CN221229266U - 一种喷嘴角度可调的外墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人，涉及清洁机器人技术领域。该喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体，所述箱体中部固定有泵体，所述泵体输出端固定有两个软管，两个所述软管另一端均固定有喷头，所述箱体中部固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆另一端固定有第一刷盘，所述固定杆另一侧固定有第一齿轮。该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现无死角清洁的效果，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现多角度均匀喷洒的效果，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。

Description

一种喷嘴角度可调的外墙机器人

技术领域

本实用新型涉及一种喷嘴角度可调的外墙机器人，属于清洁机器人技术领域。

背景技术

随着城市化建设的不断发展，城市中的高楼幕宇越来越多，各种各样的新式设计也越来越多，随之而来的，高楼幕墙玻璃的清洗市场也越来越大，于是，高层建筑外墙清洁机器人应运而生。

授权公开号为CN209712739U的专利文件公开了一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，包括：机体、喷管、电机和滚刷，机体上固定安装有喷管，喷管与高压水管连接且喷管上均匀设置有多个喷嘴，电机固定在机体上且输出轴连接滚刷。

上述专利在实际使用情况下，仍然存在着以下的问题：虽然该专利可以进行日常的外墙清洁作业，但是在实际使用过程中，由于两个滚刷是由电机进行驱动，而电机设置在两个滚刷之间，使得两个滚刷存在间隙，在进行清洁时，这个间隙部位容易成为清洁死角，进而使得外墙清洁不彻底，从而使得外墙机器人使用效果不够好，并且由于喷嘴的角度较为固定，使得喷嘴喷出的清洁液范围较为固定，不方便根据清洁的需要进行多角度均匀喷洒作业，进而使得外墙机器人的使用存在局限性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人，以解决现有技术中外墙机器人使用效果不够好以及外墙机器人的使用存在局限性的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体，所述箱体中部固定有泵体，所述泵体输出端固定有两个软管，两个所述软管另一端均固定有喷头，所述箱体中部固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆另一端固定有第一刷盘，所述固定杆另一侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部固定有连接杆，所述连接杆另一端固定有第二刷盘。

优选地，所述连接杆一侧固定有主动盘，所述主动盘通过皮带与从动盘相连，所述从动盘一侧固定有固定架，所述固定架外表面滑动连接有滑动架，所述滑动架一端转动连接有两个连接架，所述箱体中部固定有稳定架，所述箱体两侧转动连接有稳定杆。

优选地，两个所述连接架相近端转动连接在滑动架一端，两个所述连接架另一端转动连接在两个喷头一侧，两个所述喷头另一侧固定在两个稳定杆一端，两个所述喷头呈相对设置，每个所述喷头均呈圆台型设置。

优选地，所述主动盘中部固定在连接杆一侧，所述从动盘中部转动连接在箱体中部，所述固定架一端固定在从动盘一侧，所述固定架外表面滑动连接在滑动架内壁，所述滑动架外表面滑动连接在稳定架中部，所述滑动架横截面为T型设置。

优选地，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合连接，所述固定杆一侧固定在第一齿轮中部，所述连接杆一端固定在第二齿轮中部，所述固定杆外表面转动连接在箱体一侧，所述连接杆外表面转动连接在箱体另一侧。

优选地，所述泵体输入端设置在箱体内部，所述泵体输出端与两个软管相连。

优选地，所述箱体一端固定有把手，所述箱体一端固定有牵引挂钩，所述箱体四角均设置有橡胶轮。

本实用新型提供了一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其具备的有益效果如下：

1、该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，使得固定杆、第一齿轮、连接杆、第二齿轮、第一刷盘、第二刷盘相互配合作业，实现无死角清洁的效果，避免外墙清洁机器人的清洁作业存在清洁死角的情况发生，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用。

2、该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，使得固定杆、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、主动盘、从动盘、固定架、滑动架、连接架、稳定架、稳定杆相互配合作业，实现多角度均匀喷洒的效果，可以根据外墙机器人的清洁范围进行多角度喷洒作业，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的箱体正视剖面图；

图3为本实用新型的箱体侧视剖面图；

图4为本实用新型的滑动架结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、箱体；2、泵体；3、软管；4、喷头；5、支撑架；6、步进电机；7、固定杆；8、第一刷盘；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、连接杆；12、第二刷盘；13、主动盘；14、从动盘；15、固定架；16、滑动架；17、连接架；18、稳定架；19、稳定杆；20、把手；21、牵引挂钩；22、橡胶轮。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括箱体1，箱体1为外墙机器人的本体，可以用于装载清洁液的作用，箱体1中部固定有泵体2，泵体2进行加压的作用，泵体2输出端固定有两个软管3，软管3可以不影响喷头4的旋转作业，两个软管3另一端均固定有喷头4，喷头4进行喷洒清洁液的作用，箱体1中部固定有支撑架5，支撑架5起到支撑步进电机6的效果，支撑架5一侧固定有步进电机6，步进电机6提供驱动力的作用，箱体1内置有电源，可以为步进电机6与泵体2进行供电处理，步进电机6驱动端固定有固定杆7，固定杆7可以通过第一齿轮9带动第二齿轮10进行旋转作业，从而带动连接杆11进行旋转作业，使得固定杆7相连的第一刷盘8与连接杆11相连的第二刷盘12可以进行反向旋转作业，配合喷头4可以进行无死角清洁作业，固定杆7另一端固定有第一刷盘8，固定杆7另一侧固定有第一齿轮9，第一齿轮9外表面啮合连接有第二齿轮10，第二齿轮10中部固定有连接杆11，连接杆11另一端固定有第二刷盘12，第一齿轮9与第二齿轮10相啮合连接，固定杆7一侧固定在第一齿轮9中部，连接杆11一端固定在第二齿轮10中部，固定杆7外表面转动连接在箱体1一侧，连接杆11外表面转动连接在箱体1另一侧，泵体2输入端设置在箱体1内部，泵体2输出端与两个软管3相连。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，值得具体说明的是，连接杆11一侧固定有主动盘13，主动盘13通过皮带与从动盘14相连，从动盘14一侧固定有固定架15，固定架15外表面滑动连接有滑动架16，滑动架16一端转动连接有两个连接架17，箱体1中部固定有稳定架18，箱体1两侧转动连接有稳定杆19，两个连接架17相近端转动连接在滑动架16一端，两个连接架17另一端转动连接在两个喷头4一侧，两个喷头4另一侧固定在两个稳定杆19一端，两个喷头4呈相对设置，每个喷头4均呈圆台型设置，主动盘13中部固定在连接杆11一侧，从动盘14中部转动连接在箱体1中部，固定架15一端固定在从动盘14一侧，固定架15外表面滑动连接在滑动架16内壁，滑动架16外表面滑动连接在稳定架18中部，滑动架16横截面为T型设置。

本实用新型在使用时：首先通过步进电机6驱动固定杆7进行旋转作业，进而使得与固定杆7固定连接的第一齿轮9进行旋转作业，进而使得与第一齿轮9啮合连接的第二齿轮10进行反向转动作业，进而使得与第二齿轮10固定连接的连接杆11带动第二刷盘12与固定杆7相连的第一刷盘8进行反向旋转作业，反向旋转的第一刷盘8与第二刷盘12可以对外墙进行无死角清洁作业，同时利用牵引挂钩21与牵引设备的牵引绳相连，依据从上往下的顺序进行清洁作业，在泵体2的加压下清洁液从箱体1内被抽出，经软管3从喷头4喷出，由于重力的原因，使得清洁液在外墙上从上往下流动，配合第一刷盘8与第二刷盘12进行清洁作业，并且清洁后的区域再经过喷头4的冲洗，完成无死角清洁的效果，避免外墙清洁机器人的清洁作业存在清洁死角的情况发生，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，同时通过步进电机6驱动固定杆7进行旋转作业，使得固定杆7经第一齿轮9与第二齿轮10带动连接杆11进行旋转作业，旋转的连接杆11带动固定连接的主动盘13进行旋转作业，使得主动盘13通过皮带带动从动盘14进行旋转作业，进而使得与从动盘14一侧固定连接的固定架15带动滑动架16在稳定架18的稳定下进行往复滑动作业，往复滑动的滑动架16通过两个连接架17带动两个喷头4在稳定杆19的稳定下进行反向角度偏移作业，需要说明的是，喷头4此时以稳定杆19为中心做扇形摆动，稳定杆19对喷头4起到限位的作用，使其喷头4只能沿着稳定杆19摆动，而连接架17的两端分别与滑动架16和喷头4转动连接，即视为铰接状态，并存在一定的活动空间，此时滑动架16在移动时，便会通过连接架17挤压喷头4，迫使喷头4沿着稳定杆19摆动，完成多角度均匀喷洒的效果，可以根据外墙机器人的清洁范围进行多角度喷洒作业，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。

工作原理：通过步进电机6驱动固定杆7进行旋转作业，使得与固定杆7固定连接的第一齿轮9进行旋转作业，实现无死角清洁的效果，避免外墙清洁机器人的清洁作业存在清洁死角的情况发生，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，同时通过步进电机6驱动固定杆7进行旋转作业，使得与固定杆7固定连接的第一齿轮9通过第二齿轮10带动连接杆11与主动盘13进行旋转作业，实现多角度均匀喷洒的效果，可以根据外墙机器人的清洁范围进行多角度喷洒作业，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。

请再次参阅图1，值得具体说明的是，箱体1一端固定有把手20，把手20可以方便工作人员拿取搬运外墙机器人的作用，箱体1一端固定有牵引挂钩21，牵引挂钩21可以配合牵引设备在外墙上进行移动的作用，箱体1四角均设置有橡胶轮22，橡胶轮22可以进行辅助移动的同时对外墙进行有效的保护作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）中部固定有泵体（2），所述泵体（2）输出端固定有两个软管（3），两个所述软管（3）另一端均固定有喷头（4），所述箱体（1）中部固定有支撑架（5），所述支撑架（5）一侧固定有步进电机（6），所述步进电机（6）驱动端固定有固定杆（7），所述固定杆（7）另一端固定有第一刷盘（8），所述固定杆（7）另一侧固定有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）外表面啮合连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）中部固定有连接杆（11），所述连接杆（11）另一端固定有第二刷盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其特征在于：所述连接杆（11）一侧固定有主动盘（13），所述主动盘（13）通过皮带与从动盘（14）相连，所述从动盘（14）一侧固定有固定架（15），所述固定架（15）外表面滑动连接有滑动架（16），所述滑动架（16）一端转动连接有两个连接架（17），所述箱体（1）中部固定有稳定架（18），所述箱体（1）两侧转动连接有稳定杆（19）。

3.根据权利要求2所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其特征在于：两个所述连接架（17）相近端转动连接在滑动架（16）一端，两个所述连接架（17）另一端转动连接在两个喷头（4）一侧，两个所述喷头（4）另一侧固定在两个稳定杆（19）一端，两个所述喷头（4）呈相对设置，每个所述喷头（4）均呈圆台型设置。

4.根据权利要求2所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其特征在于：所述主动盘（13）中部固定在连接杆（11）一侧，所述从动盘（14）中部转动连接在箱体（1）中部，所述固定架（15）一端固定在从动盘（14）一侧，所述固定架（15）外表面滑动连接在滑动架（16）内壁，所述滑动架（16）外表面滑动连接在稳定架（18）中部，所述滑动架（16）横截面为T型设置。

5.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其特征在于：所述第一齿轮（9）与第二齿轮（10）相啮合连接，所述固定杆（7）一侧固定在第一齿轮（9）中部，所述连接杆（11）一端固定在第二齿轮（10）中部，所述固定杆（7）外表面转动连接在箱体（1）一侧，所述连接杆（11）外表面转动连接在箱体（1）另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其特征在于：所述泵体（2）输入端设置在箱体（1）内部，所述泵体（2）输出端与两个软管（3）相连。

7.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人，其特征在于：所述箱体（1）一端固定有把手（20），所述箱体（1）一端固定有牵引挂钩（21），所述箱体（1）四角均设置有橡胶轮（22）。