CN221236492U - 一种平层定位与微进组合的搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种平层定位与微进组合的搬运器。解决了现有技术中搬运器各机构都采用各自驱动设备，结构复杂，生产成本高的问题。搬运器包括搬运器主体，设置在搬运器主体两端的微进机构和平层定位机构，微进机构横向移动连接在搬运器主体上，平层定位机构包括一对由齿轮组件驱动相向或相背移动的驱动杆，驱动杆前端铰接有插销头，齿轮组件上设置有同轴联动的微进驱动齿轮，微进机构上对应设置有齿条，微进驱动齿轮与齿条啮合。本实用新型将搬运器平层定位机构和微进机构联动组合在一起，微进机构在移动同时带动平层定位机构进行平层操作，无需对微进机构和平层定位机构各自设置驱动设备，简化了结构，减少了驱动设备，降低了制作成本。

Description

一种平层定位与微进组合的搬运器

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种平层定位与微进组合的搬运器。

背景技术

随着人们机动化出行水平的持续增长，尽量满足停车需求意味着增大停车位供给，继续发展路内停车位将加剧动静态交通矛盾，建设占地面积小、空间利用率高、智能化管理水平高的机械式立体停车设施是各国缓解城市停车难题最常用和最有效的手段之一。机械式立体停车设施中通过搬运器对车辆进行运输，通过堆垛机将车辆输送至各个停车位，该搬运器是其中重要的设备。搬运器一般包括有平层机构、微进机构、升降机构、对中机构，使得搬运器能对车辆进行拾取卸下、对车辆进行对中调整。但是目前搬运器中各机构都是各自具备驱动设备，相互之间是独立进行操作，例如微进机构和平层机构，两个机构分别独立采用各自驱动设备，在平层过程中由平层机构驱动设备进行驱动操作，在微进过程中由微进机构驱动设备进行驱动操作，这使得一个搬运器上要安装多套驱动设备，不仅复杂了结构，也提高了生产成本。

发明内容

本实用新型主要解决了现有技术中搬运器各机构都采用各自驱动设备，结构复杂，生产成本高的问题，提供了一种平层定位与微进组合的搬运器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平层定位与微进组合的搬运器，包括搬运器主体，设置在搬运器主体两端的微进机构和平层定位机构，所述微进机构横向移动连接在搬运器主体上，所述平层定位机构包括一对由齿轮组件驱动相向或相背移动的驱动杆，驱动杆前端铰接有插销头，齿轮组件上设置有同轴联动的微进驱动齿轮，微进机构上对应设置有齿条，微进驱动齿轮与齿条啮合。

本实用新型将搬运器平层定位机构和微进机构联动组合在一起，微进机构在移动同时带动平层定位机构进行平层操作，一套驱动同时驱动微进机构和平层定位机构，且同步完成操作，无需对微进机构和平层定位机构分别各自设置驱动设备，简化了结构，减少了驱动设备，降低了制作成本。平层定位机构通过齿轮组件驱动一对驱动杆进行相向或相背移动，微进驱动齿轮带动齿条驱动微进机构在搬运器主体上横向移动，齿轮组件与微进驱动齿轮同轴相连，由同一驱动设备对齿轮组件和微进驱动齿轮进行驱动，同步完成平层定位和微进移动动作。

作为上述方案的一种优选方案，所述齿轮组件包括两个相啮合的平层驱动齿轮，两个驱动杆分别铰接在两个平层驱动齿轮轮面上，两个驱动杆在平层驱动齿轮上的铰接点呈对称分布。两个平层驱动齿轮大小相同，每个驱动杆铰接在一个平层驱动齿轮的轮面上，且两个平层齿轮上的铰接点相互对称设置，在两个齿轮转动到铰接点相距最远的位置，在这过程中驱动杆相背移动，驱动杆推动插销头向外移动完成平层定位操作，在两个齿轮转动到铰接点相距最近的位置，这个过程中驱动杆相向移动，驱动杆带动插销头向内移动，解除平层定位。

作为上述方案的一种优选方案，所述微进驱动齿轮与一个平层驱动齿轮通过驱动轴同轴连接，齿轮组件还包括驱动电机，在驱动轴上设置有传动链轮，驱动电机输出轴端设置有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮通过链条相连。微进驱动齿轮和平层驱动齿轮同轴相连，且由驱动电机共同驱动同步转动，平层驱动齿轮带动驱动杆伸缩，微进驱动齿轮带动微进机构移动，同时进出平层和微进动作。

作为上述方案的一种优选方案，所述插销头套接在平层座上，平层座设置在搬运器主体一侧。平层座上设置供插销头***的通孔，通孔内设置滑动轴瓦，便于插销头在平层座通孔内滑动，平层座对插销头移动起到了导向作用，驱动杆对插销头施加推力或拉力，在平层座的导向作用下转换成插销头水平伸缩运动。

作为上述方案的一种优选方案，所述微进机构包括横梁，在横梁的侧面上设置有若干摩擦轮，在搬运器主体上设置有若干支撑座，在支撑座端面上转动连接有微进支撑轮，所述横梁位于在微进支撑轮上。微进机构横置在搬运器主体上，在微进机构横梁下部的搬运器主体两侧上设置有微进支撑轮，对横梁起到支撑作用同时也起到滑动作用，便于微进机构进行横向移动。微进机构的横梁一侧转动设置有一排摩擦轮，摩擦轮相联动同向转动，该摩擦轮用于和放置车辆的梳齿车板接触，梳齿车板上包括引导板，在微进机构移动后，一侧的摩擦轮移动到引导板处并与引导板接触，在驱动摩擦轮转动后，带动引导板向移动即带动梳齿车板移动，完成对梳齿车板的拾取和卸载。

作为上述方案的一种优选方案，所述摩擦轴接在横梁一侧上，在横梁另一侧上设置有若干微进链轮，微进链轮与摩擦轮同轴相连，各微进链轮之间通过链带传动连接，在其中一个微进链轮上连接有微进电机。

在其中一个微进链轮上安装微进电机，微进电机输出轴与该微进链轮联动相连，该微进链轮作为主动链轮设置在横梁侧面中间位置，与分别在两侧的微进链轮通过链带相连接，相邻的微进链轮之间通过链带相连接，微进电机带动微进链轮同向转动，同时微进链轮带动与其同轴的摩擦轮转动。

作为上述方案的一种优选方案，在横梁底部固定有滑块，在搬运器主体上对应固定有导轨，所述滑块滑动连接在导轨上。滑块和导轨构成滑动机构，微进机构与滑块连接，在微进机构移动时通过滑块在导轨上滑动，起到了导向作用和支撑作用。

本实用新型的优点是：将搬运器平层定位机构和微进机构联动组合在一起，一套驱动同时驱动微进机构和平层定位机构，同步完成微进和平层操作，无需对微进机构和平层定位机构分别各自设置驱动设备，简化了结构，减少了驱动设备，降低了制作成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中微进机构和平层定位机构组合的一种结构示意图；

图3是本实用新型中平层定位机构的一种结构示意图；

图4是本实用新型前侧局部结构示意图；

图5是本实用新型中微进机构的一种结构示意图。

1-搬运器主体 2-微进机构 3-平层定位机构 4-驱动杆 5-插销头 6-平层座 7-平层驱动齿轮 8-微进驱动齿轮 9-驱动轴 10-驱动电机 11-驱动链轮 12-传动链轮 13-横梁 14-摩擦轮 15-齿条 16-滑块 17-导轨 18-微进支撑轮 19-微进链轮 20-微进电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种平层定位与微进组合的搬运器，包括搬运器主体1，设置在搬运器主体两端的微进机构和平层定位机构，微进机构横向移动连接在搬运器主体上，微进机构和平层定位机构相联动连接，微进机构微进移动的同时带动平层定位机构进行定位操作。

如图2和图3所示，平层定位机构包括一对驱动杆4、推动驱动杆相向或相背移动的齿轮组件、插销头5，两个驱动杆一端铰接在齿轮组件上，另一端与插销头相铰接，插销头套接在平层座6上，平层座设置在搬运器主体一侧，平层座上包括供插销头***的通孔，在通孔内设置有滑动轴瓦，插销头插接在滑动轴瓦内。

齿轮组件包括一对平层驱动齿轮7，与平层驱动齿轮同轴连接的微进驱动齿轮8。两个平层驱动齿轮大小相同，一个平层驱动齿轮通转动座安装在搬运器主体上，另一个平层驱动齿轮设置在驱动轴9上，驱动轴通过转动座安装在搬运器主体上，两个平层驱动齿轮相啮合，两个驱动杆4一端分别铰接在两个平层驱动齿轮轮面上，两个驱动杆在平层驱动齿轮上的铰接点呈对称分布，两个平层驱动齿轮转动到铰接点相距最远的位置，在这过程中推动驱动杆相背移动，驱动杆推动插销头向外移动，实现平层定位操作，在两个齿轮转动到铰接点相距最近的位置，这个过程中驱动杆相向移动，驱动杆带动插销头向内移动，解除平层定位。微进驱动齿轮8同样设置在驱动轴上，与平层驱动齿轮同轴转动。齿轮组件由驱动电机进行驱动，驱动电机安装在搬运器主体上，驱动电机输出轴上设置有驱动链轮11，在驱动轴上设置有传动链轮12，驱动链轮与传动链轮通过链条相连。

如图2和图5所示，微进机构包括横梁13，在横梁的侧面上设置有若干摩擦轮14。如图4所示，在横梁底部通固定件连接有齿条15，齿条与齿轮组件上的微进驱动齿轮8相啮合，微进驱动齿轮的转动带动整个微进机构进行横向移动。在横梁底部固定有滑块16，在搬运器主体上对应位置处固定有导轨17，滑块滑动连接在导轨上，起到对微进机构导向作用，便于微进机构移动。另外为了对微进机构起到支撑作用，在搬运器主体上位于导轨两端的位置处设置有支撑座，在支撑座端面上转动设置有微进支撑轮18，横梁位于在微进支撑轮上，对横梁起到支撑和滚动作用。

摩擦轮轴接在横梁一侧上，在横梁另一侧上设置有若干微进链轮19，微进链轮与摩擦轮同轴相连，相邻微进链轮之间通过链带传动连接，其中位于中部的微进链轮上连接有微进电机20，由微进电机带动微进链轮同向转动，同时微进链轮带动与其同轴的摩擦轮转动。停车设备中包括用云运载车辆的梳齿车板，微进机构用于拾取和卸下梳齿车板，梳齿车板在两端位置分别设置有引导板，在微进机构向泊位上的梳齿车板移动后，横梁一侧的摩擦轮移动到引导板处并与引导板接触，驱动摩擦轮向内侧转动，摩擦轮带动引导板向搬运器主体内移动即带动梳齿车板移动，完成对梳齿车板的拾取，同样要对梳齿车板进行卸载，进行相反的操作。

本实施例搬运器操作的过程为，如图2中所示，在未进行梳齿车板拾取或卸载的工作状态下，微进机构处于搬运器主体中部，平层定位机构呈收缩状态，平层驱动齿轮上两个与驱动杆相连的铰接点处于距离最近的位置。在搬运器主体平层后，需要到左右两侧泊车位拾取梳齿车板或从搬运主体上卸下梳齿车板到泊车位，先以右侧为例进行说明，驱动电机驱动微进驱动齿轮和其同轴平层驱动齿轮顺时针转动，微进驱动齿轮通过带动与其配合的齿条向由移动，从而带动微进机构整体向右移动，直到微进机构与泊位框架解近。同时，平层驱动齿轮转动带动与其相啮合的另一个平层驱动齿轮转动，两个平层驱动齿轮相向转动，铰接点由里向外移动，推动驱动杆向两侧移动，插销头伸出***在泊位框架侧边的卡槽里，将搬运器主体与两侧泊位框架形成支撑定位。在同时完成上述微进和平层操作后，微进电机工作，驱动摩擦轮转动，通过摩擦轮将泊位上的梳齿车板移动至搬运器主体上或是将梳齿车板从搬运器主体上卸载到泊位上。而左侧操作转动方向反一下，驱动电机驱动微进驱动齿轮和其同轴平层驱动齿轮逆时针转动，其余动作与上述右侧操作相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了搬运器主体、微进机构、平层定位机构、驱动杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征在于：包括搬运器主体，设置在搬运器主体两端的微进机构和平层定位机构，所述微进机构横向移动连接在搬运器主体上，所述平层定位机构包括一对由齿轮组件驱动相向或相背移动的驱动杆，驱动杆前端铰接有插销头，齿轮组件上设置有同轴联动的微进驱动齿轮，微进机构上对应设置有齿条，微进驱动齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征是所述齿轮组件包括两个相啮合的平层驱动齿轮，两个驱动杆分别铰接在两个平层驱动齿轮轮面上，两个驱动杆在平层驱动齿轮上的铰接点呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征是所述微进驱动齿轮与一个平层驱动齿轮通过驱动轴同轴连接，齿轮组件还包括驱动电机，在驱动轴上设置有传动链轮，驱动电机输出轴端设置有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮通过链条相连。

4.根据权利要求1所述的一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征是所述插销头套接在平层座上，平层座设置在搬运器主体一侧。

5.根据权利要求1所述的一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征是所述微进机构包括横梁，在横梁的侧面上设置有若干摩擦轮，在搬运器主体上设置有若干支撑座，在支撑座端面上转动连接有微进支撑轮，所述横梁位于在微进支撑轮上。

6.根据权利要求5所述的一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征是所述摩擦轮轴接在横梁一侧上，在横梁另一侧上设置有若干微进链轮，微进链轮与摩擦轮同轴相连，各微进链轮之间通过链带传动连接，在其中一个微进链轮上连接有微进电机。

7.根据权利要求5所述的一种平层定位与微进组合的搬运器，其特征是在横梁底部固定有滑块，在搬运器主体上对应固定有导轨，所述滑块滑动连接在导轨上。