CN221216624U - 一种移动式收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收线装置，具体涉及一种移动式收线机，包括收线机构和往复移动机构，收线机构安装在往复移动机构的往复移动座上并由往复移动机构带动在收线盘的轴线方向上往复移动，收线机构包括收线盘、收线驱动件和线盘装夹机构，线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件，在装夹驱动件的驱动下，主动旋转装夹件和随动旋转装夹件配合将收线盘装夹，收线驱动件通过带动主动旋转装夹件带动收线盘转动实现收线，往复移动座上还设置有用于辅助收线盘装卸的线盘装卸机构，利用线盘装卸机构可在不使用桁车、吊机等设备的情况下实现收线盘的安装和拆卸。

Description

一种移动式收线机

技术领域

本实用新型涉及收线装置，具体涉及一种移动式收线机。

背景技术

现有的收线器大多需要配合排线器来实现收线，收线过程中排线器往复移动从而使线能整齐的卷绕在收线器的收线轮上。采用排线器来辅助收线是，需要收线器与上级出线设备具有较大的间距，一般为3米以上，距离过短的话不仅影响排线器的正常使用，还容易使线发生偏折，影响最终质量，这就导致收线器利用排线器的话需要一个较大的空间。另外，利用排线器辅助收线时收线卷上的排线效果欠佳，再者就是收线器在装卸收线卷时需要利用吊车等外部设备，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式收线机，来降低收线设备的空间占用、提高收线效果并方便收线操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种移动式收线机，包括收线机构和往复移动机构，往复移动机构包括往复驱动件和往复移动座，往复驱动件的往复运动端与往复移动座连接并带动往复移动座沿预设方向往复移动；收线机构包括收线盘、收线驱动件和线盘装夹机构，线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件，主动旋转装夹件安装在往复移动座上并由收线驱动件驱动相对往复移动座转动，随动旋转装夹件安装在装夹驱动件的动作端并相对往复移动座转动，随动旋转装夹件的旋转轴与预设方向平行并且与主动旋转装夹件的旋转轴共线，所述随动旋转装夹件由装夹驱动件带动沿预设方向移动，且随动旋转装夹件与主动旋转装夹件配合装夹收线盘。

往复移动机构带动收线机构沿收线盘的旋转轴线方向往复移动，无需采用排线器，降低设备运行所用的空间，而且线由收线盘直接拖拽并收卷，线在收线盘上缠绕的更为紧密，配合往复移动机构的驱动，线紧密卷绕的同时又能在收线盘上逐层排布，收卷在收线盘上的线更紧密、更整齐，适合高质量要求线盘的加工。

进一步的，所述主动旋转装夹件包括主动装夹件，随动旋转装夹件包括随动装夹件，所述收线盘的两侧端面上均设置有装夹配合槽，装夹配合槽与主动装夹件或随动装夹件配合。

进一步的，所述主动装夹件和随动装夹件均为圆台形盘，装夹配合槽为圆台形槽。

两装夹配合槽分别主动装夹件和随动装夹件配合时，收线盘被主动装夹件和随动装夹件配合装夹且绕线盘被抬升，无需使用桁车、吊机等设备来辅助安装。

进一步的，所述随动旋转装夹件还包括拨叉，拨叉与随动装夹件连接，拨叉与收线盘的侧端面通过传动结构配合。

收线盘被主动旋转装夹件和随动旋转装夹件配合装夹时，拨叉也与收线盘配合，确保收线盘与随动旋转装夹件和主动旋转装夹件同步转动，提高了收线的稳定性。

进一步的，所述传动结构包括相互配合的传动凸起和传动凹槽，传动凸起设置在拨叉上并且传动凹槽设置在收线盘的侧端面或者传动凸起设置在收线盘的侧端面并且传动凹槽设置在拨叉上。

所述往复移动机构还包括底座，底座上沿预设方向设置有导轨，往复移动座安装在导轨上并由往复驱动件驱动沿导轨往复移动，往复移动座的端部设置有线盘移动斜面。

通过底座可更为稳定的将往复移动机构安装在地面或者其它设备的工作台面上，往复移动座安装在底座上的导轨上，使得往复移动座的移动更为稳定，提高了设备整体的稳定性。

进一步的，还包括线盘装卸机构，线盘装卸机构设置在收线盘的下方并相对往复移动座沿预设方向移动。

线盘装卸机构可沿预设方向带动收线盘移动，在装夹收线盘时通过移动线盘装卸机构可将收线盘调节至适于被主动旋转装夹件和随动旋转装夹件快速装夹的位置，在拆卸收线盘时可通过移动线盘装卸机构带动收线盘快速脱离主动旋转装夹件，便于将收线盘从设备上拆卸。

进一步的，所述线盘装卸机构包括移动车，移动车设置在往复移动座上。

进一步的，所述往复移动座上沿预设方向设置有装卸导槽，移动车与装卸导槽配合并沿装卸导槽移动。

装卸导槽与移动车配合并限制移动车的移动方向，避免移动车在移动过程方向偏移影响设备的正常使用。

进一步的，还包括导线机构，导线机构设置在往复移动座的端部，导线机构包括井字导线架。

导向机构设置在往复移动座与上级出线设备之间，导向机构一方面可维持上级出线设备的出线方向，避免线离开上级出线设备后不断摆动而受损，另一方面可使线能从指定位置提供给收线盘，提高收线过程的稳定性。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：

1、往复移动机构带动收线机构整体往复移动，无需采用排线器即可实现线的整齐收卷，因不用使用排线器，收线机构与上级出线设备之间也无需预留较大的空间，因此减少了设备运行所需的空间占用；

2、由于没有采用排线器，收线机构收线时无需考虑排线器的负荷，收线机构直接将线绕卷到收线盘上，线在收线盘上绕卷的更紧密、更整齐，适合高质量要求的线的收卷工作；

3、往复移动座上设置有线盘装卸机构，线盘装卸机构对收线盘的安装和拆卸都具有很大的作用，收线盘安装时，收线盘移动到线盘装卸机构上，线盘装卸机构将收线盘移动至可快速被装夹的位置，减少了收线盘调位的工作量，收线盘拆卸式，随动旋转装夹件刚脱离收线盘时收线盘一端支撑在线盘装卸机构上，另一端搭在主动旋转装夹件，通过移动线盘装卸机构可使轻易的收线盘完全支撑在线盘装卸机构上，无需采用桁车、吊机等大型设备辅助。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为移动式收线机的结构示意图；

图2为移动式收线机的俯视示意图；

图3为移动式收线机的端部示意图；

图4为收线机构的***示意图；

图中：1、收线机构，11、收线盘，12、收线驱动件，13、主动装夹件，14、随动装夹件，15、装夹驱动件，16、拨叉，2、往复移动机构，21、往复驱动件，22、往复移动座，3、线盘装卸机构，4、导线机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种移动式收线机，用于解决现有技术中利用排线器配合收线占用过多空间、收线卷上排线效果较差和收线卷装卸麻烦等问题。

请参阅图1-图4，移动式收线机包括包括收线机构1和往复移动机构2，往复移动机构2包括往复驱动件21和往复移动座22，往复驱动件21的往复运动端与往复移动座22连接并带动往复移动座22沿预设方向往复移动；收线机构1包括收线盘11、收线驱动件12和线盘装夹机构，线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件15，主动旋转装夹件安装在往复移动座22上并由收线驱动件12驱动相对往复移动座22转动，随动旋转装夹件安装在装夹驱动件15的动作端并相对往复移动座22转动，随动旋转装夹件的旋转轴与预设方向平行并且与主动旋转装夹件的旋转轴共线，所述随动旋转装夹件由装夹驱动件15带动沿预设方向移动，且随动旋转装夹件与主动旋转装夹件配合装夹收线盘11。

具体的，往复移动轨机构包括往复驱动件21和往复移动座22，往复驱动件21的往复运动端与往复移动座22连接，往复驱动件21带动往复移动座22沿预设方向往复移动，收线机构1设置在往复移动座22上，收线机构1的收线盘11的旋转轴线与预设方向平行，收线机构1在收线中随往复移动座22往复移动，从而使收卷的线能整齐排布。

所述收线机构1包括收线盘11、收线驱动件12和线盘装夹机构，收线盘11由线盘装夹机构装夹并由收线驱动件12驱动旋转收线。

线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件15，主动旋转装夹件通过轴承类工件可旋转式安装在往复移动座22上，收线驱动件12与主动旋转装夹件传动配合并驱动主动旋转装夹件相对往复移动座22转动。装夹驱动件15安装在往复移动座22上，随动旋转装夹件通过轴承类工件可旋转式安装在装夹驱动件15的动作端，随动旋转装夹件可相对往复移动座22和装夹驱动件15转动，随动旋转装夹件的旋转轴与预设方向平行，并且随动旋转装夹件的旋转轴与主动旋转装夹件的旋转轴共线。随动旋转装夹件由装夹驱动件15带动沿预设方向移动，收线盘11设置在主动旋转装夹件和随动旋转装夹件之间，装夹驱动件15带动随动旋转装夹件向主动旋转装夹件移动至装夹位时，随动旋转装夹件与主动旋转装夹件配合将收线盘11装夹，此时收线驱动件12通过带动主动旋转装夹件转动来带动随动旋转装夹件和收线盘11转动，实现收线的操作；装夹驱动件15带动随动旋转装夹件向远离主动旋转装夹件方向移动至非装夹位时，在主动旋转装夹件和随动旋转装夹件之间可进行收线盘11的装卸操作。

本实施例的移动式收线机在收线时无需与排线器配合，收线盘11被线盘装夹机构装夹后由收线驱动件12驱动旋转进行收线，收线过程中在往复驱动件21的带动下沿预设方向往复移动，使线在线盘上逐层收卷。由于线不经过排线器，线由收线盘11直接拖拽并收卷，线在收线盘11上缠绕的更为紧密，配合往复移动机构2的驱动，线紧密卷绕的同时又能在收线盘11上逐层排布，收卷在收线盘11上的线更紧密、更整齐，适合高质量要求线盘的加工。而且由于未采用排线器，收线机与上级出线设备之间也不需要预留供排线器移动所需的空间，收线机与上级出线设备的间距也可适当降低，减少了生产所需的空间。

所述主动旋转装夹件包括主动装夹件13，随动旋转装夹件包括随动装夹件14，所述收线盘11的两侧端面上均设置有装夹配合槽，装夹配合槽与主动装夹件13或随动装夹件14配合。

具体的，请参阅图2-图4，收线盘11为工字盘，收线盘11的两侧端面上均设置有装夹配合槽，收线盘11被主动旋转装夹件和随动旋转装夹件配合装夹时，收线盘11的两个装夹配合槽分别与主动装夹件13和随动装夹件14配合，收线盘11被主动装夹件13和随动装夹件14配合装夹的同时三者还能同步转动。

作为主动旋转装夹件的具体示例，除了主动装夹件13外，主动旋转装夹件还包括主动装夹轴，主动装夹轴通过轴承类工件可旋转式安装并且主动装夹轴的轴线与预设方向平行，收线驱动件12为电机等动力设备，收线驱动件12设置在往复移动座22上，收线驱动件12的动力输出端通过皮带传动等传动方式带动主动装夹轴转动。

作为进一步的实施例，所述主动装夹件13和随动装夹件14均为圆台形盘，装夹配合槽为圆台形槽。

具体的，请参阅图4，装夹配合槽为圆台形槽，主动装夹件13和随动装夹件14均为与装夹配合槽适配的圆台形盘，收线盘11被装夹时主动装夹件13和随动装夹件14分别嵌合在两个装夹配合槽内。

收线盘11设置在主动装夹件13和随动装夹件14之间且未被装夹时，收线盘11的中轴线略低于主动装夹件13和随动装夹件14的中轴线，由于装夹配合槽为圆台形槽，主动装夹件13和随动装夹件14均为圆台形盘，随动装夹件14靠近主动装夹件13的过程中，主动装夹件13和随动装夹件14不断嵌入对应的装夹配合槽，最终当收线盘11被装夹时收线盘11被抬升至中轴线与主动装夹件13和随动装夹件14轴线重合的高度，此时收线盘11的底端不与往复移动座22的台面接触，收线盘11可被驱动旋转。随动装夹件14远离主动装夹件13后收线盘11朝向随动装夹件14的端部由于得不到支撑，收线盘11朝向随动装夹件14的端部最终会支撑在往复移动座22上，此时将收线盘11向随动装夹件14测稍微移动即可使收线盘11也脱离主动装夹件13，这时可进行收线盘11拆卸和更换。

所述装夹驱动件15为气缸、液压缸等伸缩类动力设备，装夹驱动件15的伸缩轴线与随动装卸件的中轴线重合，随动装夹件14通过轴承类工件安装在装夹驱动件15的伸缩端。

请参阅图2和图4，在进一步的实施例中，随动旋转装夹件还包括拨叉16，拨叉16与随动装夹件14连接，拨叉16与收线盘11的侧端面通过传动结构配合。

拨叉16也位于装夹驱动件15的动作端，拨叉16与随动装夹件14连接并与随动装夹件14同步转动，收线盘11被装夹的同时，拨叉16与收线盘11的侧端面通过传动结构配合，并确保收线盘11与随动盘同步转动。

所述传动结构包括相互配合的传动凸起和传动凹槽，在一些实施例中，传动凸起设置在拨叉16上并且传动凹槽设置在收线盘11的侧端面，在另一些实施例中，传动凸起设置在收线盘11的侧端面并且传动凹槽设置在拨叉16上。收线盘11被装夹时，传动凸起嵌入到传动凹槽内。

请参阅图1-图4，在一些实施例中，所述往复移动机构2还包括底座，底座上沿预设方向设置有导轨，往复移动座22安装在导轨上并由往复驱动件21驱动沿导轨往复移动，往复移动座22的端部设置有线盘移动斜面。

具体的，底座上设置有导轨，导轨沿预设方向设置，导轨上设置有滑块，滑块可沿导轨移动，往复移动座22与各滑块连接从而可移动式地安装在底座上，往复驱动件21的往复运动端与往复移动座22连接从而带动往复移动座22沿导轨往复移动。

所述往复驱动件21为电机丝杠结构，为了能更好的与收线盘11配合实现收线，电机丝杠结构所采用的电机为伺服电机，在伺服电机的控制带动下，往复移动座22往复移动的位置和移动长度均可精确控制。

收线盘11收线完成后收线盘11停止旋转，装夹驱动件15带动随动旋转装夹件向非装夹位移动，随动装夹件14脱离收线盘11，收线盘11朝向随动旋转装夹件一侧的端面因得不到随动装夹件14的支撑而落到往复移动座22上，此时收线盘11朝向主动旋转装夹件一侧的端面还搭主动装夹件13上，因此若要将收线盘11取下的话还需要向随动装夹件14方向移动一段距离，而收线盘11重量较大，尤其是绕卷过线的收线盘11，重量更大，移动收线盘11不仅困难而且还具有一定的安全隐患，为解决该问题，在一些实施例中，本申请的移动式收线机还包括线盘装卸机构3，线盘装卸机构3设置在收线盘11的下方并相对往复移动座22沿预设方向移动。

具体的，请参阅图4，线盘装卸机构3设置在收线盘11下方位置并可沿预设方向移动，随动装夹件14脱离收线盘11时收线盘11朝向随动装夹件14的一侧支撑到下方的线盘装卸机构3上，线盘装卸机构3向随动装夹件14方向移动即可带动收线盘11移动，使收线盘11朝向主动旋转装夹件一侧的端面脱离主动装夹件13，无需利用桁车、吊机等设备。

在安装收线盘11时可先将收线盘11移动到线盘装卸机构3上，沿预设方向调节至适于被线盘装夹机构快速装夹的位置。

作为一个具体示例，所述线盘装卸机构3包括移动车，移动车设置在往复移动座22上。

作为进一步的示例，所述往复移动座22上沿预设方向设置有装卸导槽，移动车与装卸导槽配合并沿装卸导槽移动。装卸导槽除了限定移动车的移动方向外，还提供了移动车的容纳空间，移动车设置在装卸导槽内可降低其上表面与往复移动座22上表面的高度差，使绕卷大量线的收线盘11能平稳的从移动车滚到往复移动座22上。

请参阅图1-图4，在一些实施例中，往复移动座22的端部还设置有引坡，利用引坡不仅方便收线盘11从往复移动座22取下，也方便将收线盘11滚上往复移动座22上。

为了提高收线的稳定性，在一些实施例中，移动式收线机还包括导线机构4，导线机构4设置在往复移动座22的端部，导线机构4包括井字导线架。

请参阅图1-图4，从上级设备引到收线机的线，先经过导线机构4后再卷绕到收线盘11上，导线机构4的井字导线架在高度方向和预设方向上均可对线进行引导，配合收线机构1和往复移动机构2将线整齐且紧密的收卷。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式收线机，其特征在于：包括收线机构（1）和往复移动机构（2），往复移动机构（2）包括往复驱动件（21）和往复移动座（22），往复驱动件（21）的往复运动端与往复移动座（22）连接并带动往复移动座（22）沿预设方向往复移动；收线机构（1）包括收线盘（11）、收线驱动件（12）和线盘装夹机构，线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件（15），主动旋转装夹件安装在往复移动座（22）上并由收线驱动件（12）驱动相对往复移动座（22）转动，随动旋转装夹件安装在装夹驱动件（15）的动作端并相对往复移动座（22）转动，随动旋转装夹件的旋转轴与预设方向平行并且与主动旋转装夹件的旋转轴共线，所述随动旋转装夹件由装夹驱动件（15）带动沿预设方向移动，且随动旋转装夹件与主动旋转装夹件配合装夹收线盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述主动旋转装夹件包括主动装夹件（13），随动旋转装夹件包括随动装夹件（14），所述收线盘（11）的两侧端面上均设置有装夹配合槽，装夹配合槽与主动装夹件（13）或随动装夹件（14）配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述主动装夹件（13）和随动装夹件（14）均为圆台形盘，装夹配合槽为圆台形槽。

4.根据权利要求2所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述随动旋转装夹件还包括拨叉（16），拨叉（16）与随动装夹件（14）连接，拨叉（16）与收线盘（11）的侧端面通过传动结构配合。

5.根据权利要求4所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述传动结构包括相互配合的传动凸起和传动凹槽，传动凸起设置在拨叉（16）上并且传动凹槽设置在收线盘（11）的侧端面或者传动凸起设置在收线盘（11）的侧端面并且传动凹槽设置在拨叉（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述往复移动机构（2）还包括底座，底座上沿预设方向设置有导轨，往复移动座（22）安装在导轨上并由往复驱动件（21）驱动沿导轨往复移动，往复移动座（22）的端部设置有线盘移动斜面。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种移动式收线机，其特征在于：还包括线盘装卸机构（3），线盘装卸机构（3）设置在收线盘（11）的下方并相对往复移动座（22）沿预设方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述线盘装卸机构（3）包括移动车，移动车设置在往复移动座（22）上。

9.根据权利要求8所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述往复移动座（22）上沿预设方向设置有装卸导槽，移动车与装卸导槽配合并沿装卸导槽移动。

10.根据权利要求7所述的一种移动式收线机，其特征在于：还包括导线机构（4），导线机构（4）设置在往复移动座（22）的端部，导线机构（4）包括井字导线架。