CN221245683U - 移动喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及施药设备技术领域，提供一种移动喷药机，包括：喷药机本体、阀组、检测组件和控制组件；喷药机本体包括移动平台、供药组件和并排设置的多个喷洒器，供药组件设置于移动平台，供药组件通过第一管道与每个喷洒器连通；阀组包括调压阀和的喷药阀，调压阀设置于第一管道，喷药阀设置于对应喷洒器的入口位置；检测组件包括流量检测器、喷药检测器和速度检测器；流量检测器设置于第一管道；每个喷药阀均与喷药检测器电性连接；速度检测器设置于移动平台；控制组件包括计算模块和控制模块。本实用新型的移动喷药机，通过实时监控单位面积内的施药量，调整调压阀以调节药液流速，将单位面积内的施药量维持在期望范围内，避免漏喷或重喷。

Description

移动喷药机

技术领域

本实用新型涉及施药设备技术领域，尤其涉及一种移动喷药机。

背景技术

目前，无人喷药机通常会根据目前已经喷出的喷药量或者供药管道内的压力，来判断目前的喷药速率是否符合喷药需求，并通过改变管道压力的方法来调节当前的喷药速率。这种调节方法的调节依据通常只有喷药量，而并没有对喷药作业的覆盖面积没有进行监控，容易产生漏喷或重喷现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动喷药机，用以解决现有技术中喷药速率调节时只根据喷药量进行调节，容易产生漏喷或重喷的问题。

本实用新型提供一种喷药机，包括：

喷药机本体，包括移动平台、供药组件和并排设置的多个喷洒器，所述供药组件设置于所述移动平台，所述供药组件通过第一管道与每个所述喷洒器均连通；

阀组，包括调压阀和与所述喷洒器一一对应的喷药阀，所述调压阀设置于所述第一管道，所述喷药阀设置于对应所述喷洒器的入口位置；

检测组件，包括流量检测器、喷药检测器和速度检测器；所述流量检测器设置于所述第一管道；每个所述喷药阀均与所述喷药检测器电性连接；所述速度检测器设置于所述移动平台；

控制组件，包括电性连接的计算模块和控制模块；所述流量检测器、所述喷药检测器和所述速度检测器均与所述计算模块电性连接；所述调压阀和所述喷药阀均与所述控制模块电性连接。

根据本实用新型的移动喷药机，所述计算模块包括电性连接的喷药宽幅计算单元和单位面积施药量计算单元；

所述喷药检测器和所述喷药宽幅计算单元电性连接；所述流量检测器、所述速度检测器和所述控制模块均与所述单位面积施药量计算单元电性连接。

根据本实用新型的移动喷药机，所述喷药检测器包括与所述喷药阀一一对应的检测电路，所述检测电路设有第一输出端和第一输入端，所述第一输入端与对应所述喷药阀电性连接，所述第一输出端与所述喷药宽幅计算单元电性连接；

当所述喷药阀打开时，所述第一输出端向所述喷药宽幅计算单元输出第一电平；

当所述喷药阀关闭时，所述第一输出端向所述喷药宽幅计算单元输出第二电平。

根据本实用新型的移动喷药机，所述喷药宽幅计算单元包括与所述检测电路一一对应的判断电路，所述判断电路设有第二输入端和第二输出端；所述第二输入端与对应所述检测电路的所述第一输出端电性连接；

所述第一输出端向所述第二输入端输出第一电平时，所述第二输出端输出第一逻辑值；

所述第一输出端向所述第二输入端输出第一电平时，所述第二输出端输出第二逻辑值。

根据本实用新型的移动喷药机，所述检测组件还包括压力检测器，所述压力检测器设置于所述第一管道，所述压力检测器与所述控制模块电性连接。

根据本实用新型的移动喷药机，所述喷药机本体还包括空气室，所述空气室与所述第一管道连通，所述空气室与所述控制模块电性连接。

根据本实用新型的移动喷药机，所述喷药机本体还包括过滤器，所述过滤器设置于所述第一管道。

根据本实用新型的移动喷药机，所述喷药阀设置有手动操作端和自动操作端，所述自动操作端与所述控制模块电性连接。

根据本实用新型的移动喷药机，所述供药组件包括药箱和泵体，所述泵体设有进液口和出液口，所述药箱和所述进液口连通，所述出液口通过所述第一管道和每个所述喷洒器均连通。

根据本实用新型的移动喷药机，所述喷药机本体还包括第二管道，所述阀组还包括泄压阀，所述第一管道通过所述第二管道与所述药箱连通，所述泄压阀设置于所述第二管道。

本实用新型的移动喷药机，通过移动平台带动喷药机本体移动进行喷药，并通过并排设置多个喷洒器，使喷出的药液喷雾能够达到足够的宽度，从而使喷药机本体在移动喷药的过程中能够覆盖足够的面积；同时，检测组件则可以通过流量检测器、喷药检测器和速度检测器实时检测第一管道内的药液流速、喷药阀的开闭情况(即喷洒器的开启情况)以及移动平台的移动速度，并将数据传输给控制计算模块；计算模块则可以根据喷洒器的开启情况计算喷药幅宽，并结合移动平台的移速计算单位时间内喷雾覆盖的面积，再结合第一管道内的药液流速计算单位面积内的施药量并传输给控制模块，控制模块则根据此数据调整调压阀以调节药液流速，或者必要时调节喷药阀开闭以调整喷药幅宽，从而使单位面积内的施药量维持在期望范围内，避免漏喷或重喷，有效解决了现有技术中喷药速率调节时只根据喷药量进行调节，容易产生漏喷或重喷的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的移动喷药机(不含移动平台和控制组件)的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的移动喷药机的***图；

图3是本实用新型实施例提供的控制模块和喷药检测器的电路示意图。

附图标记：

1、移动喷药机；

11、喷药机本体；12、阀组；13、检测组件；14、控制组件；

111、供药组件；112、喷洒器；113、第一管道；114、空气室；115、过滤器；116、药箱；117、泵体；118、第二管道；

121、调压阀；122、喷药阀；123、泄压阀；

131、流量检测器；132、喷药检测器；133、速度检测器；134、压力检测器；

141、计算模块；142、控制模块；143、喷药宽幅计算单元；144、单位面积施药量计算单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-3描述本实用新型提供的移动喷药机。

如图1和图2所示，本实用新型的移动喷药机1，包括：喷药机本体11、阀组12、检测组件13和控制组件14；喷药机本体11包括移动平台(图中未示出)、供药组件111和并排设置的多个喷洒器112，供药组件111设置于移动平台，供药组件111通过第一管道113与每个喷洒器112均连通；阀组12包括调压阀121和与喷洒器112一一对应的喷药阀122，调压阀121设置于第一管道113，喷药阀122设置于对应喷洒器112的入口位置；检测组件13包括流量检测器131、喷药检测器132和速度检测器133；流量检测器131设置于第一管道113；每个喷药阀122均与喷药检测器132电性连接；速度检测器133设置于移动平台；控制组件14包括电性连接的计算模块141和控制模块142；流量检测器131、喷药检测器132和速度检测器133均与计算模块141电性连接；调压阀121和喷药阀122均与控制模块142电性连接。

在本实施例中，移动平台用于带动喷药机本体11移动进行喷药作业，供药组件111用于存储药液并通过第一管道113将药液向喷洒器112输送，通过并排设置多个喷洒器112，多个喷洒器112喷出的药液喷雾具有足够的宽度，在喷药机本体11移动时，药液喷雾能够覆盖足够的面积，提高施药效率；通过在第一管道113设置调压阀121以调节第一管道113内的压力，进而调节流速；喷药阀122则用于开启或关闭每个喷洒器112；同时，通过在第一管道113内设置流量检测器131以检测单位时间内的药液的流量，也即单位时间内的施药量，喷药检测器132则用于检测开启的喷药阀122，速度检测器133用于检测移动平台的移速，单位时间内的施药量、开启的喷药阀122和移动平台的移速的数据会实时传输给计算模块141，计算模块141会通过开启的喷药阀122计算出药液喷雾的宽幅，并通过喷雾宽幅和移动平台的移速计算出单位时间内药液喷雾扫过的面积，并结合单位时间内的施药量计算出单位面积的施药量并将数据传输给控制模块142，控制模块142则可以根据单位面积的施药量和预设的单位面积施药量范围调整调压阀121，以调整单位面积的施药量，使单位面积的施药量维持在期望的范围内，避免漏喷或重喷；必要时，控制模块142也可以对喷药阀122进行开闭，以调整喷药幅宽。

本实用新型的移动喷药机1，通过移动平台带动喷药机本体11移动进行喷药，并通过并排设置多个喷洒器112，使喷出的药液喷雾能够达到足够的宽度，从而使喷药机本体11在移动喷药的过程中能够覆盖足够的面积；同时，检测组件13则可以通过流量检测器131、喷药检测器132和速度检测器133实时检测第一管道113内的药液流速、喷药阀122的开闭情况(即喷洒器112的开启情况)以及移动平台的移动速度，并将数据传输给控制计算模块141；计算模块141则可以根据喷洒器112的开启情况计算喷药幅宽，并结合移动平台的移速计算单位时间内喷雾覆盖的面积，再结合第一管道113内的药液流速计算单位面积内的施药量并传输给控制模块142，控制模块142则根据此数据调整调压阀121以调节药液流速，或者必要时调节喷药阀122开闭以调整喷药幅宽，从而使单位面积内的施药量维持在期望范围内，避免漏喷或重喷，有效解决了现有技术中喷药速率调节时只根据喷药量进行调节，容易产生漏喷或重喷的问题。

具体地，在一些实施例中，如图2所示，计算模块141包括电性连接的喷药宽幅计算单元143和单位面积施药量计算单元144；喷药检测器132和喷药宽幅计算单元143电性连接；流量检测器131、速度检测器133和控制模块142均与单位面积施药量计算单元144电性连接。

在本实施例中，喷药宽幅计算单元143接收喷药检测器132传输的喷药阀122的开启数据，根据已开启的喷药阀122的数量和位置，以及单个喷洒器112的喷药宽幅(通常为经验值)计算目前已开启的喷洒器112形成的喷雾整体的喷药宽幅，并发送给单位面积施药量计算单元144；单位面积施药量计算单元144则通过喷雾整体的喷药宽幅、移动平台的移速以及单位时间内的施药量计算单位面积内的施药量，为控制模块142控制阀组12提供依据。

具体地，喷药检测器132包括与喷药阀122一一对应的检测电路，检测电路设有第一输出端和第一输入端，第一输入端与对应喷药阀122电性连接，第一输出端与喷药宽幅计算单元143电性连接；当喷药阀122打开时，第一输出端向喷药宽幅计算单元143输出第一电平；当喷药阀122关闭时，第一输出端向喷药宽幅计算单元143输出第二电平。

在本实施例中，通过设置检测电路对喷药阀122的开启和关闭情况进行检测，并在喷药阀122开启或关闭时，分别向喷药宽幅计算单元143输出第一电平和第二电平，以便喷药宽幅计算单元143对喷药阀122的开启或关闭进行判断计算，结构简单，响应速率快。

在一个具体实施例中，检测电路可以集成在喷药阀的控制电路(即控制模块142)中，如图3所示，Ry1、Ry2、Ry3为双刀双掷继电器，分别对应控制三个喷药阀122，通过控制继电器的开关，调整对应喷药阀122的驱动电流的流向，当Ry1断开时，喷药阀122通过继电器的公共触点连接到常闭端子，电流从左端流向右端，喷药阀122关闭；当Ry1吸合时，喷药阀122通过继电器Ry1的公共触点连接到常开端子，电流从右端流向左端，喷药阀122打开。

控制模块142通过端口PD1向三极管Q1输出不同的电平以控制继电器RY1，进而控制喷药阀122的开启和关闭；具体地，端口PD1输出高电平时，三极管Q1饱和导通，三极管集电极电位接近于0，Ry1线圈导通，Ry1公共触点连接常开触点，喷药阀122的开启；端口PD1输出低电平时，三极管Q1截止，三极管集电极电位为VCC，Ry1线圈无法导通，Ry1公共触点连接常闭触点，喷药球阀的关闭；D1-D7为二极管，当继电器断开后，通过这些二极管续流，释放线圈能量。

同时，控制电路也是检测电路，Rf11、Rf12为喷药阀122的电压信号取样电阻，通过这两个电阻的分压，使得取样电压信号满足喷药宽幅计算单元143的要求，当喷药阀122处于开启状态时，PA1处的电压为0V，即输出第一电平；反之电压为5V，即输出第二电平。

在一些实施例中，喷药宽幅计算单元143包括与检测电路一一对应的判断电路，判断电路设有第二输入端和第二输出端；第二输入端与对应检测电路的第一输出端电性连接；第一输出端向第二输入端输出第一电平时，第二输出端输出第一逻辑值；第一输出端向第二输入端输出第一电平时，第二输出端输出第二逻辑值。

在本实施例中，通过设置判断电路，根据检测电路输出的电平对喷药阀122的开启或关闭情况进行判断；并输出相应的逻辑值以便进行后续的计算。

在一个具体实施例中，喷洒器112包括七个喷杆，每个喷杆沿长度方向间隔设置有多个喷口；七个喷杆与移动底盘11的前进方向垂直，且沿长度方向并排设置使七个喷杆排成一条线，第i个喷杆(i＝1,2,3……7)对应的喷药阀122的开闭状态用逻辑值x_i进行描述，当第i个喷杆对应的喷药阀122开启时，相应的检测电路输出第一电平，相应的判断电路接收到第一电平信号时，输出x_i＝1(即第一逻辑值为1)；反之，当第i个喷杆对应的喷药阀122关闭时，判断电路输出x_i＝0(即第二逻辑值为0)，第i个喷杆的长度为l_i(m)，则实际的喷药幅宽L的计算公式如下：

单位面积内的施药量k(L/mu)的计算公式如下：

式中，Q为流量检测器131检测的药液流量(L/min)，v为移动平台的移动速度(m/s)。

在一些实施例中，如图1和图2所示，检测组件13还包括压力检测器134，压力检测器134设置于第一管道113，压力检测器134与控制模块142电性连接。

在本实施例中，通过在第一管道113设置压力检测器134，以检测第一管道113内的压力，使控制模块142在调节调压阀121时，更加精细准确。

在一些实施例中，如图1所示，喷药机本体11还包括空气室114，空气室114与第一管道113连通，空气室114与控制模块142电性连接。

在本实施例中，通过设置空气室114，在压力检测器134检测到压力波动时，控制模块142控制空气室114向第一管道113内通入气体，以减小压力波动，使管道压力更加稳定，喷出的喷雾也更加稳定。

在一些实施例中，如图1所示，喷药机本体11还包括过滤器115，过滤器115设置于第一管道113。

在本实施例中，通过在第一管道113设置过滤器115，对第一管道113内药液的一些粗粒杂质进行过滤，避免其进入喷洒器112，对喷洒器112造成堵塞，影响喷药。

在一些实施例中，喷药阀122设置有手动操作端和自动操作端，自动操作端与控制模块142电性连接。

在本实施例中，通过在喷药阀122上设置手动操作端和自动操作端，可以方便用户直接手动操作各个喷药阀122开关，也可以通过控制模块142控制喷药阀122自动开关，操作更加方便。

通常而言，控制模块142可以对喷药阀122的控制模式进行切换，当切换至手动操作模式时，用户可以通过手动操作模式开关各个喷药阀122；当切换至自动操作模式时，只有控制模块142能够控制喷药阀122开关，避免产生误操作。

在一些实施例中，供药组件111包括药箱116和泵体117，泵体117设有进液口和出液口，药箱116和进液口连通，出液口通过第一管道113和每个喷洒器112均连通。

在本实施例中，药箱116用于存储药液，通过泵体117将药液从药箱116中抽出并通过第一管道113输入每个喷洒器112中，在喷洒器112中雾化并喷出，结构简单实用性强。

在一些实施例中，如图1所示，喷药机本体11还包括第二管道118，阀组12还包括泄压阀123，第一管道113通过第二管道118与药箱116连通，泄压阀123设置于第二管道118。

在本实施例中，通过设置第二管道118，并在第二管道118设置泄压阀123，在正常喷药时，泄压阀123保持常闭，在完成喷药后，即可打开泄压阀123，将第一管道113中的药液重新导入药箱116中，完成卸压，也减少第一管道113中残留药液，造成浪费。

在一个具体实施例中，控制组件14包括单片机、CAN控制器、CAN收发器芯片、三极管、MOS管、继电器、以及其他***电路。

其中单片机可以为mega64单片机。

CAN收发器包括TJA1050模块，最大通信速率达到1Mbps。CAN信号端集成了TVS管，可以承受反向瞬态高能量冲击吸收高达数千瓦的浪涌功率。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动喷药机，其特征在于，包括：

喷药机本体，包括移动平台、供药组件和并排设置的多个喷洒器，所述供药组件设置于所述移动平台，所述供药组件通过第一管道与每个所述喷洒器均连通；

阀组，包括调压阀和与所述喷洒器一一对应的喷药阀，所述调压阀设置于所述第一管道，所述喷药阀设置于对应所述喷洒器的入口位置；

检测组件，包括流量检测器、喷药检测器和速度检测器；所述流量检测器设置于所述第一管道；每个所述喷药阀均与所述喷药检测器电性连接；所述速度检测器设置于所述移动平台；

控制组件，包括电性连接的计算模块和控制模块；所述流量检测器、所述喷药检测器和所述速度检测器均与所述计算模块电性连接；所述调压阀和所述喷药阀均与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的移动喷药机，其特征在于，所述计算模块包括电性连接的喷药宽幅计算单元和单位面积施药量计算单元；

所述喷药检测器和所述喷药宽幅计算单元电性连接；所述流量检测器、所述速度检测器和所述控制模块均与所述单位面积施药量计算单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的移动喷药机，其特征在于，所述喷药检测器包括与所述喷药阀一一对应的检测电路，所述检测电路设有第一输出端和第一输入端，所述第一输入端与对应所述喷药阀电性连接，所述第一输出端与所述喷药宽幅计算单元电性连接；

当所述喷药阀打开时，所述第一输出端向所述喷药宽幅计算单元输出第一电平；

当所述喷药阀关闭时，所述第一输出端向所述喷药宽幅计算单元输出第二电平。

4.根据权利要求3所述的移动喷药机，其特征在于，所述喷药宽幅计算单元包括与所述检测电路一一对应的判断电路，所述判断电路设有第二输入端和第二输出端；所述第二输入端与对应所述检测电路的所述第一输出端电性连接；

所述第一输出端向所述第二输入端输出第一电平时，所述第二输出端输出第一逻辑值；

所述第一输出端向所述第二输入端输出第一电平时，所述第二输出端输出第二逻辑值。

5.根据权利要求1所述的移动喷药机，其特征在于，所述检测组件还包括压力检测器，所述压力检测器设置于所述第一管道，所述压力检测器与所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的移动喷药机，其特征在于，所述喷药机本体还包括空气室，所述空气室与所述第一管道连通，所述空气室与所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的移动喷药机，其特征在于，所述喷药机本体还包括过滤器，所述过滤器设置于所述第一管道。

8.根据权利要求1所述的移动喷药机，其特征在于，所述喷药阀设置有手动操作端和自动操作端，所述自动操作端与所述控制模块电性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的移动喷药机，其特征在于，所述供药组件包括药箱和泵体，所述泵体设有进液口和出液口，所述药箱和所述进液口连通，所述出液口通过所述第一管道和每个所述喷洒器均连通。

10.根据权利要求9所述的移动喷药机，其特征在于，所述喷药机本体还包括第二管道，所述阀组还包括泄压阀，所述第一管道通过所述第二管道与所述药箱连通，所述泄压阀设置于所述第二管道。