CN221218944U - 智能型矿用清仓*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能型矿用清仓***，涉及智能设备领域，具体包括智能型矿用清挖输送车、智能煤泥脱水***和智能控制***，所述智能型矿用清挖输送车设置在水仓内，用于清挖水仓内的煤泥，并将清挖出的煤泥输送至所述智能煤泥脱水***，所述智能煤泥脱水***设置在水仓外，用于对煤泥进行脱水处理，所述智能型矿用清挖输送车出料口通过管路连接所述智能煤泥脱水***进料口，所述智能控制***用于控制整套设备的智能化自动运行。本实用新型在水仓内和水仓外均采用PLC自动控制，整套设备有人值守、无人化操作、自动运行。可实现远程操控、可视遥控和人工操控三种工作模式，机电液一体化、维护简便、用人少效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于智能设备领域，具体为智能型矿用清仓***。
背景技术
煤矿水仓是所有煤矿的必备关键设施之一，水仓煤泥的清理就是一项经常性的重要工作，目前大部分矿井水仓清理还是人工操作水仓清挖设备（清淤机）一同进入水仓，对水仓内的淤泥稀释搅拌造浆形成可流动浆液，再由清挖设备上的泥浆泵输送到水仓外进行脱水处理。这种水仓清理方式需要操作人员与设备一同工作在水仓清理的最前端，要面临：水仓内空气流通差，环境闷热；水仓内前部淤泥中含水量过大时，淤泥垮塌形成淤泥涌流而下的涌仓危险。涌仓发生时容易将操作人员围困或推倒在淤泥浆中形成不确定的伤害。水仓外的脱水设备也需要人工操作，存在用人多的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能型矿用清仓***，解决了上诉背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：智能型矿用清仓***，包括智能型矿用清挖输送车、智能煤泥脱水***和智能控制***；
所述智能型矿用清挖输送车设置在水仓内，用于清挖水仓内的煤泥，并将清挖出的煤泥输送至所述智能煤泥脱水***；
所述智能煤泥脱水***设置在水仓外，用于对煤泥进行脱水处理；
所述智能型矿用清挖输送车出料口通过管路连接所述智能煤泥脱水***进料口；
所述智能控制***用于控制整套设备的智能化自动运行。
进一步，所述智能煤泥脱水***包括：煤泥粗分机、智能型压滤机、液压动力***、PLC控制器和检测***；
所述煤泥粗分机用于对煤泥进行初步筛分处理；
所述智能型压滤机用于将所述煤泥粗分机筛分后的细煤泥进行压滤脱水；
所述液压动力***为整个***提供动力；
所述检测***用于确认所述智能煤泥脱水***的工作情况；
所述检测***与所述PLC控制器的信号输入端电性连接，所述煤泥粗分机和所述智能型压滤机受控于PLC控制器。
进一步，所述煤泥粗分机包括筛分机和缓冲搅拌罐，所述筛分机设置在所述缓冲搅拌罐顶部，所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口相连通。
进一步，所述检测***包括液位传感器、接近开关、压力传感器和高清摄像仪；所述液位传感器设置在所述缓冲搅拌罐中；所述接近开关设置在所述智能型压滤机拉板小车的行程末端；所述压力传感器设置在所述液压动力***内；所述高清摄像仪安装在所述智能型压滤机工作区域内，用于监控所述智能型压滤机工作。
进一步，所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口之间设置有压滤泵，且所述压滤泵受控于PLC控制器。
进一步，所述智能控制***包括远程控制台、移动控制台、本地监控台和无线/有线通信网络，所述远程控制台、所述移动控制台、所述本地监控台通过无线/有线通信网络连接PLC控制器。
进一步，所述本地监控台包括地面监控室和手机APP。
所述智能型矿用清挖输送车为徐州天科机械制造有限公司专利技术，专利号：202223207977.X。
由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果是：水仓内和水仓外均采用PLC自动控制，整套设备有人值守、无人化操作、自动运行。可实现远程操控、可视遥控和人工操控三种工作模式，操作人员也可通过手机APP进行操控，可做到人机分离，确保操作人员更加灵活以及更加安全的井下作业，机电液一体化、维护简便、用人少效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工艺流程图。
图中：1、智能型矿用清挖输送车；2、管路；3、液压动力***；4、PLC控制器；5、煤泥粗分机；5-1、筛分机；5-2、缓冲搅拌罐；6、压滤泵；7、智能型压滤机；8、皮带机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，智能型矿用清仓***，包括智能型矿用清挖输送车1、智能煤泥脱水***和智能控制***；
智能型矿用清挖输送车1设置在水仓内，用于清挖水仓内的煤泥，并将清挖出的煤泥输送至智能煤泥脱水***；
智能煤泥脱水***设置在水仓外，用于对煤泥进行脱水处理；
智能型矿用清挖输送车1出料口通过管路2连接智能煤泥脱水***进料口；
智能控制***用于控制整套设备的智能化自动运行。
智能型矿用清挖输送车为徐州天科机械制造有限公司专利技术，专利号：202223207977.X。
智能煤泥脱水***包括：煤泥粗分机5、智能型压滤机7、液压动力***3、PLC控制器4和检测***；煤泥粗分机5用于对煤泥进行初步筛分处理；智能型压滤机7用于将煤泥粗分机5筛分后的细煤泥进行压滤脱水；液压动力***3为整个***提供动力；检测***用于确认智能煤泥脱水***的工作情况；检测***与PLC控制器4的信号输入端电性连接，煤泥粗分机5和智能型压滤机7受控于PLC控制器4。
煤泥粗分机5包括筛分机5-1和缓冲搅拌罐5-2，筛分机5-1设置在缓冲搅拌罐5-2顶部，缓冲搅拌罐5-2的出水口与智能型压滤机7的进料口相连通。
检测***包括液位传感器、接近开关、压力传感器和高清摄像仪；液位传感器设置在缓冲搅拌罐5-2中；接近开关设置在智能型压滤机7拉板小车的行程末端；压力传感器设置在液压动力***3内；高清摄像仪安装在智能型压滤机7工作区域内，用于监控智能型压滤机7工作。
缓冲搅拌罐5-2的出水口与智能型压滤机7的进料口之间设置有压滤泵6，且压滤泵6受控于PLC控制器4。
智能控制***包括远程控制台、移动控制台、本地监控台和无线/有线通信网络，远程控制台、移动控制台、本地监控台通过无线/有线通信网络连接仓内和仓外PLC控制器。操作人员可通过远程控制台、移动控制台和本地监控台对整套***进行监控和操控。
本地监控台包括地面监控室和手机APP。
综上所诉，智能型矿用清仓***的工作过程为：启动***设备，操作人员需要通过远程控制台或移动控制台的视频界面确认***所处环境情况，以及各种运行参数，在确认一切正常，参数无预警提示后，才能进行下一步工作。将智能型矿用清挖输送车1（简称输送车）从水仓口移动到淤泥堆积处，控制输送车1前部物料搅拌提升***对淤泥进行搅拌，提送到泵送***内，然后由泵送***将其输送至水仓外的煤泥粗分机5进行煤泥粗细筛分，粗煤泥直接装矿车，细煤泥落入缓冲搅拌罐5-2内存储搅拌，经由压滤泵6打入智能型压滤机7进行固液分离，固体煤泥装矿车，分离水返回副水仓，工作循环完成（如图2所示）。
智能型矿用清挖输送车1由车载PLC控制器自动控制，一方面能够对水仓淤泥进行自主清理，另一方面实现清淤过程环境和设备运行参数的采集、分析、处理和数据传输功能，智能型矿用清挖输送车在运行状态下，还可以进行实时监控（具有判别、报警、避障功能）和意外情况下的故障诊断（有过载、过流、短路保护）。
煤泥粗分机5和智能型压滤机7由仓外PLC控制器4自动控制（包括压滤泵6的启、停，智能型压滤机7自动控制压紧、进料、保压、拉板、暂停及卸料），也可现场输入压滤工艺参数，方便调整工艺控制过程，具有手动与自动相互切换程序。
液位传感器给PLC控制器6提供缓冲搅拌罐5-2内的液位信号，控制压滤泵6的启、停。当缓冲搅拌罐5-2液位低于下限时，此时压滤泵6电机无法启动，触摸屏显示搅拌罐缺料；待缓冲搅拌罐5-2高于下限时、延迟5s之后压滤泵6电机才可以启动。
接近开关给PLC控制器4提供拉板小车的位置信号，若拉板小车在A侧，则A侧滤室通过压滤泵进料，移动压板自动压紧，A侧滤室完成压滤后自动换向，B侧移动压板压紧，B侧滤室通过压滤泵进料，A侧拉板卸料，如此循环往复。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.智能型矿用清仓***，其特征在于，包括：智能型矿用清挖输送车、智能煤泥脱水***和智能控制***；
所述智能型矿用清挖输送车设置在水仓内，用于清挖水仓内的煤泥，并将清挖出的煤泥输送至所述智能煤泥脱水***；
所述智能煤泥脱水***设置在水仓外，用于对煤泥进行脱水处理；
所述智能型矿用清挖输送车出料口通过管路连接所述智能煤泥脱水***进料口；
所述智能控制***用于控制整套设备的智能化自动运行。
2.根据权利要求1所述的智能型矿用清仓***，其特征在于，所述智能煤泥脱水***包括：煤泥粗分机、智能型压滤机、液压动力***、PLC控制器和检测***；
所述煤泥粗分机用于对煤泥进行初步筛分处理；
所述智能型压滤机用于将所述煤泥粗分机筛分后的细煤泥进行压滤脱水；
所述液压动力***为整个***提供动力；
所述检测***用于确认所述智能煤泥脱水***的工作情况；
所述检测***与所述PLC控制器的信号输入端电性连接，所述煤泥粗分机和所述智能型压滤机受控于PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的智能型矿用清仓***，其特征在于：所述煤泥粗分机包括筛分机和缓冲搅拌罐，所述筛分机设置在所述缓冲搅拌罐顶部，所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口相连通。
4.根据权利要求3所述的智能型矿用清仓***，其特征在于：所述检测***包括液位传感器、接近开关、压力传感器和高清摄像仪；所述液位传感器设置在所述缓冲搅拌罐中；所述接近开关设置在所述智能型压滤机拉板小车的行程末端；所述压力传感器设置在所述液压动力***内；所述高清摄像仪安装在所述智能型压滤机工作区域内，用于监控所述智能型压滤机工作。
5.根据权利要求3所述的智能型矿用清仓***，其特征在于：所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口之间设置有压滤泵，且所述压滤泵受控于PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的智能型矿用清仓***，其特征在于，所述智能控制***包括远程控制台、移动控制台、本地监控台和无线/有线通信网络，所述远程控制台、所述移动控制台、所述本地监控台通过无线/有线通信网络连接PLC控制器。
7.根据权利要求6所述的智能型矿用清仓***，其特征在于，所述本地监控台包括地面监控室和手机APP。
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