CN206691132U - 一种高铁动车自动清洗*** - Google Patents
一种高铁动车自动清洗*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206691132U CN206691132U CN201720366416.4U CN201720366416U CN206691132U CN 206691132 U CN206691132 U CN 206691132U CN 201720366416 U CN201720366416 U CN 201720366416U CN 206691132 U CN206691132 U CN 206691132U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gantry frame
- mobile gantry
- laser
- optical output
- high ferro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种高铁动车自动清洗***，包括移动龙门架(4)、中央控制器(3)和激光清洗设备(7)，所述的移动龙门架(4)两个立柱底部与配套的轨道连接，所述的移动龙门架(4)与轨道垂直，供列车从下方通过，所述的中央控制器(3)和激光清洗设备(7)相互连接并固定在移动龙门架(4)上，所述的移动龙门架(4)底部装有与轨道贴合的凹槽轮。与现有技术相比，本实用新型使用激光清洗替代传统打磨技术，无接触性磨损，低热积聚、不破坏基材，未引入新危险源、污染源，无耗材，免维护、性能稳定、高效、环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种列车清洗设备，尤其是涉及一种高铁动车自动清洗***。
背景技术
在列车的维修保养过程中，经常需要对车体表面进行锈、油、漆等污浊物的清洗，常采用化学清洗或机械摩擦清洗的方法，存在污染环境或清洗不彻底等缺陷。随着科技的发展，各车辆厂需寻求列车车体表面新的清洗方法。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种环境污染小、对车体无磨损的高铁动车自动清洗***。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种高铁动车自动清洗***，包括移动龙门架、中央控制器和激光清洗设备，所述的移动龙门架两个立柱底部与配套的轨道连接，所述的移动龙门架与轨道垂直，供列车从下方通过，所述的中央控制器和激光清洗设备相互连接并固定在移动龙门架上。
所述的激光清洗设备包括激光器、水冷机和光学输出头，所述的中央控制器分别与激光器和光学输出头连接，所述的水冷机分别与激光器和光学输出头连接，所述的光学输出头安装在移动龙门架内侧，通过光纤与激光器连接，用于对列车车身进行清洗。
所述的光学输出头中设有用于调节激光光束焦距的激光测距传感器。
所述的光学输出头通过转动支架与移动龙门架连接。
所述的光学输出头设有多个。
所述的光学输出头设有3个，分别设置在移动龙门架的顶梁下方和左右两个立柱上。
所述的移动龙门架底部装有与轨道贴合的凹槽轮。
所述的移动龙门架下方沿轨道方向设有除尘设备。
所述的除尘设备包括依次连接的吸尘管、抽气泵和除尘箱，所述的吸尘管朝向上方或列车车身。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)使用激光清洗替代传统打磨技术，无接触性磨损，低热积聚、不破坏基材，未引入新危险源、污染源，无耗材，免维护、性能稳定、高效、环保。
(2)光学输出头中设有激光测距传感器，可用于自动检测列车，防止对误入龙门架下方的人员产生伤害，在无列车时不进行清洗动作。
(3)光学输出头通过转动支架与移动龙门架连接，扩大清洗范围。
(4)光学输出头设有3个，分别设置在移动龙门架的顶梁下方和左右两个立柱上，使激光束能完全覆盖列车车身表面。
(5)移动龙门架下方沿轨道方向设有除尘设备，可以及时将清洗产生的灰尘吸走，防止再次污染车身。
(6)移动龙门架自动前进，并同步检测列车车身，在列车与龙门架原理后停止清洗，整个过程全自动，提高效率。
附图说明
图1为本实施例清洗***的结构示意图；
图2为本实施例清洗***实时场景示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示，一种高铁动车自动清洗***，包括移动龙门架4、中央控制器3和激光清洗设备7，移动龙门架4两个立柱底部与配套的轨道连接，移动龙门架4与轨道垂直，供列车从下方通过，中央控制器3和激光清洗设备7相互连接并固定在移动龙门架4上。
激光清洗设备7包括激光器1、水冷机2和光学输出头5，中央控制器3通过通信电缆分别与激光器1和光学输出头5连接，水冷机2分别与激光器1和光学输出头5连接，用于降温冷却，光学输出头5安装在移动龙门架4内侧，通过光纤6与激光器1连接，用于对列车车身进行清洗。
光学输出头5中设有激光测距传感器，光学输出头5通过转动支架与移动龙门架4连接，转动支架由中央控制器3控制。光学输出头5设有3个，分别设置在移动龙门架4的顶梁下方和左右两个立柱上。
移动龙门架4底部装有与轨道贴合的凹槽轮，下方沿轨道方向设有除尘设备，除尘设备包括依次连接的吸尘管、抽气泵和除尘箱，吸尘管朝向上方或列车车身。
清洗过程如下：
步骤1，激光测距传感器检测到移动龙门架4下方的物体，向中央控制器3发送信号，中央控制器3该物体为列车车身后，进入下一步；
步骤2，中央控制器3向激光器1和水冷机2发送启动命令，通过光学输出头5发出激光束，令光学输出头随转动支架转动，使激光束在列车表面扫描，并根据激光测距传感器返回的数据调整激光焦距，使其贴合车身；
步骤3，移动龙门架4沿轨道移动设定距离，激光测距传感器检测移动龙门架4下方是否有列车车身，若是，则返回步骤2，否则认为列车已远离龙门架，清洗结束。
如图2所示，中央控制机3可以控制激光器1的工作，移动龙门架4挂载三个光学输出头5，光学输出头5通过光纤6与激光器1建立连接，三套激光器1由一台水冷机2冷却，整***输入电源为380V三相交流电，移动龙门架4下有对应的轨道和与轨道贴合的凹槽轮，可以在轨道上平滑移动或固定，安装于移动龙门架4上的三个光学输出头5通过中央控制机3的运动轨迹控制，使得激光束轨迹最终能全覆盖机车表面，列车从闭合的光束轨迹中穿过，藉此完成整车的清洗过程。
Claims (8)
1.一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，包括移动龙门架(4)、中央控制器(3)和激光清洗设备(7)，所述的移动龙门架(4)两个立柱底部与配套的轨道连接，所述的移动龙门架(4)与轨道垂直，供列车从下方通过，所述的中央控制器(3)和激光清洗设备(7)相互连接并固定在移动龙门架(4)上，所述的移动龙门架(4)底部装有与轨道贴合的凹槽轮。
2.根据权利要求1所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的激光清洗设备(7)包括激光器(1)、水冷机(2)和光学输出头(5)，所述的中央控制器(3)分别与激光器(1)和光学输出头(5)连接，所述的水冷机(2)分别与激光器(1)和光学输出头(5)连接，所述的光学输出头(5)安装在移动龙门架(4)内侧，通过光纤(6)与激光器(1)连接，用于对列车车身进行清洗。
3.根据权利要求2所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的光学输出头(5)中设有用于调节激光光束焦距的激光测距传感器。
4.根据权利要求2所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的光学输出头(5)通过转动支架与移动龙门架(4)连接。
5.根据权利要求2所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的光学输出头(5)设有多个。
6.根据权利要求3所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的光学输出头(5)设有3个，分别设置在移动龙门架(4)的顶梁下方和左右两个立柱上。
7.根据权利要求1所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的移动龙门架(4)下方沿轨道方向设有除尘设备。
8.根据权利要求7所述的一种高铁动车自动清洗***，其特征在于，所述的除尘设备包括依次连接的吸尘管、抽气泵和除尘箱，所述的吸尘管朝向上方或列车车身。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720366416.4U CN206691132U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种高铁动车自动清洗*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720366416.4U CN206691132U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种高铁动车自动清洗*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206691132U true CN206691132U (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60440792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720366416.4U Expired - Fee Related CN206691132U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种高铁动车自动清洗*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206691132U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107187426A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-22 | 上海铁路通信有限公司 | 一种适于高铁动车的清洗***及方法 |
| CN113137164A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-20 | 哈尔滨旺府门业有限公司 | 一种动车旋转门封 |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201720366416.4U patent/CN206691132U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107187426A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-22 | 上海铁路通信有限公司 | 一种适于高铁动车的清洗***及方法 |
| CN113137164A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-20 | 哈尔滨旺府门业有限公司 | 一种动车旋转门封 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107187426A (zh) | 一种适于高铁动车的清洗***及方法 | |
| CN102776812B (zh) | 一种在线式钢轨激光加工车 | |
| CN101403030B (zh) | 一种用于钢轨表面强韧化处理的在线激光加工设备 | |
| CN209094074U (zh) | 一种飞机机身激光自动清洗*** | |
| CN107901947B (zh) | 一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置 | |
| CN110006999B (zh) | 一种超声波钢轨检测***及方法 | |
| CN206691132U (zh) | 一种高铁动车自动清洗*** | |
| CN105539207A (zh) | 地铁多功能接触网综合作业车 | |
| CN109080591A (zh) | 清洗机器人 | |
| CN109760639B (zh) | 一种适用于地铁车辆的车底在线清洗*** | |
| CN201280675Y (zh) | 一种用于钢轨表面强韧化处理的在线激光加工设备 | |
| CN112644430A (zh) | 一种铁路货车组合清洗装置和方法 | |
| CN204346369U (zh) | 轨道检测***视窗自动清洁装置 | |
| CN108940967A (zh) | 一种适用于光伏板的自动化清洁*** | |
| CN201227612Y (zh) | 集装箱箱外自动喷粉装置 | |
| CN210591798U (zh) | 一种适用于常导磁浮车辆的车体吹扫*** | |
| CN112620253A (zh) | 一种除锈设备 | |
| CN201206156Y (zh) | 一种用于铁路钢轨表面强韧化处理的在线激光加工设备 | |
| CN110194128A (zh) | 一种互联协同式数字化维护装备 | |
| CN208944676U (zh) | 一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁*** | |
| CN208963043U (zh) | 一种机器人洗车装置 | |
| CN115945769A (zh) | 一种用于窄工位的双梁门架式机器人自动焊接*** | |
| CN110304022A (zh) | 一种互联协同式维护方法 | |
| CN216263513U (zh) | 一种车床的废料收集装置 | |
| CN214355926U (zh) | 一种喷吹除尘设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |