CN221252926U - 新型集盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型集盖装置，属于集盖装置技术领域。本实用新型包括进盖输送带、设置于机架上的集盖机构、设置于机架上的一段接盖刀组件、设置于机架上的二段接盖刀组件和出盖输送带；进盖输送带与集盖机构相连，用于将盖子输送至集盖机构；集盖机构具有用于接收盖子的集盖通道，并将接收的盖子输送至一段接盖刀组件；一段接盖刀组件用于将接收盖子输送至二段接盖刀组件；二段接盖刀组件用于将接收的盖子输送至出盖输送带。本实用新型通过一段接盖刀组件和二段接盖刀组件，使一片片的盖子以一定数量的方式堆叠成筒状，输送至出盖输送带上，由出盖输送带输送至集盖框或下一个工序，其能够适用于任何盖型且集盖效果好。

Description

新型集盖装置

技术领域

本实用新型涉及集盖装置技术领域，尤其涉及一种新型集盖装置。

背景技术

在生产罐头、茶叶、食品、饮料等罐体类包装产品的企业，在罐体生产过程中，罐体两头的端盖(盖子)，它的生产工艺非常复杂，从板料到成型到包装要经过许多道工艺，每道工艺的设备都不一样，在生产过程中经常需要转换，所以每道工艺都需要经过将一片片的盖子收集及整理的过程，再输送到下一道工艺的设备上。

目前，对于不同大小、不同形状的盖子收集与整理（简称：集盖）方式有很多，主要有：

弯笼式集盖机构：如图1所示，一片片水平输送过来的盖子利用惯性直接飞进弯笼将盖子收集。此集盖机构结构简单，但弯笼进口处极易堵盖，且随着盖型变大弯笼转弯半径要加大，不适用大盖型。

圆盘式磁性集盖机构：如图2所示，一片片水平方向输送过来的盖子经圆盘式磁性集盖装置将盖子收集。此集盖机构基本只适用圆型盖，磁盘结构较复杂，盖子在进磁盘与出磁盘过程易擦伤，不适用大圆盖、椭圆盖。

立式磁性集盖机构：如图3所示，一片片水平方向输送过来的盖子经立式磁性集盖装置将盖子收集。此集盖机构仍需弯笼转换，随着盖型变大弯笼转弯半径要加大，不适用大盖型。

齿形带集盖机构：如图4所示，一片片水平方向输送过来的盖子转过90度角垂直向下进入齿形带齿槽内，由齿形带步进带动前行到集盖槽将盖子收集。该集盖装置适合规则盖型（如方盖），且集盖槽后段盖子易倾倒。

实用新型内容

有鉴于此，为解决现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种新型集盖装置，其通过一段接盖刀组件和二段接盖刀组件，使一片片的盖子以一定数量的方式堆叠成筒状，输送至出盖输送带上，由出盖输送带输送至集盖框或下一个工序，其能够适用于任何盖型且集盖效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种新型集盖装置，其特征在于，包括进盖输送带、设置于机架上的集盖机构、设置于机架上的一段接盖刀组件、设置于机架上的二段接盖刀组件和出盖输送带；

所述进盖输送带与所述集盖机构相连，用于将盖子输送至所述集盖机构；

所述集盖机构具有用于接收所述盖子的集盖通道，并将接收的所述盖子输送至所述一段接盖刀组件；

所述一段接盖刀组件用于将接收所述盖子输送至所述二段接盖刀组件，所述一段接盖刀组件通过一段伺服线性驱动机构驱动升降和伸缩；

所述二段接盖刀组件用于将接收的所述盖子输送至所述出盖输送带，所述二段接盖刀组件通过二段伺服线性驱动机构驱动升降和伸缩。

优选地，所述集盖机构为磁性集盖盒组件。

优选地，所述磁性集盖盒组件包括：

磁性盒安装板，其设置于所述机架上；

左磁性盒，其固定于所述磁性盒安装板的左下方；

右磁性盒，其固定于所述磁性盒安装板的右下方；

所述左磁性盒和所述右磁性盒之间形成用于接收所述盖子的集盖通道。

优选地，所述一段接盖刀组件包括一段U型框架和一段接盖刀；

其中，一段接盖刀设置于一段U型框架的开口两端，通过气缸控制一段接盖刀进行伸缩。

优选地，所述二段接盖刀组件包括二段U型框架和二段接盖刀；

其中，二段接盖刀设置于二段U型框架的开口两端，通过气缸控制二段接盖刀进行伸缩。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果：

1）本实用新型提供的新型集盖装置，通过进盖输送带将盖子输送至集盖通道内，并依次经过一段接盖刀组件接盖，使一片片的盖子以一定数量的方式堆叠成筒状，交给二段接盖刀组件后，一段接盖刀组件继续接盖，二段接盖刀组件将盖子输送至出盖输送带上，由出盖输送带输送至集盖框或下一个工序，其能够适用于任何盖型且集盖效果好。

2）本实用新型提供的新型集盖装置，解决了大盖型特别是大椭圆盖等非规则盖型的集盖难问题，它运用控制***的精确控制，盖子能准确分段堆叠输送出来，降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产效率，而且适用任何盖型，应用范围广泛，是一种比较理想的集盖机构。

附图说明

图1为现有技术中的弯笼式集盖机构的结构示意图；

图2为现有技术中的圆盘式磁性集盖机构的结构示意图；

图3为现有技术中的立式磁性集盖机构的结构示意图；

图4为现有技术中的齿形带集盖机构的结构示意图；

图5为本实用新型的立体图；

图6为本实用新型的主视图；

图7为一段接盖刀组件的结构示意图；

图8为一段托盖刀未伸出的结构示意图；

图9为一段托盖刀伸出的结构示意图；

图10为二段接盖刀组件的结构示意图；

图11为第二托盖刀未伸出的结构示意图；

图12为第二托盖刀伸出的结构示意图；

图13为磁性集盖盒组件的结构示意图；

图中，1、机架；2、进盖输送带；3、集盖机构；4、一段接盖刀组件；5、二段接盖刀组件；6、出盖输送带；7、盖子；8、集盖通道；9、磁性盒安装板；10、左磁性盒；11、右磁性盒；12、一段伺服线性驱动机构；13、二段伺服线性驱动机构；14、一段U型框架；15、一段接盖刀；16、二段U型框架；17、二段接盖刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图5-13所示，本实用新型提供了一种新型集盖装置，包括进盖输送带2、设置于机架1上的集盖机构3、设置于机架1上的一段接盖刀组件4、设置于机架1上的二段接盖刀组件5和出盖输送带6；

其中，进盖输送带2和盖输送带6优选通过伺服电机驱动输送进行盖子的输送，此为现有技术，对此不在赘述；

所述进盖输送带2与所述集盖机构3相连，用于将盖子7输送至所述集盖机构3；

所述集盖机构3具有用于接收所述盖子7的集盖通道8，并将接收的所述盖子7输送至所述一段接盖刀组件4；

所述一段接盖刀组件4用于将接收所述盖子7输送至所述二段接盖刀组件5，所述一段接盖刀组件4通过一段伺服线性驱动机构12驱动升降和伸缩；

所述二段接盖刀组件5用于将接收的所述盖子7输送至所述出盖输送带6，所述二段接盖刀组件5通过二段伺服线性驱动机构13驱动升降和伸缩。

在本实用新型中，所述集盖机构为磁性集盖盒组件，保证进盖输送带2输送的盖子7能够准确进入集盖通道8内。

如图13所示，在本实用新型中，所述磁性集盖盒组件包括：

磁性盒安装板9，其设置于所述机架1上，优选通过螺栓固定于机架1的顶端；

左磁性盒10，其固定于所述磁性盒安装板9的左下方，优选通过螺栓固定；

右磁性盒11，其固定于所述磁性盒安装板9的右下方，优选通过螺栓固定；

所述左磁性盒10和所述右磁性盒11之间形成用于接收所述盖子的集盖通道8。

本实用新型中，进盖输送带2将盖子7输送至磁性集盖盒组件的集盖通道8内，在该集盖通道8内，在磁场的作用下悬浮在通道空间，通过磁性集盖盒组件的强磁性、弱磁性的间隔排列，盖子7会在集盖通道8中一段密、一段疏错落排布，并会在下一个盖子飞入后自动降落一个盖子下去，通道下端的一段托盖刀组件4托住盖子7，盖子7会慢慢堆叠致密成筒状，达到一定数量后，一段接盖刀组件4将其托住的盖子输送给二段接盖刀组件5，由二段接盖刀组件5输送至出盖输送带6，一段接盖刀组件4回退继续接收集盖通道8内的盖子7。出盖输送带6间歇运动输送盖子7至集盖框附近，人工或机械手将堆叠筒状盖子装入框中。

在本实用新型中，其中，一段伺服线性驱动机构12优选为气缸和伺服电机，用于为一段接盖刀组件4的升降和伸缩提供驱动力，作为驱动装置使用，一段接盖刀组件4的升降和伸缩优选通过滑块与滑轨相配合滑动，本领域技术人员熟知的现有技术中的其他滑动方式也可以，可根据实际需要进行选择。

如图7-9所示，在本实用新型中，所述一段接盖刀组件4包括一段U型框架14和一段接盖刀15；

其中，一段接盖刀15设置于一段U型框架14的开口两端，其通过气缸控制一段接盖刀15进行伸缩，接盖子7时，气缸驱动一段接盖刀15伸出，输送盖子7时，气缸驱动一段接盖刀15收缩；

其中，一段接盖刀组件4的升降优选采用稳定性好和速度可控的伺服电机驱动一段U型框架14上下滑动，滑动的方式优选为滑块与滑轨滑动连接。

在本实用新型中，所述二段接盖刀组件5通过二段伺服线性驱动机构13驱动升降和伸缩，其中，二段伺服线性驱动机构13优选为气缸和伺服电机，用于为二段接盖刀组件5的升降和伸缩提供驱动力，作为驱动装置使用，二段接盖刀组件5的升降和伸缩优选通过滑块与滑轨相配合滑动，本领域技术人员熟知的现有技术中的其他滑动方式也可以，可根据实际需要进行选择。

如图10-12所示，在本实用新型中，所述二段接盖刀组件5包括二段U型框架16和二段接盖刀17；

其中，二段接盖刀17设置于二段U型框架16的开口两端，其通过气缸控制二段接盖刀17进行伸缩，接盖子7时，气缸驱动二段接盖刀17伸出，输送盖子7时，气缸驱动二段接盖刀17收缩；

其中，二段接盖刀组件5的升降优选采用稳定性好和速度可控的伺服电机驱动二段U型框架16上下滑动，滑动的方式优选为滑块与滑轨滑动连接。

另一方面，本实用新型还提供了上述新型集盖装置的集盖方法，包括如下步骤：

步骤1）、盖子7由进盖输送带2输送至集盖通道8内，一段接盖刀组件4伸出，托住下落的盖子7并间歇缓慢下降，二段接盖刀组件5处于伸出状态，在下面等待接盖；

具体可为：

盖子7由进盖输送带2输送至集盖通道8内，在一段伺服线性驱动机构12中的气缸的驱动下，使一段接盖刀组件4位于接盖位，使其两端的的一段托盖刀15伸出，托住下落的盖子7并间歇缓慢下降，在二段伺服线性驱动机构13中的气缸的驱动下，二段接盖刀组件5位于接盖位，其二段接盖刀17在气缸驱动下处于伸出状态，在下面等待接收一段接盖刀组件4输送的盖子7；

步骤2）、一段接盖刀组件4托住的盖子7达到一定数量后，二段接盖刀组件5接到命令，上行至一段接盖刀组件4附近，等候一段接盖刀组件4将盖子7交接给二段接盖刀组件5上；

具体可为：

一段接盖刀组件4两端的一段托盖刀15托住的盖子7达到一定数量后，二段接盖刀组件5接到命令，上行至一段接盖刀组件4附近，二段接盖刀组件5两端的二段接盖刀17伸出，等候一段接盖刀组件4将盖子7交接给二段接盖刀组件5上；

步骤3）、一段接盖刀组件4收缩，盖子7降落到二段接盖刀组件5上；

具体可为：

一段接盖刀组件4两端的一段托盖刀15收缩，盖子7降落到二段接盖刀组件5两端的第二托盖刀17上；

步骤4）、一段接盖刀组件4收缩后上行到接盖位，伸出，继续接盖；二段接盖刀组件5托住盖子7间歇缓慢下行，一段接盖刀组件4和二段接盖刀组件5间的盖子7在一段接盖刀组件4下行力作用下，掉落堆叠至二段托盖刀组件5托住的盖子上；

步骤5）、二段接盖刀组件5带着托住的盖子7离开集盖机构3后；一段接盖刀组件4继续间歇缓慢下行接盖；

具体可为：

二段接盖刀组件5带着托住的盖子7离开集盖机构后；一段接盖刀组件4回退至接盖位，一段托盖刀15在气缸的驱动下伸出，继续间歇缓慢下行接盖；

步骤6）、二段接盖刀组件5带着托住的盖子到达出盖输送带6（二段接盖刀组件5下降至出盖输送带6上方），将盖子放在伺服出盖输送带6上，出盖输送带6间歇运动输送盖子至集盖框附近，人工或机械手将堆叠筒状盖子装入框中。

本实用新型通过上述新型集盖装置及其集盖方法，解决了大盖型特别是大椭圆盖等非规则盖型的集盖难问题，它运用控制***的精确控制，盖子能准确分段堆叠输送出来，降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产效率，而且适用任何盖型，应用范围广泛，是一种比较理想的集盖机构。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型集盖装置，其特征在于，包括进盖输送带、设置于机架上的集盖机构、设置于机架上的一段接盖刀组件、设置于机架上的二段接盖刀组件和出盖输送带；

所述进盖输送带与所述集盖机构相连，用于将盖子输送至所述集盖机构；

所述集盖机构具有用于接收所述盖子的集盖通道，并将接收的所述盖子输送至所述一段接盖刀组件；

所述一段接盖刀组件用于将接收所述盖子输送至所述二段接盖刀组件，所述一段接盖刀组件通过一段伺服线性驱动机构驱动升降和伸缩；

所述二段接盖刀组件用于将接收的所述盖子输送至所述出盖输送带，所述二段接盖刀组件通过二段伺服线性驱动机构驱动升降和伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种新型集盖装置，其特征在于，所述集盖机构为磁性集盖盒组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型集盖装置，其特征在于，所述磁性集盖盒组件包括：

磁性盒安装板，其设置于所述机架上；

左磁性盒，其固定于所述磁性盒安装板的左下方；

右磁性盒，其固定于所述磁性盒安装板的右下方；

所述左磁性盒和所述右磁性盒之间形成用于接收所述盖子的集盖通道。

4.根据权利要求1所述的一种新型集盖装置，其特征在于，所述一段接盖刀组件包括一段U型框架和一段接盖刀；

其中，一段接盖刀设置于一段U型框架的开口两端，通过气缸控制一段接盖刀进行伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种新型集盖装置，其特征在于，所述二段接盖刀组件包括二段U型框架和二段接盖刀；

其中，二段接盖刀设置于二段U型框架的开口两端，通过气缸控制二段接盖刀进行伸缩。