CN217552183U - 拍板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线路板加工技术领域，特别涉及拍板定位装置，包括工作台、定位组件、拍板组件和拍板驱动组件；定位组件安装在工作台上，拍板组件连接在拍板驱动组件上，拍板驱动组件用于带动拍板组件沿靠近或者远离定位组件的方向移动；拍板组件包括移动板以及多个偏心销，多个偏心销的靠近板料的一侧的切面形成基准面，多个偏心销能够与板料的同一侧面接触。本实用新型中移动板具有加工误差和安装误差时，通过调整多个所述偏心销能够抵消所述移动板的误差，从而保证板料的位置的调整精度要求，调整过程简单快捷。

Description

拍板定位装置

技术领域

本实用新型属于PCB线路板加工技术领域，特别是涉及一种拍板定位装置。

背景技术

在PCB线路板的生产过程中，经常需要使用调整工件位置的定位结构，使工件按照规定的姿态和位置放置，为工件进入下一工位做准备。

现有的定位结构一般是气缸与定位销钉组合，对工件的位置进行调整。然而，在需要对工件的位置进行调整时，往往需要对整个气缸的位置进行调整来满足工件的位置和精度需求，该种定位结构调整操作繁琐，效率低。

因此，需求一种新型的调整操作便捷、定位精度高的定位结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的定位结构需要对整个气缸的位置进行调整来满足工件的位置和精度需求，调整操作繁琐的问题，提供一种拍板定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种拍板定位装置，包括工作台、定位组件、拍板组件和拍板驱动组件；

所述定位组件安装在所述工作台上，所述拍板组件连接在所述拍板驱动组件上，所述拍板驱动组件用于带动所述拍板组件沿靠近或者远离所述定位组件的方向移动，所述工作台的位于所述定位组件和所述拍板组件之间的区域用于放置板料；

所述拍板组件包括移动板以及安装在所述移动板上的多个偏心销，所述移动板上设置有销孔，所述偏心销上设置有安装孔，所述偏心销的中心轴线与所述安装孔的中心轴线不共线且相互平行，所述安装孔的中心轴线与所述销孔的中心轴线共线，多个所述偏心销的靠近板料的一侧的切面处于同一平面内以形成基准面，多个所述偏心销能够与板料的同一侧面接触。

可选地，所述移动板所在平面与所述基准面之间的夹角为0～5°。

可选地，所述销孔与所述安装孔之间通过螺钉连接。

可选地，所述工作台上设置有多个移动槽，每一所述偏心销能够进入或脱出对应的所述移动槽。

可选地，所述定位组件包括多个第一固定圆柱销和多个第二固定圆柱销，多个所述第一固定圆柱销沿X轴方向间隔设置，多个所述第二固定圆柱销沿Y轴方向间隔设置，所述第一固定圆柱销和所述第二固定圆柱销分别与板料相邻的两个边缘抵接。

可选地，所述移动板包括第一板件和第二板件，所述偏心销包括第一移动圆柱销和第二移动圆柱销，所述第一板件上安装多个所述第一移动圆柱销，所述第二板件上安装多个所述第二移动圆柱销，所述拍板驱动组件包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述X轴驱动组件带动所述第一板件沿靠近或者远离所述第二固定圆柱销的方向移动，所述Y轴驱动组件带动所述第二板件沿靠近或者远离所述第一固定圆柱销的方向移动。

可选地，所述X轴驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接板，所述第一伺服电机安装在所述工作台的下表面上，所述第一丝杆连接在所述第一伺服电机上，所述第一伺服电机经由所述第一丝杆能够带动所述第一连接板移动，所述第一连接板与所述第一板件连接。

可选地，所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接板，所述第二伺服电机安装在所述工作台的下表面上，所述第二丝杆连接在所述第二伺服电机上，所述第二伺服电机经由所述第二丝杆能够带动所述第二连接板移动，所述第二连接板与所述第二板件连接。

可选地，所述拍板定位装置还包括安装在所述第一板件上的第一到位传感器和安装在所述第二板件上的第二到位传感器。

可选地，所述工作台上设置有多个气孔，所述气孔中通过正压风时，使得所述工作台上方的板料处于悬浮状态，所述气孔中通过负压风时，所述工作台的上表面能够吸附板料。

本实用新型实施例提供的拍板定位装置中，所述偏心销的中心轴线与所述安装孔的中心轴线不共线且相互平行，所述偏心销为偏心构件，以所述安装孔的中心轴线为轴线旋转所述偏心销时，可以调整每一所述偏心销的旋转角度，从而使得多个所述偏心销形成的基准面与所述移动板的一侧边缘之间不平行，在所述移动板具有加工误差和安装误差时，通过调整多个所述偏心销能够抵消所述移动板的误差，从而保证板料的位置的调整精度要求，调整过程简单快捷。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的拍板定位装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的拍板定位装置的俯视示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的拍板定位装置的仰视示意图；

图4是图2中A处的局部放大示意图；

图5是图4的A-A向剖面示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、工作台；11、移动槽；12、气孔；

21、第一固定圆柱销；22、第二固定圆柱销；

31、销孔；321、第一板件；322、第二板件；331、第一移动圆柱销；332、第二移动圆柱销；34、安装孔；

41、第一伺服电机；42、第一连接板；43、第一直线导轨；44、X轴负限位传感器；45、X轴正限位传感器；

51、第二伺服电机；52、第二连接板；53、第二直线导轨；54、Y轴负限位传感器；55、Y轴正限位传感器；

6、第一到位传感器；

7、第二到位传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供的一种拍板定位装置，包括定位组件、拍板组件和拍板驱动组件。定位组件安装在用于放置板料的工作台1上，定位组件用于板料的定位，拍板组件连接在拍板驱动组件上，拍板驱动组件用于带动拍板组件沿靠近或者远离定位组件的方向移动，工作台1的位于定位组件和拍板组件之间的区域用于放置板料，拍板驱动组件带动拍板组件移动，从而推动板料移动，使得板料定位在定位组件和拍板组件之间。

拍板组件包括移动板以及安装在移动板上的多个偏心销，多个偏心销在同一直线上，多个偏心销的靠近板料的一侧的切面处于同一平面内，以形成基准面，多个偏心销能够与板料的同一侧面接触，拍板驱动组件能够带动移动板移动，偏心销跟随移动板移动，多个偏心销均抵接板料，基准面与板料的边缘能够重合，多个偏心销推动板料移动。

本实用新型实施例提供的拍板定位装置中，偏心销的中心轴线与安装孔34的中心轴线不共线且相互平行，偏心销为偏心构件，以安装孔34的中心轴线为轴线旋转偏心销时，调整每一偏心销的旋转角度，会使得多个偏心销形成的基准面与移动板之间不平行，在移动板具有加工误差和安装误差时，通过调整多个偏心销能够抵消移动板的误差，从而保证板料的位置的调整精度要求，调整过程简单快捷。

现有的定位机构中在调整板料时，需要对整个气缸的位置进行调整来满足工件的位置和精度需求，且在调整气缸的过程中，螺丝反复拆卸，容易造成滑牙等缺陷，造成整套机构失效，造成成本浪费，本申请中通过多个偏心销形成的基准面来推动板料，既能够调整板料的位置，又能够避免拆卸气缸，调整操作简单，提高了工件的调整效率，节约成本。

在一实施例中，移动板上设置有销孔31，偏心销上设置有安装孔34，通过安装孔34和销孔31能够将偏心销安装在移动板上，偏心销的中心轴线与安装孔34的中心轴线不共线且相互平行，安装孔34的中心轴线与销孔31的中心轴线共线，即，安装孔34正对准着销孔31。

移动板在加工时会存在加工误差，安装时会存在安装误差，使得移动板倾斜，在推动板料时会出现板料位置调整不到位的情况，偏心销上的安装孔34未设置在偏心销的中心轴线上，为偏心孔，偏心销能够吸收移动板的误差。

具体地，以安装孔34的中心轴线为基准，在偏心销的横截面上，偏心销的外表面的距离安装孔34的中心轴线最近的位置为第一位置，偏心销的外表面的距离安装孔34的中心轴线最远的位置为第二位置，以安装孔34的中心轴线旋转偏心销时，移动板保持不动，自第一位置至第二位置，偏心销的靠近板料的一侧与板料的边缘之间距离逐渐减小，如此，调整多个偏心销的安装位置，使得基准面能够与板料的边缘重合，多个偏心销与与板料的同一侧面接触，校正移动板的误差，保证在推动板料时，基准面与板料的侧面重合，能够准确的推动板料到位。

在一实施例中，移动板所在平面与基准面之间的夹角为0～5°。在移动板不具有误差时，调节移动板所在的平面与基准面之间的夹角为0°，此时，基准面与移动板平行，多个偏心销的第一位置在同一水平线上，或者多个偏心销的第二位置在同一水平线上。

在移动板具有误差时，为了校正移动板的误差，调节移动板所在平面与基准面之间的夹角不为0°，夹角的大小根据移动板的误差情况进行确定，夹角达到最大角度5°时，第一个偏心销的第一位置位于靠近板料的一侧，最后一个偏心销的第二位置位于靠近板料的一侧。

如图5所示，在一实施例中，安装孔34为阶梯孔，销孔31与安装孔34通过螺钉连接，销孔31中设置有内螺纹，螺钉穿设在安装孔34和销孔31中，从而将偏心销固定安装在移动板上。

如图1、图2所示，在一实施例中，工作台1上设置有多个移动槽11，移动板带动偏心销推动板料时，每一偏心销进入或脱出对应的移动槽11，从而推动板料抵接在定位组件上。

如图1、图2所示，在一实施例中，定位组件包括多个第一固定圆柱销21和多个第二固定圆柱销22，多个第一固定圆柱销21位于同一直线上，且多个第一固定圆柱销21沿X轴方向间隔设置，多个第二固定圆柱销22位于同一直线上，且多个第二固定圆柱销22沿Y轴方向间隔设置，第一固定圆柱销21和第二固定圆柱销22分别与板料相邻的两个边缘抵接，第一固定圆柱销21和第二固定圆柱销22能够限定板料的位置，使得推动板料时，板料触碰到第一固定圆柱销21和第二固定圆柱销22后停止运动。

如图1、图2所示，在一实施例中，移动板包括第一板件321和第二板件322，偏心销包括第一移动圆柱销331和第二移动圆柱销332，第一板件321上安装多个第一移动圆柱销331，第二板件322上安装多个第二移动圆柱销332，拍板驱动组件包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件。X轴驱动组件带动第一板件321沿靠近或者远离第二固定圆柱销22的方向移动，在X轴方向上，第一板件321推动板料抵接在第二固定圆柱销22上，Y轴驱动组件带动第二板件322沿靠近或者远离第一固定圆柱销21的方向移动，在Y轴方向上，第二板件322推动板料抵接在第一固定圆柱销21，使得工件在二维方向上完成定位。

如图3所示，在一实施例中，X轴驱动组件包括第一伺服电机41、第一丝杆和第一连接板42，第一伺服电机41安装在工作台1的下表面上，第一丝杆连接在第一伺服电机41上，第一伺服电机41能够带动第一丝杆转动，第一连接板42上设置有能够套设在第一丝杆上的螺母座，第一伺服电机41经由第一丝杆能够带动第一连接板42移动，第一连接板42与第一板件321连接，从而带动第一板件321移动。

在一实施例中，工作台1上设置有第一直线导轨43和滑动连接在第一直线导轨43上的第一滑块(未在图中示出)，第一滑块安装在第一连接板42上，第一伺服电机41带动第一连接板42移动时，第一连接板42能够沿着第一直线导轨43移动，且第一滑块滑动连接在第一直线导轨43上，有利于第一连接板42的移动。

在一实施例中，工作台1上设置X轴负限位传感器44和X轴正限位传感器45，通过X轴负限位传感器44和X轴正限位传感器45可以限定第一丝杆和第一连接板42的运动范围，调节正负限位传感器的安装位置，可以使得第一连接板42在有效的行程范围内，增大或者减小运动范围。通过限位传感器，可以灵活地调整第一连接板42的运动范围，以适应不同尺寸大小的板料的需求。

如图3所示，在一实施例中，Y轴驱动组件包括第二伺服电机51、第二丝杆和第二连接板52，第二伺服电机51安装在工作台1的下表面上，第二丝杆连接在第二伺服电机51上，第二伺服电机51能够带动第二丝杆转动，第二连接板52上设置有能够套设在第二丝杆上的螺母座，第二伺服电机51经由第二丝杆能够带动第二连接板52移动，第二连接板52与第二板件322连接，从而带动第二板件322移动。

在一实施例中，工作台1上设置有第二直线导轨53和滑动连接在第二直线导轨53上的第二滑块(未在图中示出)，第二滑块安装在第二连接板52上，第二伺服电机51带动第二连接板52移动时，第二连接板52能够沿着第二直线导轨53移动，且第二滑块滑动连接在第二直线导轨53上，有利于第二连接板52的移动。

在一实施例中，工作台1上设置Y轴负限位传感器54和Y轴正限位传感器55，通过Y轴负限位传感器54和Y轴正限位传感器55可以限定第二丝杆和第二连接板52的运动范围，调节正负限位传感器的安装位置，可以使得第二连接板52在有效的行程范围内，增大或者减小运动范围。通过限位传感器，可以灵活地调整第二连接板52的运动范围，以适应不同尺寸大小的板料的需求。

如图1所示，在一实施例中，拍板定位装置还包括安装在第一板件321上的第一到位传感器6，以及安装在第二板件322上的第二到位传感器7，第一移动圆柱销331在相应地移动槽11中移动至移动槽11底部时，通过第一到位传感器6能够防止第一移动圆柱销331与移动槽11发生碰撞，第二移动圆柱销332在相应地移动槽11中移动至移动槽11底部时，通过第二到位传感器7能够防止第二移动圆柱销332与移动槽11发生碰撞。

第一移动圆柱销331还能够对第一到位传感器6的安装误差进行校正，消除第一到位传感器6的误差，避免传感器反馈错误，第二移动圆柱销332能够对第二到位传感器7的安装误差进行校正，消除第二到位传感器7的误差，避免传感器反馈错误。

如图1所示，在一实施例中，拍板定位装置还包括工作台1，工作台1的位于定位组件和拍板组件之间的区域用于放置板料，工作台1上设置有多个气孔12，优选地，气孔12阵列分布在工作台1上的用于放置板料的整个区域上。气孔12中能够通过正压风和负压风。对于一些易损坏、划伤的板料来说，可以通过控制气孔12中风压来减少损伤的同时完成板料的位置调整。板料移至工作台1上后，首先，气孔12中通过正压风，正压风吹在板料上，使得工作台1上方的板料处于悬浮状态，然后，X轴驱动组件带动第一板件321沿着X轴方向推动板料，Y轴驱动组件带动第二板件322沿着Y轴方向推动板料，对板料进行二维上的定位后，气孔12中通过负压风，对板料产生吸附作用，板料下落，使得工作台1的上表面能够吸附板料，在重力的作用下，Z轴方向也会自然形成定位，完成工件在三维上的完全定位。将板料在正压风状态下进行定位，能够防止在推板料的过程中，板料在工作台1上滑动出现划伤，影响产品质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍板定位装置，其特征在于，包括定位组件、拍板组件和拍板驱动组件；

所述定位组件安装在用于放置板料的工作台上，所述拍板组件连接所述拍板驱动组件，所述拍板驱动组件用于带动所述拍板组件沿靠近或者远离所述定位组件的方向移动；

所述拍板组件包括移动板以及安装在所述移动板上的多个偏心销，多个所述偏心销的靠近所述板料的一侧的切面处于同一平面内，以形成基准面，多个所述偏心销能够与所述板料的同一侧面接触。

2.如权利要求1所述的拍板定位装置，其特征在于，所述移动板所在平面与所述基准面之间的夹角为0～5°。

3.如权利要求1所述的拍板定位装置，其特征在于，所述移动板上设置有销孔，所述偏心销上设置有安装孔，所述偏心销的中心轴线与所述安装孔的中心轴线不共线且相互平行，所述安装孔的中心轴线与所述销孔的中心轴线共线。

4.如权利要求1所述的拍板定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有多个移动槽，每一所述偏心销能够进入或脱出对应的所述移动槽。

5.如权利要求1所述的拍板定位装置，其特征在于，所述定位组件包括多个第一固定圆柱销和多个第二固定圆柱销，多个所述第一固定圆柱销沿X轴方向间隔设置，多个所述第二固定圆柱销沿Y轴方向间隔设置，所述第一固定圆柱销和所述第二固定圆柱销分别用于与所述板料相邻的两个边缘抵接。

6.如权利要求5所述的拍板定位装置，其特征在于，所述移动板包括第一板件和第二板件，所述偏心销包括第一移动圆柱销和第二移动圆柱销，所述第一板件上安装多个所述第一移动圆柱销，所述第二板件上安装多个所述第二移动圆柱销，所述拍板驱动组件包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述X轴驱动组件带动所述第一板件沿靠近或者远离所述第二固定圆柱销的方向移动，所述Y轴驱动组件带动所述第二板件沿靠近或者远离所述第一固定圆柱销的方向移动。

7.如权利要求6所述的拍板定位装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接板，所述第一伺服电机安装在所述工作台的下表面上，所述第一丝杆连接在所述第一伺服电机上，所述第一伺服电机经由所述第一丝杆能够带动所述第一连接板移动，所述第一连接板与所述第一板件连接。

8.如权利要求6所述的拍板定位装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接板，所述第二伺服电机安装在所述工作台的下表面上，所述第二丝杆连接在所述第二伺服电机上，所述第二伺服电机经由所述第二丝杆能够带动所述第二连接板移动，所述第二连接板与所述第二板件连接。

9.如权利要求6所述的拍板定位装置，其特征在于，所述拍板定位装置还包括安装在所述第一板件上的第一到位传感器，以及安装在所述第二板件上的第二到位传感器。

10.如权利要求1-9任一项所述的拍板定位装置，其特征在于，所述拍板定位装置还包括工作台；所述工作台的位于所述定位组件和所述拍板组件之间的区域用于放置板料；所述工作台上设置有多个气孔；所述气孔中通过正压风时，使得所述工作台上方的板料处于悬浮状态，所述气孔中通过负压风时，所述工作台的上表面能够吸附板料。

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