CN221233735U - 一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁***，涉及轨道交通技术领域，悬挂式单轨轨道检修装置包括移动小车，移动小车用于沿轨道梁的内部移动；水平滑轨，水平滑轨设置于移动小车的前端，水平滑轨上设置有第一移动座；竖直滑轨，竖直滑轨与第一移动座连接，竖直滑轨上设置有第二移动座；检修机构，检修机构设置于第二移动座上，检修机构包括磨具、焊枪、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件用于调节磨具的姿态，第二调节组件用于调节焊枪的姿态。本实用新型的悬挂式单轨轨道检修装置，相比于现有技术，可通过移动小车带动检修机构在轨道梁的内部进行维修操作，有效降低巡检人员的作业强度，提高了巡检效率。

Description

一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁***

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁***。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是一种悬挂式单轨交通***，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具。由于空轨是将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通***的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。

但是，悬挂式单轨交通***在长时间的服役过程中，其箱型轨道梁的内壁经常出现裂缝以及砸有凹坑，因此需要经常检修和维护焊接，目前通常是由检修工人进行检修和焊接维护，由于铁路线长，检修工人需要携带大量的维修工具进行维修，存在工作量大和维修费用高昂的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个。

本实用新型提供一种悬挂式单轨轨道检修装置，包括：

移动小车，所述移动小车用于沿轨道梁的内部移动；

水平滑轨，所述水平滑轨设置于所述移动小车的前端，所述水平滑轨上设置有第一移动座，所述第一移动座用于沿所述水平滑轨移动；

竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述第一移动座连接，所述竖直滑轨上设置有第二移动座，所述第二移动座用于沿所述竖直滑轨移动；

检修机构，所述检修机构设置于所述第二移动座上，所述检修机构包括磨具、焊枪、第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述磨具的姿态，以用于多方位打磨所述轨道梁的内壁，所述第二调节组件用于调节所述焊枪的姿态，以用于多方位焊接所述轨道梁的内壁。

本实用新型提供的一种悬挂式单轨轨道检修装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

本实用新型所述的悬挂式单轨轨道检修装置，通过移动小车可带动检修机构移动至轨道梁的待维修位置处，其中检修机构可通过第二移动座沿竖直滑轨移动，即检修机构可通过第二移动座调节其竖直方向的位置，另外，竖直滑轨可通过第一移动座沿水平滑轨移动，即检修机构可通过第一移动座调节其水平方向的位置，检修机构的焊枪用于焊接轨道梁的内壁的裂缝或凹坑，其中检修机构的焊枪可在第二调节组件的作用下调节其姿态，以用于多方位焊接轨道梁的内壁，轨道梁的内壁的裂缝或凹坑通过焊枪焊接完成后，可通过检修机构的磨具将焊点凸起不平的位置进行打磨，其中检修机构的磨具可在第一调节组件的作用下调节其姿态，以用于多方位打磨轨道梁的内壁。本悬挂式单轨轨道检修装置，相比于现有技术，可通过移动小车带动检修机构在轨道梁的内部进行维修操作，有效降低巡检人员的作业强度，提高了巡检效率。

可选地，所述检修机构还包括连接座以及连接于所述连接座上的第一支架，所述连接座连接于所述第二移动座；所述第一调节组件包括第一电机、第二电机和连接轴，所述第一电机安装在所述第一支架上，所述第二电机连接于所述第一电机的输出轴，所述连接轴的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述磨具连接于所述连接轴的另一端。

可选地，所述第二调节组件包括第三电机和固定块，所述第三电机安装在所述第一支架上，所述固定块连接于所述第三电机的输出轴，所述焊枪连接于所述固定块。

可选地，所述检修机构还包括第二支架，所述第二支架连接于所述连接座，所述第二支架上间隔设置有多个超声波传感器。

可选地，所述磨具为砂轮，所述砂轮的轴侧面用于打磨所述轨道梁的内壁，所述砂轮的周侧外表面套设有硬质软刷。

可选地，所述移动小车包括车架、走行轮和导向轮，所述走行轮设置于所述车架下部的四角处，所述导向轮设置于所述车架上部的四角处。

可选地，所述车架上设置有安装座，所述安装座包括水平板和竖直板，所述竖直板连接于所述水平板的上表面，所述水平滑轨设置于所述水平板的下表面，所述水平板上设置有摄像头，所述竖直板上设置有照明灯。

可选地，本悬挂式单轨轨道检修装置还包括吸尘器，所述车架为上端敞口的壳体结构，所述吸尘器设置于所述车架的内部，所述车架的底壁开设有长槽口，所述吸尘器的吸头设置于所述长槽口处。

可选地，所述水平滑轨上设置有两个第一移动座，每个所述第一移动座上对应设置有一个竖直滑轨，每个所述竖直滑轨上的所述第二移动座上对应设置有一个所述检修机构。

另外，本实用新型还提供一种空铁***，包括如前所述的悬挂式单轨轨道检修装置。

由于所述空铁***的技术改进和取得的技术效果与所述悬挂式单轨轨道检修装置一样，因此不再对所述空铁***的技术效果做出详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的悬挂式单轨轨道检修装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的检修机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的悬挂式单轨轨道检修装置的主视图；

图5为本实用新型实施例的移动小车的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的悬挂式单轨轨道检修装置的仰视图。

附图标记说明：

1、移动小车；11、车架；12、走行轮；13、导向轮；2、水平滑轨；21、第一移动座；3、竖直滑轨；31、第二移动座；4、检修机构；401、磨具；402、焊枪；403、连接座；404、第一支架；405、第一电机；406、第二电机；407、连接轴；408、第三电机；409、固定块；410、第二支架；411、超声波传感器；5、安装座；51、水平板；52、竖直板；6、摄像头；7、照明灯；8、吸尘器；9、轨道梁。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后。

同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图4所示，本实用新型实施例的悬挂式单轨轨道检修装置，包括：

移动小车1，所述移动小车1用于沿轨道梁9的内部移动；

水平滑轨2，所述水平滑轨2设置于所述移动小车1的前端，所述水平滑轨2上设置有第一移动座21，所述第一移动座21用于沿所述水平滑轨2移动；

竖直滑轨3，所述竖直滑轨3与所述第一移动座21连接，所述竖直滑轨3上设置有第二移动座31，所述第二移动座31用于沿所述竖直滑轨3移动；

检修机构4，所述检修机构4设置于所述第二移动座31上，所述检修机构4包括磨具401、焊枪402、第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述磨具401的姿态，以用于多方位打磨所述轨道梁9的内壁，所述第二调节组件用于调节所述焊枪402的姿态，以用于多方位焊接所述轨道梁9的内壁。

在本实施例中，结合附图1和附图4所示，通过移动小车1可带动检修机构4移动至轨道梁9的待维修位置处，其中检修机构4可通过第二移动座31沿竖直滑轨3移动，即检修机构4可通过第二移动座31调节其竖直方向的位置，另外，竖直滑轨3可通过第一移动座21沿水平滑轨2移动，即检修机构4可通过第一移动座21调节其水平方向的位置，检修机构4的焊枪402用于焊接轨道梁9的内壁的裂缝或凹坑，其中检修机构4的焊枪402可在第二调节组件的作用下调节其姿态，以用于多方位焊接轨道梁9的内壁，轨道梁9的内壁的裂缝或凹坑通过焊枪402焊接完成后，可通过检修机构4的磨具401将焊点凸起不平的位置进行打磨，其中检修机构4的磨具401可在第一调节组件的作用下调节其姿态，以用于多方位打磨轨道梁9的内壁。本悬挂式单轨轨道检修装置，相比于现有技术，可通过移动小车带动检修机构4在轨道梁9的内部进行维修操作，有效降低巡检人员的作业强度，提高了巡检效率。

需要说明的是，水平滑轨2和竖直滑轨3均为电动滑轨。移动小车1的前端为附图1中Y轴正方向，水平滑轨2中的“水平”指附图1或附图4中X轴方向，竖直滑轨3中的“竖直”指附图1或附图4中Z轴方向。

可选地，所述检修机构4还包括连接座403以及连接于所述连接座403上的第一支架404，所述连接座403连接于所述第二移动座31；所述第一调节组件包括第一电机405、第二电机406和连接轴407，所述第一电机405安装在所述第一支架404上，所述第二电机406连接于所述第一电机405的输出轴，所述连接轴407的一端与所述第二电机406的输出轴连接，所述磨具401连接于所述连接轴407的另一端。

在本实施例中，结合附图2所示，连接座403可以是方形板状结构，其可通过螺栓连接在第二移动座31上，第一支架404可以是方形壳体结构，第一电机405可固定安装在第一支架404内，第一电机405的输出轴的延伸方向为附图1中Y轴正方向，第二电机406连接于第一电机405的输出轴，第一电机405的输出轴用于带动第二电机406旋转，连接轴407的一端与第二电机406的输出轴连接，其中连接轴407的另一端朝向轨道梁9的内壁设置，第二电机406可驱动连接轴407旋转，以带动连接于连接轴407端部的磨具401旋转。第一支架404上可开设有用于防止连接轴407与第一支架404之间发生干涉的凹槽。

可选地，所述第二调节组件包括第三电机408和固定块409，所述第三电机408安装在所述第一支架404上，所述固定块409连接于所述第三电机408的输出轴，所述焊枪402连接于所述固定块409。

在本实施例中，结合附图2所示，第三电机408可固定安装在第一支架404内，第三电机408的输出轴的延伸方向为附图1中Y轴正方向，第三电机408的输出轴用于带动固定块409旋转，从而通过固定块409带动焊枪402旋转，焊枪402的焊头朝向轨道梁9的内壁设置。

可选地，所述检修机构4还包括第二支架410，所述第二支架410连接于所述连接座403，所述第二支架410上间隔设置有多个超声波传感器411。

在本实施例中，结合附图2所示，第二支架410可以是长条状的方形壳体，其可通过螺栓连接在连接座403上，第二支架410上可间隔设置有多个超声波传感器411，其中超声波传感器411可探测轨道梁9的内壁的裂缝和凹坑。

可选地，所述磨具401为砂轮，所述砂轮的轴侧面用于打磨所述轨道梁9的内壁，所述砂轮的周侧外表面套设有硬质软刷。

在本实施例中，结合附图2所示，磨具401为砂轮，其中砂轮为圆盘状结构，砂轮的周侧外表面套设有硬质软刷(图中未视出)，其中硬质软刷可随砂轮转动，砂轮对轨道梁9的内壁的焊点打磨后，可通过硬质软刷进行清扫。

可选地，所述移动小车1包括车架11、走行轮12和导向轮13，所述走行轮12设置于所述车架11下部的四角处，所述导向轮13设置于所述车架11上部的四角处。

在本实施例中，结合附图5所示，车架11呈方形结构，其中车架11的下部四角处分别设置有走行轮12，车架11的上部四角处分别设置有导向轮13。结合附图4所示，轨道梁9为箱型轨道梁，轨道梁9的横截面呈门型结构，且轨道梁9的下端分别向内弯折形成用于与走行轮12接触的轨道面，导向轮13用于与轨道梁9的竖直方向(附图4中Z轴方向)的内壁接触。

可选地，所述车架11上设置有安装座5，所述安装座5包括水平板51和竖直板52，所述竖直板52连接于所述水平板51的上表面，所述水平滑轨2设置于所述水平板51的下表面，所述水平板51上设置有摄像头6，所述竖直板52上设置有照明灯7。

在本实施例中，结合附图3所示，安装座5可通过螺栓连接在车架11的前端(附图1中Y轴正方向)，安装座5的竖直板52连接于水平板51的上表面，水平板51上设置有摄像头6，其中摄像头6可以是红外摄像头，用于探测轨道梁9的内壁的裂缝和凹坑，竖直板52上设置有照明灯7。

可选地，本悬挂式单轨轨道检修装置还包括吸尘器8，所述车架11为上端敞口的壳体结构，所述吸尘器8设置于所述车架11的内部，所述车架11的底壁开设有长槽口，所述吸尘器8的吸头设置于所述长槽口处。

在本实施例中，结合附图5和附图6所示，车架11为上端敞口的壳体结构，车架11的底壁开设有长槽口，吸尘器8安装在车架11的内部，且吸尘器8的吸头设置于长槽口处，吸尘器8可以将磨具401打磨掉的碎屑吸进吸尘器8内。另外，车架11的内部还可布置电源盒、电气控制盒以及接线盒，以用于本悬挂式单轨轨道检修装置的自动化控制。

可选地，所述水平滑轨2上设置有两个第一移动座21，每个所述第一移动座21上对应设置有一个竖直滑轨3，每个所述竖直滑轨3上的所述第二移动座31上对应设置有一个所述检修机构4。

在本实施例中，结合附图1或附图4所示，竖直滑轨3设置有两个，其分别通过两个第一移动座21滑动连接在水平滑轨2上，在每个竖直滑轨3的第二移动座31上对应设置有一个检修机构4，如此两个检修机构4可同时对轨道梁9的两侧壁同时进行维修处理。

另外，本实用新型还提供一种空铁***，包括如前所述的悬挂式单轨轨道检修装置。

由于所述空铁***的技术改进和取得的技术效果与所述悬挂式单轨轨道检修装置一样，因此不再对所述空铁***的技术效果做出详细说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，包括：

移动小车(1)，所述移动小车(1)用于沿轨道梁(9)的内部移动；

水平滑轨(2)，所述水平滑轨(2)设置于所述移动小车(1)的前端，所述水平滑轨(2)上设置有第一移动座(21)，所述第一移动座(21)用于沿所述水平滑轨(2)移动；

竖直滑轨(3)，所述竖直滑轨(3)与所述第一移动座(21)连接，所述竖直滑轨(3)上设置有第二移动座(31)，所述第二移动座(31)用于沿所述竖直滑轨(3)移动；

检修机构(4)，所述检修机构(4)设置于所述第二移动座(31)上，所述检修机构(4)包括磨具(401)、焊枪(402)、第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述磨具(401)的姿态，以用于多方位打磨所述轨道梁(9)的内壁，所述第二调节组件用于调节所述焊枪(402)的姿态，以用于多方位焊接所述轨道梁(9)的内壁。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述检修机构(4)还包括连接座(403)以及连接于所述连接座(403)上的第一支架(404)，所述连接座(403)连接于所述第二移动座(31)；所述第一调节组件包括第一电机(405)、第二电机(406)和连接轴(407)，所述第一电机(405)安装在所述第一支架(404)上，所述第二电机(406)连接于所述第一电机(405)的输出轴，所述连接轴(407)的一端与所述第二电机(406)的输出轴连接，所述磨具(401)连接于所述连接轴(407)的另一端。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第三电机(408)和固定块(409)，所述第三电机(408)安装在所述第一支架(404)上，所述固定块(409)连接于所述第三电机(408)的输出轴，所述焊枪(402)连接于所述固定块(409)。

4.根据权利要求2所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述检修机构(4)还包括第二支架(410)，所述第二支架(410)连接于所述连接座(403)，所述第二支架(410)上间隔设置有多个超声波传感器(411)。

5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述磨具(401)为砂轮，所述砂轮的轴侧面用于打磨所述轨道梁(9)的内壁，所述砂轮的周侧外表面套设有硬质软刷。

6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述移动小车(1)包括车架(11)、走行轮(12)和导向轮(13)，所述走行轮(12)设置于所述车架(11)下部的四角处，所述导向轮(13)设置于所述车架(11)上部的四角处。

7.根据权利要求6所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述车架(11)上设置有安装座(5)，所述安装座(5)包括水平板(51)和竖直板(52)，所述竖直板(52)连接于所述水平板(51)的上表面，所述水平滑轨(2)设置于所述水平板(51)的下表面，所述水平板(51)上设置有摄像头(6)，所述竖直板(52)上设置有照明灯(7)。

8.根据权利要求6所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，还包括吸尘器(8)，所述车架(11)为上端敞口的壳体结构，所述吸尘器(8)设置于所述车架(11)的内部，所述车架(11)的底壁开设有长槽口，所述吸尘器(8)的吸头设置于所述长槽口处。

9.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述水平滑轨(2)上设置有两个第一移动座(21)，每个所述第一移动座(21)上对应设置有一个竖直滑轨(3)，每个所述竖直滑轨(3)上的所述第二移动座(31)上对应设置有一个所述检修机构(4)。

10.一种空铁***，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的悬挂式单轨轨道检修装置。