CN220781467U - 一种清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种清洗装置，涉及仿生机器人技术领域，包括清洗台，所述清洗台顶部固定安装有清洗池，所述清洗台内侧固定安装有连接柱，所述连接柱上安装有清洗机构，所述清洗台内腔安装有驱动机构，所述清洗台两侧均设置有活动机构；所述驱动机构包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮两侧均设置有相啮合的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮一侧固定连接有联轴杆，所述主动斜齿轮顶部中央固定安装有转动杆。本实用新型通过驱动电机、转动杆、从动斜齿轮、主动斜齿轮、联轴杆、安装板、博迪块、弹簧、限位架、限位块和推动杆可以控制两个移动板上下移动，便于对仿生机器人进行冲洗，而且放置台也可以在清洗过程转向，可以提高清洗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种清洗装置。
背景技术
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。由于一些管道较窄小，人工清洗较为麻烦，所以会采用仿生机器人来进行清洗管道。
现有技术中，如中国专利CN208357327U公开了一种机器人清洗装置，包括水箱，水箱的顶端固定连接有机器件清洗槽，水箱内部的两端均安装有水泵，水泵的出水端连接有水管，水管上设有若干开孔，水管通过若干开孔连通有若干分水管，分水管连通于机器件清洗槽的外壁，分水管的一端固定连接有喷水头，水箱顶端的中部固定安装有电机，电机的输出端传动连接有旋转板，旋转板顶端的两侧均安装有固定装置，水箱一侧的顶部开设有进水口和清洗剂添加口，水箱另一侧的底部设有出水口。本实用新型通过设置喷水头和旋转台，能够从各个角度对机器件进行清洗；通过整体的结构设计，能够循环利用水资源，减少水资源浪费；通过设置固定装置，使得机器件在清洗槽内固定。
但是，仿生机器人对管道清理完成后，表面会残留一些污垢油渍，这些污垢长久累积后，不仅增加仿生机器人的负重，一些污垢油渍可能会进入仿生机器人的驱动部分，影响到仿生机器人的正常使用以及对管道的清洗效果，污垢油渍也可能会腐蚀仿生机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在仿生机器人对管道清理完成后，表面会残留一些污垢油渍，这些污垢长久累积后，不仅增加仿生机器人的负重，一些污垢油渍可能会进入仿生机器人的驱动部分，影响到仿生机器人的正常使用以及对管道的清洗效果，污垢油渍也可能会腐蚀仿生机器人的问题，而提出的一种清洗装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种清洗装置，包括清洗台，所述清洗台顶部固定安装有清洗池，所述清洗台内侧固定安装有连接柱，所述连接柱上安装有清洗机构，所述清洗台内腔安装有驱动机构，所述清洗台两侧均设置有活动机构；
所述驱动机构包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮两侧均设置有相啮合的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮一侧固定连接有联轴杆，所述主动斜齿轮顶部中央固定安装有转动杆；
所述活动机构包括安装板、拨动块和推动杆，所述安装板表面设置有拨动块，所述拨动块一侧设置有限位块，所述限位块一侧固定连接推动杆，所述推动杆表面安装有连接限位架，所述推动杆表面套有弹簧。
优选的，所述清洗台内腔底部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接主动斜齿轮，所述联轴杆一端与拨动块固定连接，所述拨动块与安装板转动连接。
优选的，所述限位架与推动杆滑动连接，所述弹簧两端分别与限位块和限位架固定连接。
优选的，所述清洗机构包括支架和移动架，所述支架底部中央设置有限位环，所述限位环与连接柱固定连接，所述支架两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有移动架，所述移动架一端固定连接有移动板，所述移动架一端与推动杆固定连接，所述支架内腔顶部中央安装有喷淋板，所述喷淋板和移动板表面均安装有若干喷头。
优选的，所述连接柱顶部转动安装有放置台，所述放置台两侧均设置有调节杆，所述调节杆一端贯穿放置台，所述调节杆一端固定连接有挤压垫。
优选的，所述安装板一侧与清洗台内壁固定连接，所述转动杆一端贯穿清洗台和连接柱，所述转动杆一端与放置台底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过驱动电机、转动杆、从动斜齿轮、主动斜齿轮、联轴杆、安装板、拨动块、弹簧、限位架、限位块和推动杆可以控制两个移动板上下移动，便于对仿生机器人进行冲洗，而且放置台也可以在清洗过程转向，可以提高清洗效果。
2、本实用新型中，通过喷淋板和移动板上的多个喷头可以对仿生机器人进行全面清洗，而且通过调节杆和挤压垫可以将仿生机器人进行定位，而且支架在移动时可以通过支架起到限位的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出一种清洗装置的立体图；
图2为本实用新型提出一种清洗装置的活动机构立体图；
图3为本实用新型提出一种清洗装置的驱动机构和活动机构位置立体图；
图4为本实用新型提出一种清洗装置的清洗机构立体图。
图例说明：1、清洗台；2、清洗池；21、连接柱；3、驱动机构；31、驱动电机；32、转动杆；33、从动斜齿轮；34、主动斜齿轮；35、联轴杆；4、活动机构；41、安装板；42、拨动块；43、弹簧；44、限位架；45、限位块；46、推动杆；5、清洗机构；51、喷淋板；52、移动板；53、移动架；54、支架；55、喷头；56、限位环；6、放置台；61、调节杆；62、挤压垫。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗装置，包括清洗台1，清洗台1顶部固定安装有清洗池2，清洗台1内侧固定安装有连接柱21，连接柱21上安装有清洗机构5，清洗台1内腔安装有驱动机构3，清洗台1两侧均设置有活动机构4；
驱动机构3包括主动斜齿轮34和从动斜齿轮33，主动斜齿轮34两侧均设置有相啮合的从动斜齿轮33，从动斜齿轮33一侧固定连接有联轴杆35，主动斜齿轮34顶部中央固定安装有转动杆32；
活动机构4包括安装板41、拨动块42和推动杆46，安装板41表面设置有拨动块42，拨动块42一侧设置有限位块45，限位块45一侧固定连接推动杆46，推动杆46表面安装有连接限位架44，推动杆46表面套有弹簧43；清洗台1内腔底部安装有驱动电机31，驱动电机31输出端连接主动斜齿轮34，联轴杆35一端与拨动块42固定连接，拨动块42与安装板41转动连接；限位架44与推动杆46滑动连接，弹簧43两端分别与限位块45和限位架44固定连接，通过喷头55可以对仿生机器人进行冲洗，然后，驱动电机31带动主动斜齿轮34转动，主动斜齿轮34可以带动两个从动斜齿轮33一起转动，从动斜齿轮33一侧的联轴杆35可以带动拨动块42转动，拨动块42在转动时可以推动限位块45上下移动，当限位块45带动推动杆46移动时，通过两个限位架44可以限制推动杆46的移动轨迹，又因为限位块45在向上移动时挤压弹簧43，所以弹簧43的弹力可以推动限位块45复位，此时可以使两个移动架53做上下往复运动；与主动斜齿轮34连接的转动杆32可以带动放置台6转动，此时放置台6内的仿生机器人在清洗过程中会旋转，可以提高清洗效果。
如图3-4所示，清洗机构5包括支架54和移动架53，支架54底部中央设置有限位环56，限位环56与连接柱21固定连接，支架54两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有移动架53，移动架53一端固定连接有移动板52，移动架53一端与推动杆46固定连接，支架54内腔顶部中央安装有喷淋板51，喷淋板51和移动板52表面均安装有若干喷头55；连接柱21顶部转动安装有放置台6，放置台6两侧均设置有调节杆61，调节杆61一端贯穿放置台6，调节杆61一端固定连接有挤压垫62；安装板41一侧与清洗台1内壁固定连接，转动杆32一端贯穿清洗台1和连接柱21，转动杆32一端与放置台6底部固定连接，喷淋板51底部的喷头55可以对仿生机器人进行冲洗，移动架53在推动杆46的带动下移动时，通过支架54两侧的滑槽可以起到限位的作用，然后移动板52表面上的水管可以将输送给移动板52一侧的喷头55，可以对仿生机器人进行冲洗，仿生机器人位于放置台6内侧，然后拧动调节杆61，调节杆61可以推动挤压垫62对仿生机器人进行定位，可以提高清洗时的稳定性。
本装置的使用方法及工作原理：将仿生机器人放置在放置台6内部后，通过喷头55可以对仿生机器人进行冲洗，然后，驱动电机31带动主动斜齿轮34转动，主动斜齿轮34可以带动两个从动斜齿轮33一起转动，从动斜齿轮33一侧的联轴杆35可以带动拨动块42转动，拨动块42在转动时可以推动限位块45上下移动，当限位块45带动推动杆46移动时，通过两个限位架44可以限制推动杆46的移动轨迹，又因为限位块45在向上移动时挤压弹簧43，所以弹簧43的弹力可以推动限位块45复位，此时可以使两个移动架53做上下往复运动；
与主动斜齿轮34连接的转动杆32可以带动放置台6转动，此时放置台6内的仿生机器人在清洗过程中会旋转，可以提高清洗效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种清洗装置，包括清洗台(1)，所述清洗台(1)顶部固定安装有清洗池(2)，所述清洗台(1)内侧固定安装有连接柱(21)，所述连接柱(21)上安装有清洗机构(5)，其特征在于：所述清洗台(1)内腔安装有驱动机构(3)，所述清洗台(1)两侧均设置有活动机构(4)；
所述驱动机构(3)包括主动斜齿轮(34)和从动斜齿轮(33)，所述主动斜齿轮(34)两侧均设置有相啮合的从动斜齿轮(33)，所述从动斜齿轮(33)一侧固定连接有联轴杆(35)，所述主动斜齿轮(34)顶部中央固定安装有转动杆(32)；
所述活动机构(4)包括安装板(41)、拨动块(42)和推动杆(46)，所述安装板(41)表面设置有拨动块(42)，所述拨动块(42)一侧设置有限位块(45)，所述限位块(45)一侧固定连接推动杆(46)，所述推动杆(46)表面安装有连接限位架(44)，所述推动杆(46)表面套有弹簧(43)。
2.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述清洗台(1)内腔底部安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)输出端连接主动斜齿轮(34)，所述联轴杆(35)一端与拨动块(42)固定连接，所述拨动块(42)与安装板(41)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述限位架(44)与推动杆(46)滑动连接，所述弹簧(43)两端分别与限位块(45)和限位架(44)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(5)包括支架(54)和移动架(53)，所述支架(54)底部中央设置有限位环(56)，所述限位环(56)与连接柱(21)固定连接，所述支架(54)两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有移动架(53)，所述移动架(53)一端固定连接有移动板(52)，所述移动架(53)一端与推动杆(46)固定连接，所述支架(54)内腔顶部中央安装有喷淋板(51)，所述喷淋板(51)和移动板(52)表面均安装有若干喷头(55)。
5.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述连接柱(21)顶部转动安装有放置台(6)，所述放置台(6)两侧均设置有调节杆(61)，所述调节杆(61)一端贯穿放置台(6)，所述调节杆(61)一端固定连接有挤压垫(62)。
6.根据权利要求5所述的一种清洗装置，其特征在于：所述安装板(41)一侧与清洗台(1)内壁固定连接，所述转动杆(32)一端贯穿清洗台(1)和连接柱(21)，所述转动杆(32)一端与放置台(6)底部固定连接。
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