴测局部结构示意图；

图3是支撑座与第一电缸等连接的轴测局部结构示意图；

图4是第二电缸与第一超声波探头等连接的轴测结构示意图；

图5是第二超声波探头与第三电缸等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、壳体；2、输送台；3、电磁铁；4、第一超声波探头；5、第二超声波探头；6、直线电机；7、第一电缸；8、支撑座；9、机箱；10、第一电机；11、第二电机；12、龙门架；13、第二电缸；15、滑块；16、第三电缸；17、伸缩杆；18、弹簧；19、振动电机；20、导流槽；21、加强筋。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的螺栓全自动超声探伤装置，包括壳体1和输送台2，输送台2安装在壳体1顶端，输送台2上设置有通槽；还包括振动装置、移动装置、支撑装置、电磁铁3、第一超声波探头4和第二超声波探头5，壳体1底端设置有振动装置，振动装置用于带动壳体1上下振动，电磁铁3安装在移动装置上，移动装置用于带动电磁铁3旋转和移动调节，第一超声波探头4和第二超声波探头5均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动第一超声波探头4和第二超声波探头5移动调节；

如图2和图3所示，所述移动装置包括直线电机6、第一电缸7、支撑座8、机箱9、第一电机10和第二电机11，第一电缸7底端安装在直线电机6的移动端上，支撑座8安装在第一电缸7的移动端上，机箱9旋转安装在支撑座8内侧壁上，第一电机10安装在支撑座8外侧壁上，第一电机10输出端与机箱9同心连接，第二电机11安装在机箱9内侧壁上，电磁铁3旋转安装在机箱9顶部，第二电机11输出端与电磁铁3底端同心连接，并且电磁滑环套装在电磁铁3下部，电磁滑环的固定端安装在机箱9内侧壁上；

在本实施例中，将需要探伤的多个螺栓依次放入输送台2的通槽内，此时螺栓的螺帽通过输送台2顶端支撑，螺杆竖向设置在通槽内部，通过振动装置带动壳体1和输送台2振动，使输送台2通过倾斜角度将螺栓向右输送，此时通过移动装置带动电磁铁3移动至螺栓下方，通过电磁铁3将螺栓底部吸附固定，使螺栓竖向固定在电磁铁3顶端，之后移动装置带动电磁铁3向右移动，使螺栓移动至第一超声波探头4和第二超声波探头5侧方，通过第一超声波探头4对螺栓顶部探伤检测，通过电磁铁3带动螺栓旋转，使第二超声波探头5对螺栓侧部探伤检测，之后将螺栓继续向右输送放料，提高装置对螺栓自动探伤检测的效果，减少人工操作的劳动强度，提高工作效率。

实施例2

如图1至图5所示，本实用新型的螺栓全自动超声探伤装置，包括壳体1和输送台2，输送台2安装在壳体1顶端，输送台2上设置有通槽；还包括振动装置、移动装置、支撑装置、电磁铁3、第一超声波探头4和第二超声波探头5，壳体1底端设置有振动装置，振动装置用于带动壳体1上下振动，电磁铁3安装在移动装置上，移动装置用于带动电磁铁3旋转和移动调节，第一超声波探头4和第二超声波探头5均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动第一超声波探头4和第二超声波探头5移动调节；

如图2和图3所示，所述移动装置包括直线电机6、第一电缸7、支撑座8、机箱9、第一电机10和第二电机11，第一电缸7底端安装在直线电机6的移动端上，支撑座8安装在第一电缸7的移动端上，机箱9旋转安装在支撑座8内侧壁上，第一电机10安装在支撑座8外侧壁上，第一电机10输出端与机箱9同心连接，第二电机11安装在机箱9内侧壁上，电磁铁3旋转安装在机箱9顶部，第二电机11输出端与电磁铁3底端同心连接，并且电磁滑环套装在电磁铁3下部，电磁滑环的固定端安装在机箱9内侧壁上；

如图4所示，所述支撑装置包括龙门架12、第二电缸13、滑块15和第三电缸16，第二电缸13安装在龙门架12顶端，第二电缸13的移动端与第一超声波探头4顶端连接，龙门架12侧部设置有导向槽，滑块15上下滑动设置在导向槽上，第三电缸16的固定端安装在滑块15外侧壁上，第三电缸16的移动端与第二超声波探头5外侧壁连接，伸缩杆17的固定端安装在龙门架12外侧壁上，伸缩杆17的移动端与滑块15顶端连接；

如图2所示，所述振动装置包括多组伸缩杆17、多组弹簧18和振动电机19，多组伸缩杆17的顶端均与壳体1底端连接，多组弹簧18分别配合套装在多组伸缩杆17外侧壁上，振动电机19安装在壳体1底端；

如图4所示，还包括导流槽20，导流槽20设置在直线电机6右侧；

如图4所示，还包括多组加强筋21，多组加强筋21均安装在伸缩杆17外侧壁上；

如图4所示，所述导流槽20内侧壁设置有耐磨层；

在本实施例中，通过直线电机6带动电磁铁3左右移动，使电磁铁3将螺栓拾取并移动输送，通过第二电机11带动电磁铁3旋转，使电磁铁3带动螺栓旋转探伤检测，通过设置电磁滑环，提高电磁铁3旋转时供电的便利性，通过控制第一电缸7移动端伸缩长度，使伸缩杆17带动电磁铁3升降移动，当螺栓检测完成后，直线电机6带动电磁铁3继续向左移动，通过第一电机10带动机箱9向右旋转摆动，之后控制电磁铁3磁力消失，从而使电磁铁3顶端的螺栓向右排料，提高装置的自动化效果，通过控制第二电缸13带动第一超声波探头4升降移动，提高第一超声波探头4对螺栓顶部检测的便利性，当电磁铁3带动螺栓旋转时，伸缩杆17带动第二超声波探头5升降移动，从而使第二超声波探头5对螺栓侧部不同位置检测，通过第三电缸16带动第二超声波探头5左右移动，提高第二超声波探头5对螺栓检测的便利性。

本实用新型的螺栓全自动超声探伤装置，其在工作时，将需要探伤的多个螺栓依次放入输送台2的通槽内，此时螺栓的螺帽通过输送台2顶端支撑，螺杆竖向设置在通槽内部，通过振动装置带动壳体1和输送台2振动，使输送台2通过倾斜角度将螺栓向右输送，此时通过移动装置带动电磁铁3移动至螺栓下方，通过电磁铁3将螺栓底部吸附固定，使螺栓竖向固定在电磁铁3顶端，之后移动装置带动电磁铁3向右移动，使螺栓移动至第一超声波探头4和第二超声波探头5侧方，通过第一超声波探头4对螺栓顶部探伤检测，通过电磁铁3带动螺栓旋转，使第二超声波探头5对螺栓侧部探伤检测，之后将螺栓继续向右输送放料。

本实用新型的螺栓全自动超声探伤装置的电磁铁3、第一超声波探头4、第二超声波探头5、直线电机6、第一电缸7、第一电机10、第二电机11、第二电缸13、第三电缸16和振动电机19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.螺栓全自动超声探伤装置，包括壳体(1)和输送台(2)，输送台(2)安装在壳体(1)顶端，输送台(2)上设置有通槽；其特征在于，还包括振动装置、移动装置、支撑装置、电磁铁(3)、第一超声波探头(4)和第二超声波探头(5)，壳体(1)底端设置有振动装置，振动装置用于带动壳体(1)上下振动，电磁铁(3)安装在移动装置上，移动装置用于带动电磁铁(3)旋转和移动调节，第一超声波探头(4)和第二超声波探头(5)均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动第一超声波探头(4)和第二超声波探头(5)移动调节。

2.如权利要求1所述的螺栓全自动超声探伤装置，其特征在于，所述移动装置包括直线电机(6)、第一电缸(7)、支撑座(8)、机箱(9)、第一电机(10)和第二电机(11)，第一电缸(7)底端安装在直线电机(6)的移动端上，支撑座(8)安装在第一电缸(7)的移动端上，机箱(9)旋转安装在支撑座(8)内侧壁上，第一电机(10)安装在支撑座(8)外侧壁上，第一电机(10)输出端与机箱(9)同心连接，第二电机(11)安装在机箱(9)内侧壁上，电磁铁(3)旋转安装在机箱(9)顶部，第二电机(11)输出端与电磁铁(3)底端同心连接，并且电磁滑环套装在电磁铁(3)下部，电磁滑环的固定端安装在机箱(9)内侧壁上。

3.如权利要求1所述的螺栓全自动超声探伤装置，其特征在于，所述支撑装置包括龙门架(12)、第二电缸(13)、滑块(15)和第三电缸(16)，第二电缸(13)安装在龙门架(12)顶端，第二电缸(13)的移动端与第一超声波探头(4)顶端连接，龙门架(12)侧部设置有导向槽，滑块(15)上下滑动设置在导向槽上，第三电缸(16)的固定端安装在滑块(15)外侧壁上，第三电缸(16)的移动端与第二超声波探头(5)外侧壁连接，伸缩杆(17)的固定端安装在龙门架(12)外侧壁上，伸缩杆(17)的移动端与滑块(15)顶端连接。

4.如权利要求1所述的螺栓全自动超声探伤装置，其特征在于，所述振动装置包括多组伸缩杆(17)、多组弹簧(18)和振动电机(19)，多组伸缩杆(17)的顶端均与壳体(1)底端连接，多组弹簧(18)分别配合套装在多组伸缩杆(17)外侧壁上，振动电机(19)安装在壳体(1)底端。

5.如权利要求2所述的螺栓全自动超声探伤装置，其特征在于，还包括导流槽(20)，导流槽(20)设置在直线电机(6)右侧。

6.如权利要求4所述的螺栓全自动超声探伤装置，其特征在于，还包括多组加强筋(21)，多组加强筋(21)均安装在伸缩杆(17)外侧壁上。

7.如权利要求5所述的螺栓全自动超声探伤装置，其特征在于，所述导流槽(20)内侧壁设置有耐磨层。