CN221233473U - 一种自平衡中心旋转无轨搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无轨搬运车技术领域，具体是一种自平衡中心旋转无轨搬运车，包括车架和主动轮，所述车架下端左右两侧设有前后对称的万向轮，且车架下端前后对称设有机械式平衡梁，所述机械式平衡梁包括外梁和内梁，所述外梁与壳车架固定连接，内梁通过平衡梁转轴与外梁活动连接，最左侧所述万向轮与内梁固定连接，所述内梁下端前后对称设有主动轮，内梁内对应主动轮设有驱动总成。本实用新型使用时，通过设置的机械式平衡梁结构，车辆通过坡道和坑洼路面时，机械式平衡梁可以对万向轮和主动轮进行上下调节，从而保证万向轮和主动轮始终与地面接触，避免出现主动轮悬空导致车辆失去动力的情况发生。

Description

一种自平衡中心旋转无轨搬运车

技术领域

本实用新型涉及无轨搬运车技术领域，具体是一种自平衡中心旋转无轨搬运车。

背景技术

有限特殊场地例如底下管道密布的路面、钻井平台等，由于路面承载较差，市场上常规的无轨搬运车普遍采用4轮结构，单轮的轮压较大，不适合这些场地使用，而多轮的无轨搬运车转弯控制采用的是液压转向，转向不灵活且转弯半径大。因此，本实用新型提供了一种自平衡中心旋转无轨搬运车，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡中心旋转无轨搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自平衡中心旋转无轨搬运车，包括车架和主动轮，所述车架下端左右两侧设有前后对称的万向轮，且车架下端前后对称设有机械式平衡梁，所述机械式平衡梁包括外梁和内梁，所述外梁与壳车架固定连接，内梁通过平衡梁转轴与外梁活动连接，最左侧所述万向轮与内梁固定连接，所述内梁下端前后对称设有主动轮，内梁内对应主动轮设有驱动总成。

具体的，所述驱动总成采用电磁刹车、低压交流电机和减速机一体装配的方式，减速机采用空心轴斜齿-蜗轮蜗杆减速机，驱动总成通过传动轴与主动轮装配，驱动总成的扭力臂与内梁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述车架上设有电气箱，且电气箱右侧设有蓄电池组。

具体的，所述电气箱为两个低压交流控制器分别控制一个低压交流电机，通过控制器调节两个主动轮的速度，实现直行、左行进中右转弯和三百六十度原地旋转，所述蓄电池组安装在车架内部，安装处台面开口，盖板与车体用螺钉连接，方便电池的检修与更换，且操作方式采用六键无线遥控器并配有应急有限手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，通过设置的机械式平衡梁结构，车辆通过坡道和坑洼路面时，机械式平衡梁可以对万向轮和主动轮进行上下调节，从而保证万向轮和主动轮始终与地面接触，避免出现主动轮悬空导致车辆失去动力的情况发生。

2、本实用新型使用时，通过设置的驱动总成可以调节两个主动轮的速度，实现直行、左行进中右转弯和三百六十度原地旋转。

附图说明

图1为一种自平衡中心旋转无轨搬运车的主视结构示意图。

图2为一种自平衡中心旋转无轨搬运车的俯视结构示意图。

图3为一种自平衡中心旋转无轨搬运车的左视结构示意图。

图4为一种自平衡中心旋转无轨搬运车的右视结构示意图。

图5为一种自平衡中心旋转无轨搬运车中图1的局部结构示意图。

图6为一种自平衡中心旋转无轨搬运车中图2的局部结构示意图。

图7为一种自平衡中心旋转无轨搬运车中主动轮的结构示意图。

图中：1、万向轮；2、机械式平衡梁；201、外梁；202、内梁；3、平衡梁转轴；4、驱动总成；5、车架；6、电气箱；7、蓄电池组；8、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种自平衡中心旋转无轨搬运车，包括车架5和主动轮8，所述车架5下端左右两侧设有前后对称的万向轮1，且车架5下端前后对称设有机械式平衡梁2，所述机械式平衡梁2包括外梁201和内梁202，所述外梁201与壳车架5固定连接，内梁202通过平衡梁转轴3与外梁201活动连接，最左侧所述万向轮1与内梁202固定连接，所述内梁202下端前后对称设有主动轮8，内梁202内对应主动轮8设有驱动总成4。

具体的，所述驱动总成4采用电磁刹车、低压交流电机和减速机一体装配的方式，减速机采用空心轴斜齿-蜗轮蜗杆减速机，驱动总成4通过传动轴与主动轮8装配，驱动总成4的扭力臂与内梁202固定连接。

所述车架5上设有电气箱6，且电气箱6右侧设有蓄电池组7。

具体的，所述电气箱6为两个低压交流控制器分别控制一个低压交流电机，通过控制器调节两个主动轮8的速度，实现直行、左行进中右转弯和三百六十度原地旋转，所述蓄电池组7安装在车架5内部，安装处台面开口，盖板与车体用螺钉连接，方便电池的检修与更换，且操作方式采用六键无线遥控器并配有应急有限手柄。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，通过设置的机械式平衡梁2结构，车辆通过坡道和坑洼路面时，机械式平衡梁2可以对万向轮1和主动轮8进行上下调节，从而保证万向轮1和主动轮8始终与地面接触，避免出现主动轮8悬空导致车辆失去动力的情况发生，同时通过设置的驱动总成4可以调节两个主动轮8的速度，实现直行、左行进中右转弯和三百六十度原地旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自平衡中心旋转无轨搬运车，包括车架(5)和主动轮(8)，其特征在于，所述车架(5)下端左右两侧设有前后对称的万向轮(1)，且车架(5)下端前后对称设有机械式平衡梁(2)，所述机械式平衡梁(2)包括外梁(201)和内梁(202)，所述外梁(201)与壳车架(5)固定连接，内梁(202)通过平衡梁转轴(3)与外梁(201)活动连接，最左侧所述万向轮(1)与内梁(202)固定连接，所述内梁(202)下端前后对称设有主动轮(8)，内梁(202)内对应主动轮(8)设有驱动总成(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡中心旋转无轨搬运车，其特征在于，所述车架(5)上设有电气箱(6)，且电气箱(6)右侧设有蓄电池组(7)。