CN221242821U - 内窥镜蛇骨和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜蛇骨及内窥镜，涉及医疗设备技术领域。该内窥镜蛇骨包括骨节链，所述骨节链包括多个依次转动连接的骨节，各所述骨节的第一端均具有相对设置的强度转轴和长臂转轴，各所述骨节的第二端均设有相对设置的强度转轴孔和长臂转轴孔，在所述骨节的轴向上，所述强度转轴孔与所述长臂转轴间隔设置，所述长臂转轴孔与所述强度转轴间隔设置，相邻所述骨节通过所述强度转轴与所述强度转轴孔的转动配合以及所述长臂转轴与所述长臂转轴孔的转动配合转动连接，且所述强度转轴的旋转轴线与所述长臂转轴的旋转轴线共线。该方案能够解决目前内窥镜蛇骨无法兼顾其结构强度和弯曲性能的问题。

Description

内窥镜蛇骨和内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种内窥镜蛇骨和内窥镜。

背景技术

随着医疗科技水平的不断提高，内窥镜作为一种医疗检测仪器，其集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，以便于诊断人员观察X射线不能显示的病变，从而制定出最佳的治疗方案。

目前市面上大部分的内窥镜的***部均采用激光切割的蛇骨结构，该蛇骨结构包括多节依次转动连接的骨节，实际应用中，为了提升***部弯曲过程的顺畅性，需要增长各骨节的搭接力臂，但这会导致蛇骨结构的转轴处出现薄弱关节，其强度会大幅度降低；或者，为了提升蛇骨结构的强度，以缩短各骨节的搭接力臂，但这会导致蛇骨结构弯曲过程中卡顿，甚至出现卡滞，其弯曲性能会大幅度降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种内窥镜蛇骨和内窥镜，能够解决目前内窥镜蛇骨无法兼顾其同时具备较好的结构强度和弯曲性能的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜蛇骨，包括骨节链，所述骨节链包括多个依次转动连接的骨节，各所述骨节的第一端均具有相对设置的强度转轴和长臂转轴，各所述骨节的第二端均设有相对设置的强度转轴孔和长臂转轴孔，在所述骨节的轴向上，所述强度转轴孔与所述长臂转轴间隔设置，所述长臂转轴孔与所述强度转轴间隔设置，相邻所述骨节通过所述强度转轴与所述强度转轴孔的转动配合以及所述长臂转轴与所述长臂转轴孔的转动配合转动连接，且所述强度转轴的旋转轴线与所述长臂转轴的旋转轴线共线。

第二方面，本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括镜头和上述的内窥镜蛇骨，所述镜头设置于所述内窥镜蛇骨的一端。

在本申请实施例中，骨节链的任意相邻的两个骨节通过强度转轴与强度转轴孔的转动配合以及长臂转轴与长臂转轴孔的转动配合转动连接，即各骨节同时设有提升结构强度的强度转轴和确保骨节链顺畅弯曲的长臂转轴，此种结构的骨节形成的骨节链既可以保证其转轴处的结构强度，还可以提升其弯曲性能，避免骨节链在弯曲过程中出现卡顿。因此，本申请实施例能够解决目前内窥镜蛇骨无法兼顾其同时具备较好的结构强度和弯曲性能的问题。

附图说明

图1至图2为本申请实施例公开的内窥镜蛇骨处于不同状态下的结构示意图；

图3至图4为本申请实施例公开的骨节处于不同视角下的结构示意图

图5为本申请实施例公开的相邻设置的骨节处于展开状态下的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的被动弯曲部的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的头端骨节的结构示意图。

附图标记说明：

100-骨节链、110-骨节、111-强度转轴、111a-第一支撑柱、111a1-第一连接部、111a2-第一根部、111a21-直线段、111a22-锥形段、111a3-第一凸缘部、111b-第一转动臂、112-长臂转轴、112a-第二支撑柱、112a1-第二连接部、112a2-第二根部、112a3-第二凸缘部、112b-第二转动臂、113-强度转轴孔、114-长臂转轴孔、115-筒形本体、116-第一倾斜面、116a-导向凹槽、117-第二倾斜面、117a-导向凸起；

200-被动弯曲段、210-第一缝隙、211-第一弧形端部、212-主体部、213-第二弧形端部、220-形变部、230-装配部、231-第二缝隙、232-装配子部、240-第三缝隙、250-第四缝隙、260-定位凹槽；

300-头端骨节、310-安装槽、320-识别孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜蛇骨和内窥镜进行详细地说明。

参考图1至图7，本申请实施例公开一种内窥镜蛇骨，该内窥镜蛇骨包括骨节链100，骨节链100包括多个依次转动连接的骨节110，可选地，各骨节110均为筒状结构，各骨节110的第一端均具有相对设置的强度转轴111和长臂转轴112，各骨节110的第二端均设有相对设置的强度转轴孔113和长臂转轴孔114，在骨节110的轴向上，强度转轴孔113与长臂转轴112间隔设置，长臂转轴孔114与强度转轴111间隔设置，相邻骨节110通过强度转轴111与强度转轴孔113的转动配合以及长臂转轴112与长臂转轴孔114的转动配合转动连接，且强度转轴111的旋转轴线与长臂转轴112的旋转轴线共线，这里的强度转轴111的旋转轴线与长臂转轴112的旋转轴线均垂直于骨节110的中心轴线。可选地，强度转轴111与强度转轴孔113以及长臂转轴112与长臂转轴孔114均为间隙配合，以便于相邻骨节110之间灵活转动。

在本申请实施例中，骨节链100的任意相邻的两个骨节110通过强度转轴111与强度转轴孔113的转动配合以及长臂转轴112与长臂转轴孔114的转动配合转动连接，即各骨节110均同时设有提升结构强度的强度转轴111和确保骨节链110顺畅弯曲的长臂转轴112，此种结构的骨节110形成的骨节链100既可以保证其转轴处的结构强度，还可以提升其弯曲性能，避免骨节链100在弯曲过程中出现卡顿。因此，本申请实施例能够解决目前内窥镜蛇骨无法兼顾其同时具备较好的结构强度和弯曲性能的问题。

一种可选的实施例中，各骨节110均包括筒形本体115、强度转轴111和长臂转轴112，筒形本体115的第一端设有强度转轴111和长臂转轴112，可选地，筒形本体115的第一端具有间隔设置的第一避让缺口和第二避让缺口，第一避让缺口的底部设有强度转轴111，第二避让缺口的底部设有长臂转轴112；筒形本体115的第二端设有强度转轴孔113和长臂转轴孔114，可选地，筒形本体115的第二端具有间隔设置的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部设有强度转轴孔113，第二凸起部设有长臂转轴孔114，相邻骨节110的第一凸起部的至少部分位于第一避让开口内以及第二凸起部的至少部分位于第二避让开口内，以使强度转轴111与强度转轴孔113转动配合以及长臂转轴112与长臂转轴孔114转动配合。

可选地，强度转轴111包括相连的第一支撑柱111a和第一转动臂111b，第一支撑柱111a连接于筒形本体115与第一转动臂111b之间，可选地，第一支撑柱111a的一端与第一转动臂111b的中间位置处连接，即第一转动臂111b位于第一支撑柱111a两侧的长度相等或基本相等，以便于相邻骨节110可以顺时针转动也可以逆时针转动。长臂转轴112包括相连的第二支撑柱112a和第二转动臂112b，第二支撑柱112a连接于筒形本体115与第二转动臂112b之间，可选地，第二支撑柱112a的一端与第二转动臂112b的中间位置处连接，即第二转动臂112b位于第二支撑柱112a两侧的长度相等或基本相等，以便于相邻骨节110可以顺时针转动也可以逆时针转动。第一转动臂111b和第二转动臂112b均为弧形结构，第一转动臂111b和第二转动臂112b均可绕强度转轴111的旋转轴线或长臂转轴112的旋转轴线转动。第二转动臂112b的搭接弧长大于第一转动臂111b的搭接弧长，即第二支撑柱112a两侧的搭接力臂长度大于第一支撑柱111a两侧的搭接力臂长度，此时在任意相邻的骨节110相对转动的过程中，长臂转轴112的第二转动臂112b与长臂转轴孔114可以始终接触，从而提升骨节链100的弯曲顺畅性。当然，第一转动臂111b的搭接弧长也可以等于第二转动臂112b的搭接弧长。

需要说明的是，强度转轴孔113与第一转动臂111b配合的弧形部的弧长大于第一转动臂111b的搭接弧长，以确保第一转动臂111b灵活转动；长臂转轴孔114与第二转动臂112b配合的弧形部的弧长大于第二转动臂112b的搭接弧长，以确保第二转动臂112b灵活转动。

另一种可选的实施例中，各骨节110均包括筒形本体115、强度转轴111和长臂转轴112，筒形本体115的第一端设有强度转轴111和长臂转轴112，可选地，筒形本体115的第一端具有间隔设置的第一避让缺口和第二避让缺口，第一避让缺口的底部设有强度转轴111，第二避让缺口的底部设有长臂转轴112；筒形本体115的第二端设有强度转轴孔113和长臂转轴孔114，可选地，筒形本体115的第二端具有间隔设置的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部设有强度转轴孔113，第二凸起部设有长臂转轴孔114，相邻骨节110的第一凸起部的至少部分位于第一避让开口内以及第二凸起部的至少部分位于第二避让开口内，以使强度转轴111与强度转轴孔113转动配合以及长臂转轴112与长臂转轴孔114转动配合。

可选地，强度转轴111包括相连的第一支撑柱111a和第一转动臂111b，第一支撑柱111a连接于筒形本体115与第一转动臂111b之间，可选地，第一支撑柱111a的一端与第一转动臂111b的中间位置处连接，即第一转动臂111b位于第一支撑柱111a两侧的长度相等或基本相等，以便于相邻骨节110可以顺时针转动也可以逆时针转动。长臂转轴112包括相连的第二支撑柱112a和第二转动臂112b，第二支撑柱112a连接于筒形本体115与第二转动臂112b之间，可选地，第二支撑柱112a的一端与第二转动臂112b的中间位置处连接，即第二转动臂112b位于第二支撑柱112a两侧的长度相等或基本相等，以便于相邻骨节110可以顺时针转动也可以逆时针转动。第一支撑柱111a具有与第一转动臂111b相连的第一连接部111a1，第二支撑柱112a具有与第二转动臂112b相连的第二连接部112a1，第一连接部111a1的宽度大于第二连接部112a1的宽度，从而提升第一支撑柱111a与第一转动臂111b的连接处的结构强度，进而使强度转轴111的结构强度较大，避免因应力集中而损坏。当然，第二连接部112a1的宽度也可以等于第一连接部111a1的宽度。

需要说明的是，强度转轴孔113与第一转动臂111b配合的弧形部的弧长大于第一转动臂111b的搭接弧长，以确保第一转动臂111b灵活转动；长臂转轴孔114与第二转动臂112b配合的弧形部的弧长大于第二转动臂112b的搭接弧长，以确保第二转动臂112b灵活转动。

可选地，上述实施例中，当第一连接部111a1的宽度大于第二连接部112a1的宽度时，第二转动臂112b的搭接弧长可以大于第一转动臂111b的搭接弧长，即各骨节110均为非对称结构，在骨节链100弯曲的过程中，相邻骨节110的转轴处的一端因第一连接部111a1的宽度较大以确保其结构强度，另一端因第二转动臂112b与长臂转轴孔114始终接触，从而提升其转动的顺畅性，进而使整个骨节链100的综合性能较好，有利于延长其使用寿命。

进一步可选的实施例中，第一支撑柱111a包括依次相连的第一根部111a2、第一凸缘部111a3和第一连接部111a1，第一根部111a2包括相连的直线段111a21和锥形段111a22，在锥形段111a22向直线段111a21的延伸方向上，锥形段111a22的宽度逐渐增大，直线段111a21的宽度小于锥形段111a22的最大宽度，以使直线段111a21与锥形段111a22的连接处形成凸台，此时可以增大在骨节链100弯曲过程中，第一支撑柱111a与强度转轴孔113之间的接触面积，从而降低强度转轴111的第一根部111a2弯曲受压时的应力，以避免强度转轴111的第一根部111a2发生断裂。

可选地，第二支撑柱112a包括依次相连的第二根部112a2、第二凸缘部112a3和第二连接部112a1，第二根部112a2为锥形结构，该锥形结构的宽度较大的一端与筒形本体115相连，从而提高二者之间的连接处的结构强度。

可选地，强度转轴111可以绕第一凸缘部111a3的中心轴线旋转，长臂转轴112可以绕第二凸缘部112a3的中心轴线旋转，也就是说，第一凸缘部111a3的中心轴线为强度转轴111的旋转轴线，第二凸缘部112a3的中心轴线为长臂转轴112的旋转轴线，第一凸缘部111a3的中心轴线与第二凸缘部112a3的中心轴线重合，此时第一凸缘部111a3可以与强度转轴孔113贴合，第二凸缘部112a3可以与长臂转轴孔114贴合，强度转轴孔113与第一根部111a2以及长臂转轴孔114与第二根部112a2均为间隙配合，在骨节链100转动的过程中，相邻骨节110的第一凸缘部111a3和第二凸缘部112a3始终与筒形本体115接触，从而提升其转动的顺畅性。

可选地，第一凸缘部111a3和第二凸缘部112a3的形状和尺寸可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作具体限制。

另一种可选的实施例中，各骨节110的第一端的端面设有第一倾斜面116，第一倾斜面116位于强度转轴111与长臂转轴112之间，各骨节110的第二端的端面设有第二倾斜面117，第二倾斜面117位于强度转轴孔113与长臂转轴孔114之间，第一倾斜面116与第二倾斜面117的倾斜方向相同，以使相邻骨节110之间形成倾斜骨缝，此种情况下，在骨节链100弯曲的过程中，安装于内窥镜蛇骨端部的结构(如镜头)可以转动至骨节链100的一侧，从而提高端部结构的转动灵活性，扩大该结构的运动范围。当然，第一倾斜面116和第二倾斜面117也可以均为平面，即骨节110的中心轴垂直于该平面。

可选地，当骨节110的中心轴竖直放置时，第一倾斜面116和第二倾斜面117均可以向下倾斜，也可以向上倾斜，本申请实施例对此不作具体限制。

可选地，第一倾斜面116和第二倾斜面117的数量均可以为至少两个，至少两个第一倾斜面116和至少两个第二倾斜面117均可以均匀地分布于骨节110的中心轴的两侧，以使骨节链100相对于其中心轴的两侧灵活偏转。

进一步可选的实施例中，第一倾斜面116和第二倾斜面117中的一者设有导向凹槽116a，另一者设有导向凸起117a，相邻骨节110的导向凸起117a与导向凹槽116a配合。在骨节链100转动的过程中，相邻骨节110的导向凸起117a与导向凹槽116a配合，可以为各骨节110转动提供导向，同时可以增大相邻骨节110之间的接触面积，使骨节链100转动更加灵活、顺滑，有利于提高骨节链100抵抗轴向弯扭的强度。

可选地，第一倾斜面116上设有导向凹槽116a，此时骨节110的第一端设有强度转轴111、长臂转轴112和导向凹槽116a，第二倾斜面117上设有导向凸起117a，此时骨节110的第二端设有强度转轴孔113、长臂转轴孔114和导向凸起117a，即骨节110的两端均分布有轴和槽(或凸起和孔)，有利于均衡骨节110两端的结构强度。当然，第一倾斜面116上也可以设有导向凸起117a，第二倾斜面117上设有导向凹槽116a。

可选的实施例中，导向凹槽116a的数量可以为一个；或者，导向凹槽116a的数量为至少两个，其中包括第一导向凹槽和第二导向凹槽，第一导向凹槽与第二导向凹槽相对地设置于骨节110的中心轴两侧，导向凸起117a与导向凹槽116a一一对应设置，即导向凸起117a的数量为至少两个，其中包括第一导向凸起和第二导向凸起，第一导向凸起与第二导向凸起相对地设置于骨节110的中心轴两侧，相邻骨节110的第一导向凸起与第一导向凹槽配合且第二导向凸起与第二导向凹槽配合。该方案中的多个导向凸起117a与多个导向凹槽116a一一对应配合，且多个导向凸起117a和多个导向凹槽116a均匀地分布于骨节110的中心轴的两侧，当骨节链100朝骨节110的中心轴的任一侧转动时，均可以进行导向，从而提高相邻骨节110的转动顺畅性；同时增大相邻骨节110之间的接触面积，以进一步提升骨节链100的转动灵活性和顺滑性。

另一种可选的实施例中，内窥镜蛇骨还包括与骨节链100转动连接的被动弯曲段200，这里的被动弯曲段200当其伸入体内时，一旦碰到骨骼等结构可以发生弯曲形变。被动弯曲段200的周面设有多条沿其周向延伸的第一缝隙210，在被动弯曲段200的轴向上，被动弯曲段200的中心轴两侧的第一缝隙210交替设置，各第一缝隙210的弧度均大于180°，从而增大相邻第一缝隙210之间的结构的弯曲度。可选地，各第一缝隙210的两端均可以为V形结构；或者，各第一缝隙210的两端均为弧形端部，由于弧形端部的曲率较小，可以分散第一缝隙210两端的应力，从而提升被动弯曲段200的弯曲疲劳强度。

可选地，弧形端部可以为半圆形结构，也可以为扇形结构，本申请实施例对此不作具有限制。

可选地，在被动弯曲段200的周向上，第一缝隙210各处的宽度可以相等；或者，第一缝隙210包括依次相连的第一弧形端部211、主体部212和第二弧形端部213，第一弧形端部211的最大宽度和第二弧形端部213的最大宽度均大于主体部212的宽度，从而进一步减小第一缝隙210两端的曲率，分散第一弧形端部211和第二弧形端部213的应力。

另一种可选的实施例中，被动弯曲段200包括相连的形变部220和装配部230，形变部220与骨节链100转动连接，多条第一缝隙210设置于形变部220的周面，可选地，装配部230可以为周面连续的筒状结构，或者，装配部230沿其周向设有至少两条第二缝隙231，以将装配部230分割成至少两个装配子部232，各装配子部232均可沿装配部230的径向形变，以便于图像显示模块等结构的安装。

可选地，至少两个第二缝隙231沿装配部230的周向均匀分布，以使各装配子部232的弧长相等，从而使各装配子部232的结构强度基本一致，进而方便其他结构的安装。

可选地，当第二缝隙231的数量为两个时，该两个第二缝隙231可以相对设置，此时将装配部230分割形成两个装配子部232，各装配子部232的弧长较大，弯曲性能较差；因此，可以适当增加第二缝隙231的数量，如第二缝隙231的数量可以为三个或四个，以提升各装配子部232的弯曲性能。当然，第二缝隙231的数量也不能过多，此时各装配子部232的结构强度较低，装配部230的结构稳定性较差。

可选地，各第二缝隙231均沿装配部230的轴向延伸，第二缝隙231可以为波浪形或锯齿形；或者，第二缝隙231为直线形结构，其便于加工，有利于装配部230的制作。

再一种可选的实施例中，内窥镜蛇骨还包括头端骨节300，头端骨节300与骨节链100转动连接，头端骨节300远离骨节链100的一端设有安装槽310，内窥镜用于拍摄体内图像的镜头及其它器件可以安装于安装槽310。可选地，安装槽310为U形槽，其可以提供较大的空间，以便于布置镜头等其它器件，当然安装槽310也可以为V形槽或矩形槽等，本申请实施例对此不作具体限制。可选地，头端骨节300的周面设有识别孔320，该识别孔320用于在装配过程中，便于识别内窥镜蛇骨的偏转方向。

可选地，骨节链100的各骨节110的周面、形变部220的周面及头端骨节300的周面均设有沿其轴向间隔设置的第三缝隙240和第四缝隙250，第三缝隙240和第四缝隙250均沿周向延伸，第三缝隙240与第四缝隙250之间设有定位凹槽260，该定位凹槽260用于定位内窥镜的连接线，连接线设置于内窥镜蛇骨的容纳腔内，连接线的一端穿过凹槽，避免内窥镜蛇骨转动的过程中，连接线在其容纳腔内乱窜。

可选地，定位凹槽260可以通过压合变形制成，当然也可以采用其它工艺形成，这里对此不作具体限制。

可选地，定位凹槽260的数量为至少两个，其中包括第一定位凹槽和第二定位凹槽，第一定位凹槽和第二定位凹槽分别位于内窥镜蛇骨的中心轴的两侧，即第一定位凹槽和第二定位凹槽相对设置，第三缝隙240和第四缝隙250与定位凹槽一一对应设置，此时当连接线的数量有多条时，其中部分连接线通过第一定位凹槽进行定位，另一部分连接线通过第二定位凹槽进行定位，以便于连接线与设置于头端骨节300的器件灵活连接。

基于本申请实施例公开的内窥镜蛇骨，本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括镜头和上述任意实施例所述的内窥镜蛇骨，镜头设置于内窥镜蛇骨的一端。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种内窥镜蛇骨，其特征在于，包括骨节链(100)，所述骨节链(100)包括多个依次转动连接的骨节(110)，各所述骨节(110)的第一端均具有相对设置的强度转轴(111)和长臂转轴(112)，各所述骨节(110)的第二端均设有相对设置的强度转轴孔(113)和长臂转轴孔(114)，在所述骨节(110)的轴向上，所述强度转轴孔(113)与所述长臂转轴(112)间隔设置，所述长臂转轴孔(114)与所述强度转轴(111)间隔设置，相邻所述骨节(110)通过所述强度转轴(111)与所述强度转轴孔(113)的转动配合以及所述长臂转轴(112)与所述长臂转轴孔(114)的转动配合转动连接，且所述强度转轴(111)的旋转轴线与所述长臂转轴(112)的旋转轴线共线。

2.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，各所述骨节(110)均包括筒形本体(115)、所述强度转轴(111)和所述长臂转轴(112)，所述筒形本体(115)的第一端设有所述强度转轴(111)和所述长臂转轴(112)，所述筒形本体(115)的第二端设有所述强度转轴孔(113)和所述长臂转轴孔(114)，所述强度转轴(111)包括相连的第一支撑柱(111a)和第一转动臂(111b)，所述第一支撑柱(111a)连接于所述筒形本体(115)与所述第一转动臂(111b)之间，所述长臂转轴(112)包括相连的第二支撑柱(112a)和第二转动臂(112b)，所述第二支撑柱(112a)连接于所述筒形本体(115)与所述第二转动臂(112b)之间，所述第一转动臂(111b)和所述第二转动臂(112b)均为弧形结构，所述第二转动臂(112b)的搭接弧长大于所述第一转动臂(111b)的搭接弧长。

3.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，各所述骨节(110)均包括筒形本体(115)、所述强度转轴(111)和所述长臂转轴(112)，所述筒形本体(115)的第一端设有所述强度转轴(111)和所述长臂转轴(112)，所述筒形本体(115)的第二端设有所述强度转轴孔(113)和所述长臂转轴孔(114)，所述强度转轴(111)包括相连的第一支撑柱(111a)和第一转动臂(111b)，所述第一支撑柱(111a)连接于所述筒形本体(115)与所述第一转动臂(111b)之间，所述长臂转轴(112)包括相连的第二支撑柱(112a)和第二转动臂(112b)，所述第二支撑柱(112a)连接于所述筒形本体(115)与所述第二转动臂(112b)之间，所述第一支撑柱(111a)具有与所述第一转动臂(111b)相连的第一连接部(111a1)，所述第二支撑柱(112a)具有与所述第二转动臂(112b)相连的第二连接部(112a1)，所述第一连接部(111a1)的宽度大于所述第二连接部(112a1)的宽度。

4.根据权利要求3所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述第一支撑柱(111a)包括依次相连的第一根部(111a2)、第一凸缘部(111a3)和所述第一连接部(111a1)，所述第一根部(111a2)包括相连的直线段(111a21)和锥形段(111a22)，在所述锥形段(111a22)向所述直线段(111a21)的延伸方向上，所述锥形段(111a22)的宽度逐渐增大，所述直线段(111a21)的宽度小于所述锥形段(111a22)的最大宽度，以使所述直线段(111a21)与所述锥形段(111a22)的连接处形成凸台。

5.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，各所述骨节(110)的所述第一端的端面设有第一倾斜面(116)，所述第一倾斜面(116)位于所述强度转轴(111)与所述长臂转轴(112)之间，各所述骨节(110)的所述第二端的端面设有第二倾斜面(117)，所述第二倾斜面(117)位于所述强度转轴孔(113)与所述长臂转轴孔(114)之间，所述第一倾斜面(116)与所述第二倾斜面(117)的倾斜方向相同，以使相邻所述骨节(110)之间形成倾斜骨缝。

6.根据权利要求5所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述第一倾斜面(116)和所述第二倾斜面(117)中的一者设有导向凹槽(116a)，另一者设有导向凸起(117a)，相邻所述骨节(110)的所述导向凸起(117a)与所述导向凹槽(116a)配合。

7.根据权利要求6所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述导向凹槽(116a)的数量为至少两个，其中包括第一导向凹槽和第二导向凹槽，所述第一导向凹槽与所述第二导向凹槽相对地设置于所述骨节(110)的中心轴两侧，所述导向凸起(117a)的数量为至少两个，其中包括第一导向凸起和第二导向凸起，所述第一导向凸起与所述第二导向凸起相对地设置于所述骨节(110)的中心轴两侧，相邻所述骨节(110)的所述第一导向凸起与所述第一导向凹槽配合且所述第二导向凸起与所述第二导向凹槽配合。

8.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述内窥镜蛇骨还包括与所述骨节链(100)转动连接的被动弯曲段(200)，所述被动弯曲段(200)的周面设有多条沿其周向延伸的第一缝隙(210)，在所述被动弯曲段(200)的轴向上，所述被动弯曲段(200)的中心轴两侧的所述第一缝隙(210)交替设置，各所述第一缝隙(210)的弧度均大于180°，且各所述第一缝隙(210)的两端均为弧形端部。

9.根据权利要求8所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述第一缝隙(210)包括依次相连的第一弧形端部(211)、主体部(212)和第二弧形端部(213)，所述第一弧形端部(211)的最大宽度和所述第二弧形端部(213)的最大宽度均大于所述主体部(212)的宽度。

10.根据权利要求8所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述被动弯曲段(200)包括相连的形变部(220)和装配部(230)，所述形变部(220)与所述骨节链(100)转动连接，所述多条第一缝隙(210)设置于所述形变部(220)的周面，所述装配部(230)沿其周向设有至少两条第二缝隙(231)，以将所述装配部(230)分割成至少两个装配子部(232)，各所述装配子部(232)均可沿所述装配部(230)的径向形变。

11.根据权利要求10所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，各所述第二缝隙(231)均沿所述装配部(230)的轴向延伸，所述第二缝隙(231)为直线形结构。

12.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述内窥镜蛇骨还包括头端骨节(300)，所述头端骨节(300)与所述骨节链(100)转动连接，所述头端骨节(300)远离所述骨节链(100)的一端设有安装槽(310)，所述头端骨节(300)的周面设有识别孔(320)。

13.一种内窥镜，其特征在于，包括镜头和权利要求1至12任一项所述的内窥镜蛇骨，所述镜头设置于所述内窥镜蛇骨的一端。