CN221216841U - 多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车，涉及集装箱运输车技术领域。该多模抓具包括支撑架及集装箱抓具，支撑架上水平铰接有铰接块，集装箱抓具的支撑梁组件安装于铰接块上，支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个转动伸缩驱动件对称分布于铰接块的两侧，两个转动伸缩驱动件的伸缩端均与支撑梁组件水平铰接；铰接块上远离支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩，支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件，旋转伸缩驱动件的伸缩端与挂钩水平铰接。该多模抓具不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置的适用性。

Description

多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输车领域，尤其涉及一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车。

背景技术

集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在内陆地区主要采用公路半挂车进行运输。集装箱装卸方面，集装箱装卸装置对集装箱进行装卸时，首先需要对集装箱进行抓取，再通过集装箱装卸装置将抓取的集装箱搬运至集装箱运输车体上。现有的集装箱装卸装置的抓具只能对集装箱进行抓取，不能对托盘运输的托盘进行抓取，导致现有的集装箱装卸装置的功能较为单一，因此，需要设计一种多模抓具，不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车，不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置的适用性。

本实用新型的一方面提供一种多模抓具，所述多模抓具包括支撑架及集装箱抓具，所述支撑架上水平铰接有铰接块，所述集装箱抓具的支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动伸缩驱动件的伸缩端均与所述支撑梁组件水平铰接，所述转动伸缩驱动件能够驱动所述支撑梁组件相对于所述支撑架转动；

所述铰接块上远离所述支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩，所述支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件，所述旋转伸缩驱动件的伸缩端与所述挂钩水平铰接，所述旋转伸缩驱动件能够驱动所述挂钩相对于所述铰接块转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的多模抓具，进一步地，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对应安装于两个所述夹紧伸缩驱动件的伸缩端，所述抓具板上设有限位销，两个所述夹紧伸缩驱动件能够驱动两个所述抓具板相互靠近以使所述限位销限位于集装箱的限位孔中。

上述的多模抓具，进一步地，所述支撑梁组件包括套筒座以及支撑横梁，所述支撑横梁套设于所述套筒座内，所述铰接块上设有连接销，所述连接销依次穿过所述套筒座和所述支撑横梁，且所述套筒座相对于所述连接销固定，所述支撑横梁能够相对于所述连接销转动。

上述的多模抓具，进一步地，所述套筒座位于所述连接销的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件，所述弹性件能够对所述支撑横梁相对于所述套筒座的转动进行缓冲。

上述的多模抓具，进一步地，所述抓具板上通过所述限位销可转动安装有导向定位座，所述导向定位座能够在自身重力作用下相对于所述抓具板转动。

本实用新型的另一方面提供一种集装箱装卸装置，所述集装箱装卸装置包括如上述的多模抓具。

本实用新型的另一方面提供一种集装箱运输车，所述集装箱运输车包括如上述的集装箱装卸装置。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种多模抓具、集装箱装卸装置及集装箱运输车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要使用该多模抓具抓取集装箱时，通过转动伸缩驱动件伸缩，可以驱动支撑梁组件相对于支撑架转动，从而达到调节集装箱抓具的支撑梁组件相对于支撑架转动角度的目的，以使集装箱抓具能够抓取集装箱；当需要使用该多模抓具抓取托盘时，通过转动伸缩驱动件伸缩，可以驱动支撑梁组件相对于支撑架转动，同时旋转伸缩驱动件驱动挂钩相对于铰接块转动，以使挂钩能够钩挂于运输托盘的连接部，从而达到提拉运输托盘的目的。该多模抓具不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置的适用性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的多模抓具的结构示意图一；

图2显示了本发明实施例提供的多模抓具的结构示意图二；

图3显示了本发明实施例提供的多模抓具的结构示意图三；

图4显示了本发明实施例提供的多模抓具的结构示意图四；

图5显示了本发明实施例提供的集装箱装卸装置的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-集装箱装卸装置，110-副车架，111-翻转驱动件，112-集装箱导向装置，113-放置座，120-翻转架，121-长度伸缩驱动件，130-安装架，131-调节伸缩驱动件，132-支撑架，140-集装箱抓具，141-抓具板，142-夹紧伸缩驱动件，143-限位销，144-铰接块，145-转动伸缩驱动件，146-挂钩，147-旋转伸缩驱动件，148-套筒座，149-支撑横梁，150-连接销，151-弹性件，152-导向定位座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种多模抓具，不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置100的适用性。

请参阅图1、图2以及图3，本实用新型实施例提供的多模抓具，该多模抓具包括支撑架132及集装箱抓具140，支撑架132上水平铰接有铰接块144，集装箱抓具140的支撑梁组件安装于铰接块144上，支撑架132上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件145，两个转动伸缩驱动件145对称分布于铰接块144的两侧，两个转动伸缩驱动件145的伸缩端均与支撑梁组件水平铰接，转动伸缩驱动件145能够驱动支撑梁组件相对于支撑架132转动；铰接块144上远离支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩146，支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件147，旋转伸缩驱动件147的伸缩端与挂钩146水平铰接，旋转伸缩驱动件147能够驱动挂钩146相对于铰接块144转动。

当需要使用本实用新型实施例提供的多模抓具抓取集装箱时，通过转动伸缩驱动件145伸缩，可以驱动支撑梁组件相对于支撑架132转动，从而达到调节集装箱抓具140的支撑梁组件相对于支撑架132转动角度的目的，以使集装箱抓具140能够抓取集装箱；当需要使用该多模抓具抓取托盘时，通过转动伸缩驱动件145伸缩，可以驱动支撑梁组件相对于支撑架132转动，同时旋转伸缩驱动件147驱动挂钩146相对于铰接块144转动，以使挂钩146能够钩挂于运输托盘的连接部，从而达到提拉运输托盘的目的。本实用新型实施例提供的多模抓具不仅能够对集装箱进行抓取，还能对托盘运输的托盘进行抓取，以提高集装箱装卸装置100的适用性。

本实用新型实施例提供的多模抓具，具体的，请结合图4，集装箱抓具140包括支撑梁组件以及两个抓具板141，支撑梁组件的两端均安装有能够沿支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件142，两个抓具板141一一对应安装于两个夹紧伸缩驱动件142的伸缩端，抓具板141上设有限位销143，两个夹紧伸缩驱动件142能够驱动两个抓具板141相互靠近以使限位销143限位于集装箱的限位孔中。当集装箱抓具140需要抓取集装箱时，首先两个夹紧伸缩驱动件142相对伸长，以使两个抓具板141相互远离，然后驱动该集装箱抓具140靠近集装箱，以使两个抓具板141分别位于集装箱的两侧，最后两个夹紧伸缩驱动件142相对收缩，以使两个抓具板141相互靠近，以使限位销143限位于集装箱的限位孔中，从而完成对集装箱的抓取。

本发明实施例提供的多模抓具，进一步地，请参阅图1至图4，抓具板141上通过限位销143可转动安装有导向定位座152，导向定位座152能够在自身重力作用下相对于抓具板141转动。随着抓具板141的运动，导向定位座152能够在自身重力作用下相对于抓具板141转动，使得导向定位座152始终保持固定状态，便于对集装箱进行导向定位。

本发明实施例提供的多模抓具，进一步地，请参阅图1至图4，支撑梁组件包括套筒座148以及支撑横梁149，支撑横梁149套设于套筒座148内，铰接块144上设有连接销150，连接销150依次穿过套筒座148和支撑横梁149，且套筒座148相对于连接销150固定，支撑横梁149能够相对于连接销150转动。支撑横梁149能够相对于连接销150转动，从而调节两个抓具板141的高度，以适应两侧存在高度差的集装箱的抓取。进一步地，套筒座148位于连接销150的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件151，弹性件151能够对支撑横梁149相对于套筒座148的转动进行缓冲。

本实用新型实施例还提出一种集装箱装卸装置，请参阅图5，该集装箱装卸装置具有上述任一实施例提供的多模抓具。该多模抓具的具体结构参照上述实施例，由于本集装箱装卸装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

该集装箱装卸装置100包括副车架110，副车架110上水平铰接有翻转架120，且副车架110上安装有翻转驱动件111，翻转驱动件111能够驱动翻转架120相对于副车架110转动，翻转架120上设有能够沿翻转架120的长度方向伸缩的长度伸缩驱动件121，长度伸缩驱动件121的伸缩端安装有安装架130，安装架130上安装有调节伸缩驱动件131，调节伸缩驱动件131的伸缩端安装有上述任一实施例提供的多模抓具。

本实用新型实施例还提出一种集装箱运输车，该集装箱运输车具有上述任一实施例提供的集装箱装卸装置。该集装箱装卸装置的具体结构参照上述实施例，由于本集装箱运输车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种多模抓具，其特征在于，所述多模抓具包括支撑架及集装箱抓具，所述支撑架上水平铰接有铰接块，所述集装箱抓具的支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动伸缩驱动件的伸缩端均与所述支撑梁组件水平铰接，所述转动伸缩驱动件能够驱动所述支撑梁组件相对于所述支撑架转动；

所述铰接块上远离所述支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩，所述支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件，所述旋转伸缩驱动件的伸缩端与所述挂钩水平铰接，所述旋转伸缩驱动件能够驱动所述挂钩相对于所述铰接块转动。

2.根据权利要求1所述的多模抓具，其特征在于，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对应安装于两个所述夹紧伸缩驱动件的伸缩端，所述抓具板上设有限位销，两个所述夹紧伸缩驱动件能够驱动两个所述抓具板相互靠近以使所述限位销限位于集装箱的限位孔中。

3.根据权利要求2所述的多模抓具，其特征在于，所述支撑梁组件包括套筒座以及支撑横梁，所述支撑横梁套设于所述套筒座内，所述铰接块上设有连接销，所述连接销依次穿过所述套筒座和所述支撑横梁，且所述套筒座相对于所述连接销固定，所述支撑横梁能够相对于所述连接销转动。

4.根据权利要求3所述的多模抓具，其特征在于，所述套筒座位于所述连接销的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件，所述弹性件能够对所述支撑横梁相对于所述套筒座的转动进行缓冲。

5.根据权利要求3所述的多模抓具，其特征在于，所述抓具板上通过所述限位销可转动安装有导向定位座，所述导向定位座能够在自身重力作用下相对于所述抓具板转动。

6.一种集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱装卸装置包括如权利要求1至5任一项所述的多模抓具。

7.一种集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车包括如权利要求6所述的集装箱装卸装置。