CN221233459U - 锁止机构、换电装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种锁止机构、换电装置及工程机械。锁止机构包括锁舌座、锁舌组件、弹性圈、锁套以及滑动件，锁舌组件包括多个锁舌，多个锁舌绕一轴线呈圆周分布，多个锁舌均能在锁舌座上沿圆周的径向滑动，锁舌内侧具有导向面；弹性圈套设于多个锁舌的外周；多个锁舌能够穿设于锁套的中心孔内；滑动件能够相对于导向面滑动，并带动多个锁舌克服弹性圈的作用力沿圆周的径向向外滑动，以使锁舌与锁套抵接。本实用新型提供的锁止机构结构新颖，丰富了锁止机构的种类。

Description

锁止机构、换电装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种锁止机构、换电装置及工程机械。

背景技术

随着电动汽车的迅速发展和普及，工程机械电动化成为趋势，而目前电动工程机械的主要问题是功率消耗大、充电时间长，严重影响客户的体验，受制于车体容纳空间有限和动力电池价格昂贵，工程机械无法装载较多的电池，而频繁的长时间充电会严重挤压作业时长。

在重卡领域，换电成为电动重卡主流的补能方式之一，其高效的补能方式提高了运营效率，赢得了用户的认可，提升了市场销量，给工程机械电动化提供解决方案。现有技术中存在一些电动重卡换电装置，其中包括锁止机构，用于实现电池快换功能。但是现有的锁止机构种类较为单一。因此，亟需一种新的锁止结构来丰富锁止机构的种类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁止机构、换电装置及工程机械，结构新颖，丰富了锁止机构的种类。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

锁止机构，包括：

锁舌座；

锁舌组件，包括多个锁舌，多个所述锁舌绕一轴线呈圆周分布，多个所述锁舌均能在所述锁舌座上沿圆周的径向滑动，所述锁舌内侧具有导向面；

弹性圈，套设于多个所述锁舌的外周；

锁套，多个所述锁舌能够穿设于所述锁套的中心孔内；

滑动件，能够相对于所述导向面滑动，并带动多个所述锁舌克服所述弹性圈的作用力沿圆周的径向向外滑动，以使所述锁舌与所述锁套抵接。

作为锁止机构的优选技术方案，还包括驱动件，所述驱动件固定设置于所述锁舌座，所述驱动件用于驱动所述滑动件相对于所述导向面上下滑动；所述驱动件的驱动端与所述滑动件之间采用球铰方式连接。

作为锁止机构的优选技术方案，所述驱动件的驱动端设置有铰接球，所述滑动件的下端设置有球面槽，所述铰接球限位于所述球面槽内，并与所述球面槽形成球面铰接。

作为锁止机构的优选技术方案，所述驱动件为油缸。

作为锁止机构的优选技术方案，多个所述锁舌的所述导向面共同形成导向孔，所述导向孔为锥形孔，且所述导向孔的直径由下至上逐渐减小；所述滑动件为锥形件，且所述滑动件的直径由下至上逐渐减小，所述滑动件的外表面能够与所述导向孔的内表面贴合滑动。

作为锁止机构的优选技术方案，所述锁舌的外表面包括导向斜面，多个所述锁舌的所述导向斜面共同形成第一导向锥面，所述锁套的内表面包括第二导向锥面，所述锁舌能够在所述第一导向锥面和所述第二导向锥面的导引下***所述锁套。

作为锁止机构的优选技术方案，所述锁舌的外表面还包括连接于所述导向斜面下端的锁止斜面，多个所述锁舌的所述锁止斜面共同形成第一锁止锥面，所述锁套的内表面还包括连接于所述第二导向锥面上端的第二锁止锥面，当所述锁止机构处于锁定状态时，所述第一锁止锥面与所述第二锁止锥面贴合抵紧。

作为锁止机构的优选技术方案，所述锁舌座上开设有多个滑槽，多个所述滑槽绕一轴线呈圆周分布，且每个所述滑槽均沿圆周的径向延伸，多个所述滑槽与多个所述锁舌一一对应，所述锁舌能沿所述滑槽滑动。

作为锁止机构的优选技术方案，所述锁舌包括滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动配合。

作为锁止机构的优选技术方案，每个所述锁舌的外壁面均设置有容置槽，所述弹性圈同时位于多个所述锁舌的所述容置槽内。

换电装置，包括换电托架和换电底座，还包括如上任一方案所述的锁止机构，所述锁舌座固定设置于所述换电底座，所述锁套固定设置于所述换电托架，所述锁止机构用于对所述换电托架和所述换电底座进行锁定和解锁。

工程机械，包括如上所述的换电装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种锁止机构，包括锁舌座、锁舌组件、弹性圈、锁套以及滑动件，锁舌组件包括多个锁舌，多个锁舌绕一轴线呈圆周分布，多个锁舌均能在锁舌座上沿圆周的径向滑动，锁舌内侧具有导向面；弹性圈套设于多个锁舌的外周；多个锁舌能够穿设于锁套的中心孔内；滑动件能够相对于导向面滑动，并带动多个锁舌克服弹性圈的作用力沿圆周的径向向外滑动，以使锁舌与锁套抵接。本实用新型提供的锁止机构能够实现换电托架与换电底座的锁定和解锁，且结构新颖，丰富了锁止机构的种类。

进一步地，本实用新型提供的锁止机构还包括驱动件，驱动件用于驱动滑动件相对于导向面上下滑动，并且驱动件的驱动端与滑动件之间采用球铰方式连接，能够补偿加工误差，且能够减小驱动件的偏载力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工程机械的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的换电装置及电池箱体的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的换电装置及电池箱体的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所涉及的导向限位机构的剖视图；

图5是本实用新型实施例中所涉及的导向限位机构的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所涉及的浮动组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中所涉及的锁止机构处于锁定状态的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中所涉及的锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中所涉及的锁止机构在锁舌组件未***锁套时的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中所涉及的锁止机构的分解结构示意图；

图11是本实用新型实施例中所涉及的锁舌组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中所涉及的锁套的结构示意图。

图中：

1、电池箱体；2、车体；

10、换电托架；11、导向定位孔；

20、换电底座；21、固定座；22、浮动座；23、活动连接组件；231、螺栓；232、限位螺母；233、弹性件；

31、第一导向定位销；311、第一圆柱部；312、第一锥形部；32、导向套；321、第一圆柱面；3211、容纳槽；322、第一锥形面；33、柔性套；331、内圈；332、外圈；333、柔性层；34、第二导向定位销；341、第二圆柱部；342、第二锥形部；35、限位凸台；

41、插座；411、插座导柱；42、插头；421、插头导孔；

51、第一减震结构；52、第二减震结构；

61、锁舌座；611、滑槽；62、锁舌；620、导向孔；621、导向面；622、导向斜面；623、锁止斜面；624、滑动部；63、弹性圈；64、滑动件；65、驱动件；66、铰接球；67、锁套；671、第二导向锥面；672、第二锁止锥面；68、球面半挡圈；69、弹性挡圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图12所示，本实用新型实施例提供一种换电装置，应用于工程机械，工程机械由电池箱体1提供电力支持，换电装置用于承载电池箱体1，并用于快速更换电池箱体1。

参照图1至图5，换电装置包括换电托架10、换电底座20、插接器组件以及导向限位机构，其中，换电托架10用于安装电池箱体1；换电底座20设置于工程机械的车体2上，换电底座20用于安装换电托架10；插接器组件包括多个插接器，插接器包括插头42和插座41，插头42设置于换电托架10，插座41设置于换电底座20，插头42能够与插座41插接，以将电池箱体1与车体2进行电连接。导向限位机构包括第一导向定位销31、导向套32和柔性套33，第一导向定位销31固定设置于换电底座20，第一导向定位销31包括第一圆柱部311和连接于第一圆柱部311上端的第一锥形部312；导向套32固定设置于换电托架10，导向套32的内壁面包括第一圆柱面321和连接于第一圆柱面321下端的第一锥形面322，导向套32的第一圆柱面321上设置有容纳槽3211，部分柔性套33设置于容纳槽3211内，柔性套33和导向套32的轴线共线设置；第一导向定位销31能够与导向套32和柔性套33同时插接。优选地，第一导向定位销31、导向套32以及柔性套33的数量均为多个，且多个第一导向定位销31与多个导向套32一一对应，多个导向套32与多个柔性套33一一对应，多个第一导向定位销31分别分布于换电底座20的多个拐角位置。本实施例示例性的示出了第一导向定位销31、导向套32以及柔性套33均为四个，四个第一导向定位销31分布于换电底座20四个拐角位置的情况，但并不以本实施例为限。

第一导向定位销31具有用于导向的第一锥形部312，导向套32具有用于导向的第一锥形面322，在将换电托架10安装至换电底座20上时，第一导向定位销31的第一锥形部312由导向套32的第一锥形面322围合成的锥形孔处***导向套32和柔性套33，通过在第一导向定位销31和导向套32上均设置导向结构，加大了导向范围，使得换电过程容差率更大；另外柔性套33的内表面突出于导向套32的圆柱面，在将第一导向定位销31***柔性套33时，柔性套33能够发生柔性变形，以补偿制造误差，使得定位精度更高，从而多个第一导向定位销31受力更加均匀，同时柔性套33还能缓冲侧向冲击，增加换电装置以及电池箱体1的可靠性和使用寿命。

本实施例中，柔性套33包括内圈331、外圈332和柔性层333，外圈332套设于内圈331的外侧，柔性层333填充于内圈331与外圈332之间。如此设置，既能保证柔性，又能保证一定的结构强度。优选地，柔性层333的材质为橡胶。当然柔性套33的结构并不以本实施例为限，还可以是整体为橡胶制件。

参照图2、图3和图6，导向限位机构还包括多个第二导向定位销34，多个第二导向定位销34均设置于换电底座20上，且多个第二导向定位销34分布于插接器组件的周侧，第二导向定位销34的高度低于第一导向定位销31的高度，第二导向定位销34包括第二圆柱部341和连接于第二圆柱部341上端的第二锥形部342；换电托架10上设置有多个导向定位孔11，多个导向定位孔11分布于插接器组件的周侧，导向定位孔11的内壁面包括第二圆柱面和连接于第二圆柱面下端的第二锥形面，多个第二导向定位销34能够与多个导向定位孔11一一对应插接。第二导向定位销34具有用于导向的第二锥形部342，导向定位孔11具有用于导向的第二锥形面，即第二导向定位销34和导向定位孔11均具有导向结构，加大了导向范围，使得换电过程容差率更大。本实施例示出了第二导向定位销34和导向定位孔11均为两个，且两个第二导向定位销34分布于插接器组件对角位置的情况，但并不以本实施例为限，还可以是第二导向定位销34和导向定位孔11均为四个，四个第二导向定位销34分布于插接器组件的四角位置。

插接器还自带导向结构，包括插座导柱411和插头导孔421，插座导柱411和插座41一同设置于换电底座20上，插座导柱411的高度低于第二导向定位销34的高度，插头导孔421和插头42一同设置于换电托架10上，插座导柱411能够与插头导孔421对应插接。

导向限位机构还包括限位凸台35，限位凸台35设置于换电底座20上，并位于插接器组件的周侧，限位凸台35用于限制插接器的插头42***插座41的深度。本实施例示出了限位凸台35为两个，且两个限位凸台35分别位于插接器组件两侧的情况，但并不以本实施例为限，还可以是限位凸台35为四个，且四个限位凸台35分别位于插接器组件的四周。

优选地，参照图2和图6，换电底座20上设置有浮动组件，浮动组件包括固定座21和浮动座22，固定座21固定设置于换电底座20，浮动座22与固定座21活动连接，浮动座22能相对于固定座21上下浮动，插接器的插座41、插座导柱411、第二导向定位销34以及限位凸台35均设置于浮动座22上。具体地，浮动座22与固定座21通过活动连接组件23实现活动连接，活动连接组件23包括螺栓231、限位螺母232和弹性件233，螺栓231固定设置于固定座21上，浮动座22上设置有连接孔，螺栓231穿过连接孔后与限位螺母232螺纹连接，弹性件233套设于螺栓231，且位于固定座21与浮动座22之间。即浮动座22由弹性件233进行弹性支撑，从而使浮动座22能够发生浮动。

当电池箱体1和换电托架10下落时，首先换电托架10会先下落至第一导向定位销31的高度，此时第一导向定位销31在自身第一锥形部312和导向套32的第一锥形面322形成的锥形孔的双重导向下***导向套32和柔性套33，换电托架10实现一级导向；在第一导向定位销31***导向套32和柔性套33的过程中，换电托架10会继续下落至第二导向定位销34的高度，此时第二导向定位销34在自身第二锥形部342和导向定位孔11的第二锥形面形成的锥形孔的双重导向下***导向定位孔11，换电托架10实现二级导向；在第二导向定位销34***导向定位孔11的过程中，换电托架10会继续下落至插座导柱411的高度，此时插座导柱411***插头导孔421中，同时插接器的插头42***插座41，然后换电托架10继续下落，当换电托架10下落至与限位凸台35抵接时，换电托架10安装到位。由上述过程可以看出，换电托架10在安装至换电底座20时，采用第一导向定位销31和第二导向定位销34两级导向，能够最大程度的改善插接器的对位精度；另外还采用限位凸台35进行轴向限位，能够保证插接器最合适的插接深度，且限位凸台35能够代替插接器承受轴向冲击压力，确保插接器在工作过程中受力良好。

参照图2，换电装置还包括减震结构，减震结构包括第一减震结构51和第二减震结构52，第一减震结构51设置于电池箱体1与换电托架10之间，第二减震结构52设置于换电托架10与换电底座20之间。采用双重减震，能够有效隔绝工程机械的恶劣工况带来的冲击振动。

参照图7至图12，换电装置还包括锁止机构，锁止机构用于对换电托架10和换电底座20进行锁定或解锁。当换电托架10安装至换电底座20上时，锁止机构将两者锁定，当换电托架10需要从换电底座20上拆下时，锁止机构将两者解锁。

于本实施例中，锁止机构包括锁舌座61、锁舌组件、弹性圈63、滑动件64、驱动件65和锁套67，其中，锁舌座61固定设置于换电底座20；锁舌组件包括多个锁舌62，多个锁舌62绕一轴线呈圆周分布，多个锁舌62均与锁舌座61滑动连接，多个锁舌62能在锁舌座61上沿圆周的径向滑动，每个锁舌62内侧均具有导向面621，多个锁舌62的导向面621共同形成导向孔620；弹性圈63套设于多个锁舌62的外周；滑动件64滑动设置于导向孔620内；驱动件65设置于锁舌座61背离锁舌组件的一侧，驱动件65用于驱动滑动件64在导向孔620内上下滑动；锁套67固定设置于换电托架10，锁舌组件能够穿设于锁套67的中心孔内。当驱动件65驱动滑动件64在导向孔620内向上滑动时，滑动件64能够带动多个锁舌62沿圆周的径向向外滑动，以使多个锁舌62与锁套67抵接，从而实现换电托架10与换电底座20之间的锁定；当驱动件65驱动滑动件64在导向孔620内向下滑动时，弹性圈63能够带动多个锁舌62沿圆周的径向向内滑动，以使多个锁舌62与锁套67分离，从而实现换电托架10与换电底座20的解锁。

换电托架10在下落过程中，锁舌组件***锁套67中，换电托架10在下落至与限位凸台35抵接后，驱动件65驱动滑动件64沿导向孔620向上滑动，滑动件64带动多个锁舌62沿圆周的径向向外滑动，直到锁舌62压紧锁套67，从而实现换电托架10与换电底座20之间的锁定，参照图7。当换电托架10需要从换电底座20上拆下时，驱动件65驱动滑动件64沿导向孔620向下滑动，滑动件64对锁舌62的驱动力解除，锁舌62在弹性圈63的弹力作用下沿圆周的径向向内滑动，直到锁舌62与锁套67分离，从而实现换电托架10与换电底座20的解锁，参照图8。

本实施例优选地，驱动件65为油缸，油缸伸缩带动滑动件64在导向孔620内上下滑动。当然驱动件65并不局限于油缸，还可以为电缸或电动推杆等。优选地，驱动件65的驱动端与滑动件64之间采用球铰方式连接，通过该连接方式，能够补偿加工误差，且能够减小驱动件65的偏载力。具体地，在驱动件65的驱动端设置有铰接球66，在滑动件64的下端设置有球面槽，铰接球66通过球面半挡圈68和弹性挡圈69限位于球面槽内，铰接球66与球面槽形成球面铰接。

本实施例优选地，导向孔620为锥形孔，且导向孔620的直径由下至上逐渐减小；滑动件64为锥形件，且滑动件64的直径由下至上逐渐减小，滑动件64的外表面能够与导向孔620的内表面贴合滑动。当驱动件65驱动滑动件64沿导向孔620向上滑动时，滑动件64的直径较大的部分逐渐上移至导向孔620直径较小的部分，从而滑动件64会给锁舌62一个向外的推力，使锁舌62沿圆周的径向向外滑动；当驱动件65驱动滑动件64沿导向孔620向下滑动时，滑动件64直径较大的部分逐渐下移至导向孔620直径较大的部分，滑动件64对锁舌62的推力消失，此时锁舌62在弹性圈63的弹力作用下沿圆周的径向向内滑动。

本实施例优选地，参照图11，锁舌62的外表面包括导向斜面622和连接于导向斜面622下端的锁止斜面623，多个锁舌62的导向斜面622共同形成第一导向锥面，多个锁舌62的锁止斜面623共同形成第一锁止锥面，第一导向锥面的直径由下至上逐渐减小，第一锁止锥面的直径由上至下逐渐减小。参照图12，锁套67的内壁面包括第二导向锥面671和连接于第二导向锥面671上端的第二锁止锥面672，第二导向锥面671的直径由上至上逐渐增大，第二锁止锥面672的直径由下至上逐渐增大。锁舌组件具有用于导向的第一导向锥面，锁套67具有用于导向的第二锁止锥面672，即锁舌组件和锁套67均具有导向结构，加大了导向范围，使得换电过程容差率更大。当锁止机构处于锁定状态时，第一锁止锥面与第二锁止锥面672贴合抵紧。

参照图9至图11，本实施例优选地，锁舌座61上开设有多个滑槽611，多个滑槽611绕一轴承呈圆周分布，且每个滑槽611均沿圆周的径向延伸，多个滑槽611与多个锁舌62一一对应，锁舌62能沿滑槽611滑动。优选地，锁舌62具有滑动部624，滑动部624与滑槽611滑动配合。本实施例中，锁舌62的数量为四个，滑槽611的数量为四个，但并不以本实施例为限。

本实施例优选地，每个锁舌62的外壁面均设置有容置槽，弹性圈63同时位于多个锁舌62的容置槽内，从而便于弹性圈63的定位和固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.锁止机构，其特征在于，包括：

锁舌座(61)；

锁舌组件，包括多个锁舌(62)，多个所述锁舌(62)绕一轴线呈圆周分布，多个所述锁舌(62)均能在所述锁舌座(61)上沿圆周的径向滑动，所述锁舌(62)内侧具有导向面(621)；

弹性圈(63)，套设于多个所述锁舌(62)的外周；

锁套(67)，多个所述锁舌(62)能够穿设于所述锁套(67)的中心孔内；

滑动件(64)，能够相对于所述导向面(621)滑动，并带动多个所述锁舌(62)克服所述弹性圈(63)的作用力沿圆周的径向向外滑动，以使所述锁舌(62)与所述锁套(67)抵接。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，还包括驱动件(65)，所述驱动件(65)固定设置于所述锁舌座(61)，所述驱动件(65)用于驱动所述滑动件(64)相对于所述导向面(621)上下滑动；所述驱动件(65)的驱动端与所述滑动件(64)之间采用球铰方式连接。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动件(65)的驱动端设置有铰接球(66)，所述滑动件(64)的下端设置有球面槽，所述铰接球(66)限位于所述球面槽内，并与所述球面槽形成球面铰接。

4.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动件(65)为油缸。

5.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，多个所述锁舌(62)的所述导向面(621)共同形成导向孔(620)，所述导向孔(620)为锥形孔，且所述导向孔(620)的直径由下至上逐渐减小；所述滑动件(64)为锥形件，且所述滑动件(64)的直径由下至上逐渐减小，所述滑动件(64)的外表面能够与所述导向孔(620)的内表面贴合滑动。

6.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌(62)的外表面包括导向斜面(622)，多个所述锁舌(62)的所述导向斜面(622)共同形成第一导向锥面，所述锁套(67)的内表面包括第二导向锥面(671)，所述锁舌(62)能够在所述第一导向锥面和所述第二导向锥面(671)的导引下***所述锁套(67)。

7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌(62)的外表面还包括连接于所述导向斜面(622)下端的锁止斜面(623)，多个所述锁舌(62)的所述锁止斜面(623)共同形成第一锁止锥面，所述锁套(67)的内表面还包括连接于所述第二导向锥面(671)上端的第二锁止锥面(672)，当所述锁止机构处于锁定状态时，所述第一锁止锥面与所述第二锁止锥面(672)贴合抵紧。

8.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌座(61)上开设有多个滑槽(611)，多个所述滑槽(611)绕一轴线呈圆周分布，且每个所述滑槽(611)均沿圆周的径向延伸，多个所述滑槽(611)与多个所述锁舌(62)一一对应，所述锁舌(62)能沿所述滑槽(611)滑动。

9.根据权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌(62)包括滑动部(624)，所述滑动部(624)与所述滑槽(611)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，每个所述锁舌(62)的外壁面均设置有容置槽，所述弹性圈(63)同时位于多个所述锁舌(62)的所述容置槽内。

11.换电装置，包括换电托架(10)和换电底座(20)，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的锁止机构，所述锁舌座(61)固定设置于所述换电底座(20)，所述锁套(67)固定设置于所述换电托架(10)，所述锁止机构用于对所述换电托架(10)和所述换电底座(20)进行锁定和解锁。

12.工程机械，其特征在于，包括如权利要求11所述的换电装置。