CN221253276U - 一种自动穿管芯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动穿管芯装置，包括机架、前后滑接在机架上的直线滑台模组以及驱动直线滑台模组前后移动的直线滑台模组移位气缸，所述直线滑台模组上装有左升降气缸和右升降气缸，右升降气缸左右滑接在直线滑台模组上，还包括管芯存储仓以及位于管芯存储仓出口的上线管芯接纳槽，左升降气缸下端伸缩轴上装有圆弧机械手，右升降气缸下端伸缩轴上固接有左右延伸的推管直行气缸，推管直行气缸左端的伸缩轴上装有套筒，本实用新型运用机械手抓取空管芯、通过直线滑台模组、直行气缸和套筒将空管芯水平推动穿到光轴上面，自动完成穿管芯工作，解决了人力穿管效率低、劳动强度大、易发生工伤事故的问题，装一次管芯就能满足一个班的换穿管芯需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹塑机组技术领域，具体是指一种自动穿管芯装置。
背景技术
目前国内吹塑机组薄膜卷取机在收卷结束、膜卷抽出光轴后，一般都由人工将空管芯穿至光轴上，再通过机械手移位到换卷位置；此种做法效率低、劳动强度大、安全隐患多、生产成本高。
公开号为CN111945414A的发明专利公开了一种自动上轴拔轴穿纸管机构，可以实现自动上轴拔轴穿纸管，但是该专利结构复杂，并且该专利需要人工将分切好的纸管按需放到穿纸管装置处，无法实现大批量自动化动作。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种将空管芯自动穿入光轴的自动穿管芯装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自动穿管芯装置，包括机架、前后滑接在机架上的直线滑台模组以及驱动直线滑台模组前后移动的直线滑台模组移位气缸，所述直线滑台模组上装有左升降气缸和右升降气缸，所述右升降气缸左右滑接在直线滑台模组上，还包括管芯存储仓以及位于管芯存储仓出口的上线管芯接纳槽，左升降气缸下端伸缩轴上装有圆弧机械手，右升降气缸下端伸缩轴上固接有左右延伸的推管直行气缸，推管直行气缸左端的伸缩轴上装有套筒。
本方案中左升降气缸带动圆弧机械手垂直下行，圆弧机械手闭合夹住管芯左端；右升降气缸带动推管直行气缸垂直下行至管芯接纳槽右端的管芯位置，直线滑台模组带动右升降气缸与推管直行气缸左行至管芯头部，套筒套在管芯外径上，将管芯从上线管芯接纳槽内抓起，管芯抓取工作即完成；直线滑台模组移位气缸推动直线滑台模组前移，使管芯至光轴平行同心位置后，直线滑台模组带动右升降气缸推着管芯前行套入光轴从而完成穿管芯工作。
作为优化，所述管芯存储仓出口与上线管芯接纳槽之间装有管芯上线定位拨动装置，所述管芯上线定位拨动装置包括左右延伸的转轴、固接在转轴上的偏心拨片以及驱动转轴旋转的旋转气缸，所述偏心拨片上开有与管芯适配的容纳槽。本方案中的管芯存储仓出口中的管芯滚落至容纳槽中，旋转气缸带动转轴旋转，使容纳槽旋转至上线管芯接纳槽位置，管芯滚落至上线管芯接纳槽中。
作为优化，所述管芯存储仓内装有支撑管芯的皮带输送机。当存储仓管芯因弯曲、积压造成堵塞不能移位时，皮带输送机启动将管芯强力送至管芯上线定位拨动装置处，以确保上线管芯接纳槽有管芯。
作为优化，所述圆弧机械手包括手指气缸以及固接在手指气缸上的两个圆弧形夹爪，所述圆弧形夹爪的内侧装有多个牛眼万向轴承。设置的牛眼万向轴承，可以在圆弧形夹爪夹紧管芯后，依然实现管芯的轴向移动。
作为优化，所述管芯存储仓下方设有备用管芯储存仓。管芯存储仓和机架下部备用管芯储存仓一次可存储大量空管芯，装一次管芯就能满足一个班的换穿管芯需求，减轻了工人频繁取管、穿管的劳累，提高了工作效率。
作为优化，所述左升降气缸固接在直线滑台模组左端。本方案中左升降气缸固接，从而不需要左右移动。
作为优化，所述直线滑台模组的两端通过导轨滑块组件与机架前后滑接。本方案中的导轨滑块组件实现了直线滑台模组的前后滑接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种自动穿管芯装置，运用机械手抓取空管芯、通过直线滑台模组、直行气缸和套筒将空管芯水平推动穿到光轴上面，自动完成穿管芯工作，解决了人力穿管效率低、劳动强度大、易发生工伤事故的问题，装一次管芯就能满足一个班的换穿管芯需求，减轻了工人频繁取管、穿管的劳累，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型左视图；
图3为本实用新型右视图；
图4为本实用新型右视图的俯视图；
图中所示：
1、机架，2、管芯上线定位拨动装置，3、旋转气缸，4、上线管芯接纳槽，5、直线滑台模组，6、左升降气缸，7、右升降气缸，8、圆弧机械手，9、套筒，10、推管直行气缸，11、直线滑台模组移位气缸，12、皮带输送机，13、导轨滑块组件，14、管芯存储仓，15、备用管芯储存仓，16、储存仓室底板，17、储存仓室前挡板，18、储存仓室后挡板，19、脚杯，20、管芯。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1~4所示，本实用新型的一种自动穿管芯装置，包括机架1、前后滑接在机架1上的直线滑台模组5以及驱动直线滑台模组5前后移动的直线滑台模组移位气缸11，机架1是用钢制方管型材焊接或铝方管型材组装的，机架1下端安装四个脚杯19，脚杯19由螺杆、螺母、支撑圆座、橡胶垫片等构成；安装在机架4条腿的底部。
直线滑台模组5左右延伸，所述直线滑台模组5的两端通过导轨滑块组件13与机架1前后滑接；具体来说，两条内置双轴心导轨和滑块分别平行安装在机架正面上部左右两边的平面上，两个滑块分别与直线滑台模组5左右两端平行联接；所述直线滑台模组移位气缸11是三轴导杆可调行程气缸，与直线滑台模组5中部垂直90度联接，依PLC指令伸出缩回，推动滑台模组前后平移。
所述直线滑台模组5上装有左升降气缸6和右升降气缸7，所述左升降气缸6固接在直线滑台模组5左端。所述右升降气缸7左右滑接在直线滑台模组5上。直线滑台模组5为圆弧齿皮带滑台，亦可选用滚珠丝杆滑台；滑台一端装有一套伺服电机和减速套件、滑台上平面右端装有一个多滚轮移动滑块、移动滑块上用联接板安装右升降气缸7。
右升降气缸7下端伸缩轴上固接有左右延伸的推管直行气缸10，推管直行气缸10左端的伸缩轴上装有套筒9。具体来说右升降气缸7用联接板与推管直行气缸10连接，推管直行气缸10头部伸缩杆与9套筒联为一体。
左升降气缸6下端伸缩轴上装有圆弧机械手8， 滑台上平面左端装有一个固定连接构件，连接构件上安装左升降气缸6。左升降气缸与圆弧机械手8联为一体；直线滑台模组依PLC指令上下运动抓取投放管芯，并保证管芯在固定状态下水平移位；伺服电机接受PLC指令旋转，驱动减速套件与同步轮皮带直线运动，皮带带动滑台上平面右端的移动滑块向前移动，与移动滑块联为一体的右升降气缸联动9套筒推动空管芯水平前移穿入光轴，完成穿管芯工作。
所述圆弧机械手8包括手指气缸以及固接在手指气缸上的两个圆弧形夹爪，所述圆弧形夹爪的内侧装有多个牛眼万向轴承。本实施例中夹爪内沿圆周等距安装8个牛眼万向轴承。
还包括管芯存储仓14以及位于管芯存储仓14出口的上线管芯接纳槽4，所述管芯存储仓14内装有支撑管芯20的皮带输送机12，皮带输送机12位于管芯存储仓中间，依据仓室传感器检测到的管芯空缺信号及时启、停，将管芯移位至上线拨轮位置。管芯存储仓14位于机架上部中间位置，由皮带输送机12、储存仓室底板16、储存仓室前挡板17、储存仓室后挡板18组成。
所述管芯存储仓14下方设有备用管芯储存仓15。
所述管芯存储仓14出口与上线管芯接纳槽4之间装有管芯上线定位拨动装置2，所述管芯上线定位拨动装置2包括左右延伸的转轴、固接在转轴上的偏心拨片以及驱动转轴旋转的旋转气缸3，所述偏心拨片上开有与管芯20适配的容纳槽。具体来说，转轴表面等距固定有一组圆弧形偏心拨片，转轴两端各装一个深沟球轴承和菱形轴承座，菱形轴承座分别安装在机架中部左右两边的竖管上，转轴一端用圆形法兰联接旋转气缸，旋转气缸用L形联接板固定在机架上，当控制器指令电磁阀导通供气，旋转气缸带动光轴和偏心拨片向前旋转，将空管芯准确移送到上线管芯接纳槽4内。
本实用新型的使用方法：当膜卷抽出光轴后，管芯上线定位拨动装置2的旋转气缸带动转轴向前转动，转轴上的偏心拨片将空管芯拨至上线管芯接纳槽4内。
左升降气缸6带动圆弧机械手8垂直下行至上线管芯接纳槽4的管芯位置，圆弧机械手8闭合夹住管芯左端；右升降气缸7带动推管直行气缸10垂直下行至管芯接纳槽右端的管芯位置，与管芯平行且同心，直线滑台模组5的伺服电机驱动滑块向左移位，带动右升降气缸7与推管直行气缸10左行至管芯头部，套筒9套在管芯外径上，接着左升降气缸6、右升降气缸7同步缩回，气缸联接的圆弧机械手8、套筒9、推管直行气缸10将管芯从上线管芯接纳槽4内抓起，管芯抓取工作即完成。
直线滑台模组移位气缸11设置在机架1中部，与直线滑台模组5中部相连；直线滑台模组移位气缸11伸出推动直线滑台模组5及模组上连接的左升降气缸6、右升降气缸7等件同步前移至光轴平行同心位置后，直线滑台模组5的滑块继续向左移位，带动右升降气缸7与套筒9、推管直行气缸10推着管芯前行套入光轴；当右升降气缸7移位至距左升降气缸20mm的位置时，圆弧机械手8张开脱离管芯、左升降气缸6缩回；推管直行气缸10伸出与套筒9将管芯推至光轴终点后自动复位至初始点，右升降气缸7缩回，穿管芯工作完成。
直线滑台模组移位气缸11缩回带动左升降气缸6、右升降气缸7等零部件同步移位至初始位置。
如图2-图4所示，皮带输送机12设置在管芯存储仓14的中间，当存储仓管芯因弯曲、积压造成堵塞不能移位时，皮带输送机启动将管芯强力送至管芯上线定位拨动装置处，以确保上线管芯接纳槽4有管芯。
如图2-图3所示，机架上部管芯存储仓14和机架下部备用管芯储存仓15一次可存储大量空管芯，装一次管芯就能满足一个班的换穿管芯需求，减轻了工人频繁取管、穿管的劳累，提高了工作效率。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (7)
1.一种自动穿管芯装置，其特征在于：包括机架（1）、前后滑接在机架（1）上的直线滑台模组（5）以及驱动直线滑台模组（5）前后移动的直线滑台模组移位气缸（11），所述直线滑台模组（5）上装有左升降气缸（6）和右升降气缸（7），所述右升降气缸（7）左右滑接在直线滑台模组（5）上，还包括管芯存储仓（14）以及位于管芯存储仓（14）出口的上线管芯接纳槽（4），左升降气缸（6）下端伸缩轴上装有圆弧机械手（8），右升降气缸（7）下端伸缩轴上固接有左右延伸的推管直行气缸（10），推管直行气缸（10）左端的伸缩轴上装有套筒（9）。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿管芯装置，其特征在于：所述管芯存储仓（14）出口与上线管芯接纳槽（4）之间装有管芯上线定位拨动装置（2），所述管芯上线定位拨动装置（2）包括左右延伸的转轴、固接在转轴上的偏心拨片以及驱动转轴旋转的旋转气缸（3），所述偏心拨片上开有与管芯（20）适配的容纳槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿管芯装置，其特征在于：所述管芯存储仓（14）内装有支撑管芯（20）的皮带输送机（12）。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿管芯装置，其特征在于：所述圆弧机械手（8）包括手指气缸以及固接在手指气缸上的两个圆弧形夹爪，所述圆弧形夹爪的内侧装有多个牛眼万向轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动穿管芯装置，其特征在于：所述管芯存储仓（14）下方设有备用管芯储存仓（15）。
6.根据权利要求1所述的一种自动穿管芯装置，其特征在于：所述左升降气缸（6）固接在直线滑台模组（5）左端。
7.根据权利要求1所述的一种自动穿管芯装置，其特征在于：所述直线滑台模组（5）的两端通过导轨滑块组件（13）与机架（1）前后滑接。
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